電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手的制作方法

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手。

背景技術：

現有的自動加工和裝配生產線上，都會經常需要用到上料機構，上料機構就是需要將物料輸送到準確的位置，而現有的上料機構夾料效果差，容易損壞工件，上料位置不精準，直接影響了產品的質量，而且不能自動調節取料的高度，使得物料不便被一一取走，有鑒于此，有必要對現有的電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手予以改進。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手，其結構簡單，易操作，可以自動調節高度，使得標牌被一一吸取，取料便捷，上料位置精準，工件磨損小，工作效率高，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手，該電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手包括安裝在地面上的標牌上料機架，標牌上料機架相對的上端面均安裝有第一取料移位導軌安裝板，標牌上料機架另兩個相對的上端面均安裝有第二取料移位導軌安裝板，兩塊第一取料移位導軌安裝板的上端面均安裝有第一取料移位導軌，兩條第一取料移位導軌相平行，兩塊第二取料移位導軌安裝板的上端面均安裝有第二取料移位導軌，兩條第二取料移位導軌相平行，標牌上料機架上位于其中一塊第一取料移位導軌安裝板的一側安裝有第一移位電動滑臺安裝板，標牌上料機架上位于其中一塊第二取料移位導軌安裝板的一側安裝有第二移位電動滑臺安裝板，第一移位電動滑臺安裝板和第二移位電動滑臺安裝板的上端面分別安裝有第一移位電動滑臺和第二移位電動滑臺，第一移位電動滑臺和第一取料移位導軌的運動方向相同，第二移位電動滑臺和第二取料移位導軌的運動方向相同，第一移位電動滑臺和第二移位電動滑臺的滑臺上分別通過電動滑臺連接塊連接有第一取料移位導桿安裝板和第二取料移位導桿安裝板，第一取料移位導桿安裝板和與之靠近的一條第一取料移位導軌的滑塊固定，第二取料移位導桿安裝板和與之靠近的一條第二移位導軌的滑塊固定，第一取料移位導桿安裝板和第二取料移位導桿安裝板上分別通過移位導桿支座固定有兩根相互平行的第一取料移位導桿和第二取料移位導桿，兩根第一取料移位導桿的另一端通過導桿支座固定有第一取料移位導桿滑板，第一取料移位導桿滑板與另一條第一取料移位導軌的滑塊固定，兩根第二取料移位導桿的另一端通過導桿支座固定有第二取料移位導桿滑板，第二取料移位導桿滑板與另一條第二取料移位導軌的滑塊固定，兩根第一取料移位導桿和兩根第二取料移位導桿的運動方向垂直且兩根第二取料移位導桿位于兩根第一取料移位導桿的下方，兩根第一取料移位導桿和兩根第二取料移位導桿上均套裝有直線軸承，兩根第一取料移位導桿和兩根第二取料移位導桿的直線軸承上固定有取料移位板，取料移位板的中間位置設有一個升降口，取料移位板的上平面位于升降口的兩側均通過氣缸固定器件固定有取料升降氣缸，兩個取料升降氣缸均穿過取料移位板且下端固定有取料安裝板，取料安裝板上平面的另兩側均通過升降導向桿支座固定有升降導向桿，兩根升降導向桿均穿過取料移位板，取料安裝板上安裝有自適應吸盤組件；

優選的是，所述自適應吸盤組件包括安裝在取料安裝板上平面的兩個縱向的取料導向氣缸，兩個取料導向氣缸的活塞桿穿過取料安裝板且下端固定有取料導向桿安裝板，取料導向桿安裝板上安裝有取料導向桿，取料導向桿的上端穿過取料安裝板且固定有重力塊，重力塊位于兩個取料導向氣缸之間，取料導向桿的下端穿過取料導向桿安裝板且固定有吸取安裝板，吸取安裝板上位于取料導向桿的四周均安裝有吸附固定座，四個吸附固定座均穿過吸取安裝板，所述兩個取料導向氣缸穿過取料移位板上的升降口。

本發明的有益效果是：本發明一種電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手，其結構簡單，易操作，可以自動調節高度，使得標牌被一一吸取，取料便捷，上料位置精準，工件磨損小，工作效率高，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本發明電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手的結構示意圖；

圖2是本發明電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發明實施例包括：

一種電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手，該電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手包括安裝在地面上的標牌上料機架430，標牌上料機架430的相對上端面均安裝有第一取料移位導軌安裝板431，標牌上料機架430另兩個相對的上端面均安裝有第二取料移位導軌安裝板432，兩塊第一取料移位導軌安裝板431的上端面均安裝有第一取料移位導軌433，兩條第一取料移位導軌433相平行，兩塊第二取料移位導軌安裝板432的上端面均安裝有第二取料移位導軌434，兩條第二取料移位導軌434相平行，標牌上料機架430上位于其中一塊第一取料移位導軌安裝板431的一側安裝有第一移位電動滑臺安裝板435，標牌上料機架430上位于其中一塊第二取料移位導軌安裝板432的一側安裝有第二移位電動滑臺安裝板436，第一移位電動滑臺安裝板435和第二移位電動滑臺安裝板436的上端面分別安裝有第一移位電動滑臺437和第二移位電動滑臺438，第一移位電動滑臺437和第一取料移位導軌433的運動方向相同，第二移位電動滑臺438和第二取料移位導軌434的運動方向相同，第一移位電動滑臺437和第二移位電動滑臺438的滑臺上分別通過電動滑臺連接塊連接有第一取料移位導桿安裝板439和第二取料移位導桿安裝板4310，第一取料移位導桿安裝板439和與之靠近的一條第一取料移位導軌433的滑塊固定，第二取料移位導桿安裝板4310和與之靠近的一條第二移位導軌434的滑塊固定，第一取料移位導桿安裝板439和第二取料移位導桿安裝板4310上分別通過移位導桿支座固定有兩根相互平行的第一取料移位導桿4311和第二取料移位導桿4312，兩根第一取料移位導桿4311的另一端通過導桿支座固定有第一取料移位導桿滑板4313，第一取料移位導桿滑板4313與另一條第一取料移位導軌433的滑塊固定，兩根第二取料移位導桿4312的另一端通過導桿支座固定有第二取料移位導桿滑板4314，第二取料移位導桿滑板4314與另一條第二取料移位導軌434的滑塊固定，兩根第一取料移位導桿4311和兩根第二取料移位導桿4312的運動方向垂直且兩根第二取料移位導桿4312位于兩根第一取料移位導桿4311的下方，兩根第一取料移位導桿4311和兩根第二取料移位導桿4312上均套裝有直線軸承，兩根第一取料移位導桿4311和兩根第二取料移位導桿4312的直線軸承上固定有取料移位板4315，取料移位板4315的中間位置設有一個升降口，取料移位板4315的上平面位于升降口的兩側均通過氣缸固定器件固定有取料升降氣缸4316，兩個取料升降氣缸4316均穿過取料移位板4315且下端固定有取料安裝板4317，取料安裝板4317上平面的另兩側均通過升降導向桿支座固定有升降導向桿4318，兩根升降導向桿4318均穿過取料移位板4315，取料安裝板4317上安裝有自適應吸盤組件4319；

所述自適應吸盤組件4319包括安裝在取料安裝板4317上平面的兩個縱向的取料導向氣缸43191，兩個取料導向氣缸43191的活塞桿穿過取料安裝板4317且下端固定有取料導向桿安裝板43192，取料導向桿安裝板43192上安裝有取料導向桿43193，取料導向桿43193的上端穿過取料安裝板4317且固定有重力塊43194，重力塊43194位于兩個取料導向氣缸43191之間，取料導向桿43193的下端穿過取料導向桿安裝板43192且固定有吸取安裝板43195，吸取安裝板43195上位于取料導向桿43193的四周均安裝有吸附固定座43196，四個吸附固定座43196均穿過吸取安裝板43195，所述兩個取料導向氣缸43191穿過取料移位板4315上的升降口。

本發明電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手工作時，取料導向氣缸43191活塞桿向下伸展帶動取料導向桿安裝板43192上的取料導向桿43193向下運動，重力塊43194使得吸附固定座43196剛好將第一標牌模具安裝板4215上的標牌夾具座429內第一個標牌吸住，第二移位電動滑臺438運轉使得第二取料移位導桿安裝板4310帶動取料移位板4315移動，從而帶動自適應吸盤組件4319移動，自適應吸盤組件4319移動帶動吸附固定座43196上標牌的標牌被放置組裝流水線上的工件上，第二移位電動滑臺438運轉使得第二取料移位導桿安裝板4310帶動自適應吸盤組件4319復位，機器重復以上工作步驟。

本發明一種電磁閥部分組裝機的標牌上料機械手，其結構簡單，易操作，可以自動調節高度，使得標牌被一一吸取，取料便捷，上料位置精準，工件磨損小，工作效率高，降低了生產成本。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。