1.一種雙錐面支撐回轉工具裝置，包括支架（1）、外旋轉支撐輪軸（2）、旋轉驅動齒輪軸（3）、內旋轉支撐輪軸（4）、惰輪軸（5）、內齒輪架（6）、堵頭（7）、工具頭（8）、外左軸承（9）、外右軸承（10）、內右軸承（11）、內左軸承（12）、左軸承（13）、右軸承（14）、上端蓋（15）、下端蓋（16）、中端蓋（17）、下軸承（18）、上軸承（19）、惰端蓋（20）、外滾道（21）、內滾道（22）、外滾輪滾道（23）、內滾輪滾道（24）和開口槽（25），其中外旋轉支撐輪軸（2）通過外左軸承（9）、外右軸承（10）和上端蓋（15）定位支撐在支架（1）上，內旋轉支撐輪軸（4）通過內右軸承（11）、內左軸承（12）和下端蓋（16）定位支撐在支架（1）上，旋轉驅動齒輪軸（3）通過左軸承（13）、右軸承（14）和中端蓋（17）定位支撐在支架（1）上，惰輪軸（5）通過下軸承（18）、上軸承（19）和惰端蓋（20）定位支撐在支架（1）上，其特征在于：外旋轉支撐輪軸（2）和內旋轉支撐輪軸（4）成對出現，外旋轉支撐輪軸（2）和內旋轉支撐輪軸（4）各自的數目均≥3，所有外旋轉支撐輪軸（2）的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，所有內旋轉支撐輪軸（4）的旋轉中心線處于同一個圓柱面上，且這兩個圓柱面的中心線重合；內齒輪架（6）和堵頭（7）固定裝配在一起，兩者具有重合的旋轉中心線；內齒輪架（6）上的外滾道（21）和內滾道（22）分別支撐在外旋轉支撐輪軸（2）和內旋轉支撐輪軸（4）上的外滾輪滾道（23）和內滾輪滾道（24）上；共有2個結構相同的惰輪軸（5），旋轉驅動齒輪軸（3）上的齒輪與2個惰輪軸（5）上的齒輪均相嚙合；2個惰輪軸（5）上的齒輪均與內齒輪架（6）上的內齒輪相嚙合；工具頭（8）固定安裝在內齒輪架（6）沿徑向的最外側上。
2.根據權利要求1所述的雙錐面支撐回轉工具裝置，其特征在于：所有工具頭（8）的結構相同，所有工具頭（8）均勻分布在由內齒輪架（6）和堵頭（7）組成的環狀裝配體之上；工具頭（8）的數目可以有多個，工具頭（8）也可以是一體式環狀結構。
3.根據權利要求1所述的雙錐面支撐回轉工具裝置，其特征在于：支架（1）在旋轉驅動齒輪軸（3）對應的另一側具有開口槽（25）。
4.根據權利要求1所述的雙錐面支撐回轉工具裝置，其特征在于：堵頭（7）上具有可與2個惰輪軸（5）上的齒輪相嚙合的內齒，或者堵頭（7）上不具有內齒。
5.根據權利要求1所述的雙錐面支撐回轉工具裝置，其特征在于：堵頭（7）上具有內外滾道以分別支撐在外旋轉支撐輪軸（2）和內旋轉支撐輪軸（4）上的外滾輪滾道（23）和內滾輪滾道（24）上，或者堵頭（7）上不具有內外滾道。