電磁閥自動測試組裝機的制作方法

本發明涉及的是電磁閥組裝機的技術領域，尤其是一種電磁閥自動測試組裝機。

背景技術：

目前，國內電磁閥的組裝測試基本還是以人工為主，大部分的企業都在延續古老的裝配測試方法，效率低，成本高。近幾年國內開始陸續出現電磁閥某些部件的自動組裝測試機，但技術還相對的不夠成熟，目前市面上的自動組裝測試機一般都是線體結構，所組裝或測試的部件也各不相同，能夠完成的動作及所能組裝或測試的產品也比較單一，在當今人力、物力飛速增長的時代，已然無法滿足企業的要求。多樣化的產品實現多功能的自動化組裝測試成為各大企業的一種追求。

技術實現要素：

本發明需要解決的技術問題是針對上述技術問題提出的一種電磁閥自動測試組裝機，可以集印字不良檢測，電阻不良檢測，線圈、橡膠墊、接線盒的自動組合及自動螺絲鎖緊于一體，實現一體化的組裝測試；其次，還具有二次定位功能，相機可以進行多種程序設置，電阻儀具有溫度自動補償功能、量程范圍廣，在不換工裝的情況下可實現多種產品的在線檢測及組裝，填補了目前市場的空缺，很好的控制了人工成本，大大提高了企業的作業效率，有很好的潛在市場價值。

為解決上述技術問題，本發明提供了電磁閥自動測試組裝機，包括方管機架、轉盤、工件槽、DD旋轉馬達、自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構，所述方管機架的中部設置轉盤，所述轉盤中部設置DD旋轉馬達，所述DD旋轉馬達的四周沿逆時針方向依次設置自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構，所述轉盤上對應自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構的位置處均設置工件槽，所述自動上料機構、印字檢測機構、電阻測試機構、橡膠墊組裝機構、接線盒預裝機構、接線盒壓緊機構、自動鎖螺絲機構和成品下料機構均固定設置在方管機架上。

具體地，所述自動上料機構包括上料輸送帶和線圈上料機械手組件，所述線圈上料機械手組件設置在上料輸送帶的一側，所述線圈上料機械手組件包括線圈上料支座、固定架、夾爪旋轉氣缸、夾爪、上下移動氣缸、無桿氣缸、直線導軌和油壓緩沖器，所述線圈上料支座固定連接在方管機架上，所述固定架固定設置在線圈上料支座的上端，所述直線導軌水平設置在固定架的上部，所述直線導軌的下端設置無桿氣缸，所述上下移動氣缸設置在無桿氣缸的一側，所述夾爪旋轉氣缸設置在上下移動氣缸的一側，所述夾爪旋轉氣缸的下端設置夾爪，所述油壓緩沖器設置在固定架和夾爪旋轉氣缸之間。

具體地，所述印字檢測機構包括印字檢測機架、印字不良檢測相機和印字檢測機械手組件，所述印字檢測機架的上端固定設置印字不良檢測相機，所述印字不良檢測相機的一側設置印字檢測機械手組件，所述印字檢測機械手組件包括印字檢測固定架、產品檢測感應器、印字檢測上下移動氣缸、印字檢測左右橫移氣缸、印字檢測直線導軌、印字檢測夾爪氣缸和印字檢測夾爪，所述印字檢測固定架的一端固定設置在印字檢測機架上端，所述印字檢測固定架的另一端設置印字檢測直線導軌，所述印字檢測直線導軌上滑動設置印字檢測夾爪氣缸，所述印字檢測夾爪氣缸的上端垂直連接印字檢測上下移動氣缸，所述印字檢測夾爪氣缸的下端連接印字檢測夾爪，所述印字檢測左右橫移氣缸垂直設置在印字檢測上下移動氣缸的一側，所述產品檢測感應器固定設置在與印字不良檢測相機高度相對應的印字檢測機架上。

具體地，所述電阻測試機構包括電阻測試儀、電阻測試機架和電阻測試機械手組件，所述電阻測試儀設置在方管機架的角落處位于電阻測試機械手組件的一側，所述電阻測試機架固定設置在方管機架上，所述電阻測試機械手組件固定設置在電阻測試機架的上端；所述電阻測試機械手組件包括電阻測試固定架、電阻測試上下移動氣缸、電阻測試直線導軌、電阻測試橫移氣缸、電阻測試氣缸、電阻測試探針、電阻測試夾爪氣缸和電阻測試夾爪；所述電阻測試固定架固定在電阻測試機架上，所述電阻測試固定架上端設置電阻測試橫移氣缸，所述電阻測試固定架的上部水平設置電阻測試直線導軌，所述電阻測試直線導軌滑動設置電阻測試氣缸，所述電阻測試氣缸的下端設置電阻測試探針，所述電阻測試氣缸的一側通過L形板連接電阻測試夾爪氣缸，所述電阻測試夾爪氣缸的一側垂直方向上設置電阻測試上下移動氣缸，所述電阻測試夾爪氣缸的端部設置電阻測試夾爪，所述電阻測試夾爪位于電阻測試探針的下端。

具體地，所述橡膠墊組裝機構包括橡膠墊送料振動盤、橡膠墊工位轉換組件和橡膠墊上料機械手組件，所述橡膠墊送料振動盤固定連接在方管機架的一側，所述橡膠墊送料振動盤的輸出端連接橡膠墊工位轉換組件，所述橡膠墊工位轉換組件的上部設置橡膠墊上料機械手組件；所述橡膠墊工位轉換組件包括轉換支架、轉換板、負壓表、步進電機、同步帶和橫移滑塊，所述轉換支架固定設置在方管機架上，所述轉換板設置在轉換支架上端，所述步進電機設置在轉換板的下端，所述步進電機的輸出端連接同步帶，所述同步帶一側固定連接橫移滑塊；所述橡膠墊上料機械手組件包括橡膠墊上料支架、伺服電機、橡膠墊上料上下移動氣缸、上料模架、連桿控制氣缸、連桿組、夾塊和負壓塊，所述橡膠墊上料支架固定設置在方管機架上，所述伺服電機水平設置在橡膠墊上料支架的上端，所述伺服電機的輸出端連接上料模架，所述上料模架上垂直設置橡膠墊上料上下移動氣缸，所述橡膠墊上料上下移動氣缸的一側設置連桿控制氣缸，所述連桿控制氣缸的下端設置連桿組，所述連桿組的下端對稱設置夾塊，所述負壓塊設置在夾塊的上端。

具體地，所述接線盒預裝機構包括接線盒送料振動盤、預裝機架、預裝板、接線盒工位轉換組件和接線盒上料機械手組件；所述預裝機架固定在方管機架上，所述預裝板固定連接在預裝機架上端，所述接線盒工位轉換組件和接線盒上料機械手組件設置在預裝板上，所述接線盒送料振動盤固定設置在方管機架的一側，所述接線盒送料振動盤的輸出端連接接線盒工位轉換組件，所述接線盒工位轉換組件的一側設置接線盒上料機械手組件；所述接線盒工位轉換組件包括工位轉換推料氣缸和接近開關，所述工位轉換推料氣缸固定設置在預裝板上，所述接近開關固定設置在工位轉換推料氣缸的一端；所述接線盒上料機械手組件包括接線盒定位氣缸、接線盒滑板、接線盒夾爪氣缸、接線盒夾爪、接線盒橫移步進電機、接線盒同步帶和接線盒上下移動氣缸，所述接線盒滑板固定設置在預裝板上，所述接線盒滑板上部一側水平設置接線盒同步帶，所述接線盒同步帶的一端設置接線盒橫移步進電機；所述接線盒滑板上部另一側設置接線盒上下移動氣缸，所述接線盒上下移動氣缸的一側設置接線盒夾爪氣缸，所述接線盒夾爪氣缸的下端設置接線盒夾爪。

具體地，所述接線盒壓緊機構包括接線盒壓緊機架、接線盒壓緊支架、壓緊氣缸、彈簧壓塊和接線盒感應器；所述接線盒壓緊機架固定設置在方管機架上，所述接線盒壓緊支架固定連接在接線盒壓緊機架上，所述壓緊氣缸固定設置在接線盒壓緊支架的一端，所述彈簧壓塊活動設置在壓緊氣缸的下端，所述接線盒壓緊機架上端一側固定連接接線盒感應器。

具體地，所述自動鎖螺絲機構包括螺絲送料組件、二次定位組件和自動鎖螺絲組件，所述螺絲送料組件、二次定位組件和自動鎖螺絲組件依次連接；所述螺絲送料組件包括螺絲送料機架、送料氣缸、送料對接塊和直線振料器；所述直線振料器設置在螺絲送料機架的上端，所述直線振料器的端部設置送料對接塊，所述送料對接塊的垂直方向上設置送料氣缸；所述二次定位組件包括雙軸氣缸和V形推塊，所述雙軸氣缸固定設置在方管機架上，所述雙軸氣缸的輸出端連接V形推塊；所述自動鎖螺絲組件包括自動鎖螺絲機架、自動鎖螺絲固定架、自動鎖螺絲上下移動氣缸、電動螺絲機、螺絲機上下移動氣缸和螺絲夾頭，所述自動鎖螺絲機架固定在方管機架上，所述自動鎖螺絲固定架固定設置在自動鎖螺絲機架上，所述自動鎖螺絲固定架的一端設置自動鎖螺絲上下移動氣缸，所述自動鎖螺絲上下移動氣缸的一側固定設置電動螺絲機，所述電動螺絲機的一側設置螺絲機上下移動氣缸，所述電動螺絲機的下端固定螺絲夾頭。

具體地，所述成品下料機構包括下料支架、三軸氣缸、成品感應器、擺動氣缸、旋轉臂、成品夾爪氣缸和成品夾爪，所述下料支架固定設置在方管機架上，所述三軸氣缸設置在下料支架之間，所述三軸氣缸的上端活動設置擺動氣缸，所述擺動氣缸的上端通過旋轉臂連接成品夾爪氣缸，所述成品夾爪氣缸的下端設置成品夾爪，所述成品感應器設置在成品夾爪下端一側，所述成品感應器固定連接在下料支架的一側。

進一步地限定，上述技術方案中，所述接線盒壓緊機構和自動鎖螺絲機構之間位于方管機架上還設置預留工位。

采用上述結構后，本發明可以集印字不良檢測，電阻不良檢測，線圈、橡膠墊、接線盒的自動組合及自動螺絲鎖緊于一體，實現一體化的組裝測試；其次，還具有二次定位功能，相機可以進行多種程序設置，電阻儀具有溫度自動補償功能、量程范圍廣，在不換工裝的情況下可實現多種產品的在線檢測及組裝，填補了目前市場的空缺，很好的控制了人工成本，大大提高了企業的作業效率，有很好的潛在市場價值。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明中自動上料機構的結構示意圖；

圖3是本發明中印字檢測機構的結構示意圖；

圖4是本發明中電阻測試機構的結構示意圖；

圖5是本發明中橡膠墊組裝機構的結構示意圖；

圖6是本發明中接線盒預裝機構的結構示意圖；

圖7是本發明中接線盒壓緊機構的結構示意圖；

圖8是本發明中自動鎖螺絲機構的結構示意圖；

圖9是本發明中成品下料機構的結構示意圖；

圖中：1為方管機架，2為轉盤，3為工件槽，4為DD旋轉馬達，5為自動上料機構，5-1為上料輸送帶，5-2為線圈上料支座，5-3為固定架，5-4為夾爪旋轉氣缸，5-5為夾爪，5-6為上下移動氣缸，5-7為無桿氣缸，5-8為直線導軌，5-9為油壓緩沖器，6為印字檢測機構，6-1為印字檢測機架，6-2為印字不良檢測相機，6-3為印字檢測固定架，6-4為產品檢測感應器，6-5為印字檢測上下移動氣缸，6-6為印字檢測左右橫移氣缸，6-7為印字檢測直線導軌，6-8為印字檢測夾爪氣缸，6-9為印字檢測夾爪，7為電阻測試機構，7-1為電阻測試儀，7-2為電阻測試機架，7-3為電阻測試固定架，7-4為電阻測試上下移動氣缸，7-5為電阻測試直線導軌，7-6為電阻測試橫移氣缸，7-7為電阻測試氣缸，7-8為電阻測試探針，7-9為電阻測試夾爪氣缸，7-10為電阻測試夾爪，8為橡膠墊組裝機構，8-1為橡膠墊送料振動盤，8-2為轉換支架，8-3為轉換板，8-4為負壓表，8-5為步進電機，8-6為同步帶，8-7為橫移滑塊，8-8為橡膠墊上料支架，8-9為伺服電機，8-10為橡膠墊上料上下移動氣缸，8-11為上料模架，8-12為連桿控制氣缸，8-13為連桿組，8-14為夾塊，8-15為負壓塊，9為接線盒預裝機構，9-1為接線盒送料振動盤，9-2為預裝機架，9-3為預裝板，9-4為工位轉換推料氣缸，9-5為接近開關，9-6為接線盒定位氣缸，9-7為接線盒滑板，9-8為接線盒夾爪氣缸，9-9為接線盒夾爪，9-10為接線盒橫移步進電機，9-11為接線盒同步帶，9-12為接線盒上下移動氣缸，10為接線盒壓緊機構，10-1為接線盒壓緊機架，10-2為接線盒壓緊支架，10-3為壓緊氣缸，10-4為彈簧壓塊，10-5為接線盒感應器，11為自動鎖螺絲機構，11-1為螺絲送料機架，11-2為送料氣缸，11-3為送料對接塊，11-4為直線振料器，11-5為雙軸氣缸，11-6為V形推塊，11-7為自動鎖螺絲機架，11-8為自動鎖螺絲固定架，11-9為自動鎖螺絲上下移動氣缸，11-10為電動螺絲機，11-11為螺絲機上下移動氣缸，11-12為螺絲夾頭，12為成品下料機構，12-1為下料支架，12-2為三軸氣缸，12-3為成品感應器，12-4為擺動氣缸，12-5為旋轉臂，12-6為成品夾爪氣缸，12-7為成品夾爪，13為預留工位。

具體實施方式

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“一端”、“另一端”、“中部”、等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

如圖1所示的是電磁閥自動測試組裝機，包括方管機架1、轉盤2、工件槽3、DD旋轉馬達4、自動上料機構5、印字檢測機構6、電阻測試機構7、橡膠墊組裝機構8、接線盒預裝機構9、接線盒壓緊機構10、自動鎖螺絲機構11和成品下料機構12，方管機架1的中部設置轉盤2，轉盤2中部設置DD旋轉馬達4，DD旋轉馬達4的四周沿逆時針方向依次設置自動上料機構5、印字檢測機構6、電阻測試機構7、橡膠墊組裝機構8、接線盒預裝機構9、接線盒壓緊機構10、自動鎖螺絲機構11和成品下料機構12，轉盤2上對應自動上料機構5、印字檢測機構6、電阻測試機構7、橡膠墊組裝機構8、接線盒預裝機構9、接線盒壓緊機構10、自動鎖螺絲機構11和成品下料機構12的位置處均設置工件槽3，自動上料機構5、印字檢測機構6、電阻測試機構7、橡膠墊組裝機構8、接線盒預裝機構9、接線盒壓緊機構10、自動鎖螺絲機構11和成品下料機構12均固定設置在方管機架1上。

其中，自動上料機構5包括上料輸送帶5-1和線圈上料機械手組件，線圈上料機械手組件設置在上料輸送帶5-1的一側，線圈上料機械手組件包括線圈上料支座5-2、固定架5-3、夾爪旋轉氣缸5-4、夾爪5-5、上下移動氣缸5-6、無桿氣缸5-7、直線導軌5-8和油壓緩沖器5-9，線圈上料支座5-2固定連接在方管機架1上，固定架5-3固定設置在線圈上料支座5-2的上端，直線導軌5-8水平設置在固定架5-3的上部，直線導軌5-8的下端設置無桿氣缸5-7，上下移動氣缸5-6設置在無桿氣缸5-7的一側，夾爪旋轉氣缸5-4設置在上下移動氣缸5-6的一側，夾爪旋轉氣缸5-4的下端設置夾爪5-5，油壓緩沖器5-9設置在固定架5-3和夾爪旋轉氣缸5-4之間。印字檢測機構6包括印字檢測機架6-1、印字不良檢測相機6-2和印字檢測機械手組件，印字檢測機架6-1的上端固定設置印字不良檢測相機6-2，印字不良檢測相機6-2的一側設置印字檢測機械手組件，印字檢測機械手組件包括印字檢測固定架6-3、產品檢測感應器6-4、印字檢測上下移動氣缸6-5、印字檢測左右橫移氣缸6-6、印字檢測直線導軌6-7、印字檢測夾爪氣缸6-8和印字檢測夾爪6-9，印字檢測固定架6-3的一端固定設置在印字檢測機架6-1上端，印字檢測固定架6-3另一端設置印字檢測直線導軌6-7，印字檢測直線導軌6-7上滑動設置印字檢測夾爪氣缸6-8，印字檢測夾爪氣缸6-8的上端垂直連接印字檢測上下移動氣缸6-5，印字檢測夾爪氣缸6-8的下端連接印字檢測夾爪6-9，印字檢測左右橫移氣缸6-6垂直設置在印字檢測上下移動氣缸6-5的一側，產品檢測感應器6-4固定設置在與印字不良檢測相機6-2高度相對應的印字檢測機架6-1上。電阻測試機構7包括電阻測試儀7-1、電阻測試機架7-2和電阻測試機械手組件，電阻測試儀7-1設置在方管機架1的角落處位于電阻測試機械手組件的一側，電阻測試機架7-2固定設置在方管機架1上，電阻測試機械手組件固定設置在電阻測試機架7-2的上端；電阻測試機械手組件包括電阻測試固定架7-3、電阻測試上下移動氣缸7-4、電阻測試直線導軌7-5、電阻測試橫移氣缸7-6、電阻測試氣缸7-7、電阻測試探針7-8、電阻測試夾爪氣缸7-9和電阻測試夾爪7-10；電阻測試固定架7-3固定在電阻測試機架7-2上，電阻測試固定架7-3上端設置電阻測試橫移氣缸7-6，電阻測試固定架7-3的上部水平設置電阻測試直線導軌7-5，電阻測試直線導軌7-5滑動設置電阻測試氣缸7-7，電阻測試氣缸7-7的下端設置電阻測試探針7-8，電阻測試氣缸7-7的一側通過L形板連接電阻測試夾爪氣缸7-9，電阻測試夾爪氣缸7-9的一側垂直方向上設置電阻測試上下移動氣缸7-4，電阻測試夾爪氣缸7-9的端部設置電阻測試夾爪7-10，電阻測試夾爪7-10位于電阻測試探針7-8的下端。橡膠墊組裝機構8包括橡膠墊送料振動盤8-1、橡膠墊工位轉換組件和橡膠墊上料機械手組件，橡膠墊送料振動盤8-1固定連接在方管機架1的一側，橡膠墊送料振動盤8-1的輸出端連接橡膠墊工位轉換組件，橡膠墊工位轉換組件的上部設置橡膠墊上料機械手組件；橡膠墊工位轉換組件包括轉換支架8-2、轉換板8-3、負壓表8-4、步進電機8-5、同步帶8-6和橫移滑塊8-7，轉換支架8-2固定設置在方管機架1上，轉換板8-3設置在轉換支架8-2上端，步進電機8-5設置在轉換板8-3的下端，步進電機8-5的輸出端連接同步帶8-6，同步帶8-6一側固定連接橫移滑塊8-7；橡膠墊上料機械手組件包括橡膠墊上料支架8-8、伺服電機8-9、橡膠墊上料上下移動氣缸8-10、上料模架8-11、連桿控制氣缸8-12、連桿組8-13、夾塊8-14和負壓塊8-15，橡膠墊上料支架8-8固定設置在方管機架1上，伺服電機8-9水平設置在橡膠墊上料支架8-8的上端，伺服電機8-9的輸出端連接上料模架8-11，上料模架8-11上垂直設置橡膠墊上料上下移動氣缸8-10，橡膠墊上料上下移動氣缸8-10的一側設置連桿控制氣缸8-12，連桿控制氣缸8-12的下端設置連桿組8-13，連桿組8-13的下端對稱設置夾塊8-14，負壓塊8-15設置在夾塊8-14的上端。接線盒預裝機構9包括接線盒送料振動盤9-1、預裝機架9-2、預裝板9-3、接線盒工位轉換組件和接線盒上料機械手組件；預裝機架9-2固定在方管機架1上，預裝板9-3固定連接在預裝機架9-2上端，接線盒工位轉換組件和接線盒上料機械手組件設置在預裝板9-3上，接線盒送料振動盤9-1固定設置在方管機架1的一側，接線盒送料振動盤9-1的輸出端連接接線盒工位轉換組件，接線盒工位轉換組件的一側設置接線盒上料機械手組件；接線盒工位轉換組件包括工位轉換推料氣缸9-4和接近開關9-5，工位轉換推料氣缸9-4固定設置在預裝板9-3上，接近開關9-5固定設置在工位轉換推料氣缸9-4的一端；接線盒上料機械手組件包括接線盒定位氣缸9-6、接線盒滑板9-7、接線盒夾爪氣缸9-8、接線盒夾爪9-9、接線盒橫移步進電機9-10、接線盒同步帶9-11和接線盒上下移動氣缸9-12，接線盒滑板9-7固定設置在預裝板9-3上，接線盒滑板9-7上部一側水平設置接線盒同步帶9-11，接線盒同步帶9-11的一端設置接線盒橫移步進電機9-10；接線盒滑板9-7上部另一側設置接線盒上下移動氣缸9-12，接線盒上下移動氣缸9-12的一側設置接線盒夾爪氣缸9-8，接線盒夾爪氣缸9-8的下端設置接線盒夾爪9-9。接線盒壓緊機構10包括接線盒壓緊機架10-1、接線盒壓緊支架10-2、壓緊氣缸10-3、彈簧壓塊10-4和接線盒感應器10-5；接線盒壓緊機架10-1固定設置在方管機架1上，接線盒壓緊支架10-2固定連接在接線盒壓緊機架10-1上，壓緊氣缸10-3固定設置在接線盒壓緊支架10-2的一端，彈簧壓塊10-4活動設置在壓緊氣缸10-3的下端，接線盒壓緊機架10-1上端一側固定連接接線盒感應器10-5。自動鎖螺絲機構11包括螺絲送料組件、二次定位組件和自動鎖螺絲組件，螺絲送料組件、二次定位組件和自動鎖螺絲組件依次連接；螺絲送料組件包括螺絲送料機架11-1、送料氣缸11-2、送料對接塊11-3和直線振料器11-4；直線振料器11-4設置在螺絲送料機架11-1的上端，直線振料器11-4的端部設置送料對接塊11-3，送料對接塊11-3的垂直方向上設置送料氣缸11-2；二次定位組件包括雙軸氣缸11-5和V形推塊11-6，雙軸氣缸11-5固定設置在方管機架1上，雙軸氣缸11-5的輸出端連接V形推塊11-6；自動鎖螺絲組件包括自動鎖螺絲機架11-7、自動鎖螺絲固定架11-8、自動鎖螺絲上下移動氣缸11-9、電動螺絲機11-10、螺絲機上下移動氣缸11-11和螺絲夾頭11-12，自動鎖螺絲機架11-7固定在方管機架1上，自動鎖螺絲固定架11-8固定設置在自動鎖螺絲機架11-7上，自動鎖螺絲固定架11-8的一端設置自動鎖螺絲上下移動氣缸11-9，自動鎖螺絲上下移動氣缸11-9的一側固定設置電動螺絲機11-10，電動螺絲機11-10的一側設置螺絲機上下移動氣缸11-11，電動螺絲機11-10的下端固定螺絲夾頭11-12。成品下料機構12包括下料支架12-1、三軸氣缸12-2、成品感應器12-3、擺動氣缸12-4、旋轉臂12-5、成品夾爪氣缸12-6和成品夾爪12-7，下料支架12-1固定設置在方管機架1上，三軸氣缸12-2設置在下料支架12-1之間，三軸氣缸12-2的上端活動設置擺動氣缸12-4，擺動氣缸12-4的上端通過旋轉臂連接成品夾爪氣缸12-6，成品夾爪氣缸12-6的下端設置成品夾爪12-7，成品感應器12-3設置在成品夾爪12-7下端一側，成品感應器12-3固定連接在下料支架12-1的一側。接線盒壓緊機構10和自動鎖螺絲機構11之間位于方管機架1上還設置預留工位13。

如圖2所示為自動上料機構的結構示意圖，自動上料機構的工作原理如下：首先工件被上料輸送帶5-1傳送到指定位置，通過夾爪5-5進行工件的抓取、旋轉和安放，夾爪旋轉氣缸5-5是控制夾爪5-5的閉合后進行旋轉動作；上下移動氣缸5-6是控制夾爪5-5在抓取過程中的上下移動。

如圖3所示為印字檢測機構的結構示意圖，印字檢測機構的工作原理如下：本發明采用工業智能相機對印字進行拍照檢測；通過印字檢測機械手組件將印字不良品進行剔除，提高其生產效率。

如圖4所示為電阻測試機構的結構示意圖，電阻測試機構的工作原理如下：將工件夾持過來進行電阻測試，電阻測試通過電阻測試儀7-1來完成，當檢測過程中發現電阻不良的工件，使用電阻測試機械手組件將電阻不良品剔除。

如圖5所示為橡膠墊組裝機構的結構示意圖，橡膠墊組裝機構的工作原理如下：橡膠墊組裝機構包括橡膠墊送料振動盤8-1、橡膠墊工位轉換組件和橡膠墊上料機械手組件。橡膠墊送料振動盤8-1包括圓形振料器和直線振料器，兩者完美對接將橡膠墊送達橡膠墊工裝位；橡膠墊工位轉換組件由步進電機8-5和同步帶8-6構成，步進電機8-5同步帶系統驅動橡膠墊工裝到橡膠墊上料位置；由雙軸氣缸和V形推塊組成的機構將轉盤上的線圈以45度角頂到固定位置；橡膠墊上料機械手由高精度KK模組、上下運動氣缸及自制負壓吸塊組成，上下運動氣缸到下位，負壓開啟將橡膠墊吸起，高精度KK模組橫向運動，將橡膠墊放置于線圈上。

如圖6和圖7所示為接線盒預裝機構和接線盒壓緊機構的結構示意圖；主要是將接線盒通過機械手組件進行預壓后再進行壓緊的過程。

如圖8所示為自動鎖螺絲機構的結構示意圖，主要是通過電動螺絲機11-10來實現工件上螺絲的固定和拆裝，提高其整體生產效率。

如圖9所示為成品下料機構的結構示意圖，通過成品感應器12-3感應成品位置，通過成品夾爪氣缸12-6和成品夾爪12-7的配合使用實現成品的下料。

在本發明中，接線盒預裝機構9和自動鎖螺絲機構11中采用的均是同樣的二次定位組件，方便工件扎起傳遞過程中的二次定位，提高工作效率。

本發明的優點在于實現了電磁閥線圈自動上料，印字檢測，電阻測試，橡膠墊組裝，接線盒組裝，螺絲鎖緊及成品自動收料的全自動裝配；其次，輸送帶速度可調，步距可控，限位可調，馬達精度高，電阻儀具有自動溫度補償功能，并有產品多個工位有二次定位，所以本發明可以實現多種不同規格的電磁閥的全自動組裝；另外，相機采用康耐視最新款的相機，分辨率高，處理迅速，可將線圈微小的瑕疵檢測出并剔除；再者，自動螺絲機采用特制夾頭，扭力可調，可將30mm長的螺絲穩定的插入螺絲孔并鎖緊；多機構聯動，可實現電磁閥的高效組裝，大大節省了人工成本，增加經濟效益。

雖然以上描述了本發明的具體實施方式，但是本領域熟練技術人員應當理解，這些僅是舉例說明，可以對本實施方式作出多種變更或修改，而不背離本發明的原理和實質，本發明的保護范圍僅由所附權利要求書限定。