一種具有去毛刺功能的切管機的制作方法

本發明涉及切管機領域，更具體的說涉及一種具有去毛刺的切管機。

背景技術：

汽車行業中，排氣管經過切管機切管后，管口會出現毛刺，工人需要去毛刺。目前，切管與去毛刺這兩道工藝分別通過切管機和去毛刺機來完成，切管完成后需要卸料，再裝料到去毛刺機上，中間耗時長，生產效率低。

技術實現要素：

針對現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種具有去毛刺的切管機，切管完成后，馬上進行去毛刺動作，連續性好，省略了切管機上卸料以及去毛刺機上裝料的過程，耗時短，生產效率高。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種具有去毛刺的切管機，包括機架、設在所述機架上的排氣管夾裝裝置、設在所述機架上的位于所述排氣管夾裝裝置上方的能夠靠近或遠離排氣管的切斷機構，其特征在于，所述排氣管夾裝裝置包括第一夾裝座、可靠近或遠離所述第一夾裝座的第二夾裝座，還包括設在所述機架上的位于所述切斷機構兩側的分別能靠近或遠離所述第一夾裝座與所述第二夾裝座的去毛刺裝置、設在所述機架上的用于檢測所述切斷機構否切斷排氣管的第一檢測機構、驅動所述第二夾裝座遠離或靠近所述第一夾裝座的第一驅動機構、用于檢測所述第二夾裝座是否移動到位的第二檢測機構、分別驅動所述去毛刺裝置靠近或者所述第一夾裝座與所述第二夾裝座對第二驅動機構。

本裝置的使用過程如下：排氣管裝入到排氣管夾裝裝置，第一夾裝座與第二夾裝座對排氣管夾緊，切斷機構靠近排氣管并切斷排氣管，當第一檢測機構檢測到排氣管被切斷后，切斷機構回退并遠離排氣管，同時，第一驅動機構驅動第二夾裝座遠離第一夾裝座，當第二檢測機構檢測到第二夾裝座移動到指定的位置處，2個第二驅動機構開始動作，分別驅動去毛刺裝置靠近第一夾裝座與第二夾裝座，去毛刺裝置實現去除切口處的毛刺。整個過程，切管完成后，馬上進行去毛刺動作，連續性好，省略了切管機上卸料以及去毛刺機上裝料的過程，耗時短，生產效率高。

由于去毛刺裝置的刀具在去毛刺推進過程中，會產生延排氣管軸向的推力，會對排氣管夾裝裝置的夾裝性能產生影響。

優選的，所述第一夾裝座與所述第二夾裝座結構相同，均包括夾裝塊一和能靠近或者遠離所述夾裝塊一的夾裝塊二，所述夾裝塊一和所述夾裝塊二具有弧形夾槽，所述弧形夾槽中設置有軸向防動裝置。軸向防動裝置防止排氣管發生軸向運動，保證去毛刺效果。

優選的，所述軸向防動裝置包括柔性防滑塊，所述柔性防滑塊具有防滑弧面，所述防滑弧面的高度隨遠離所述裝塊一的側端面而組件增大，所述防滑弧面上還開設有吸附用的囊腔。

優選的，所述去毛刺裝置均通過絲桿移動機構實現靠近、遠離動作；所述絲桿移動機構包括設在所述機架上的固定臺、設在所述固定臺上的豎向絲桿和豎向導向桿、通過絲桿螺母和所述豎向絲桿連接的第一滑動臺、設在所述第一滑動臺上的縱向絲桿和縱向導向桿、通過絲桿螺母和所述縱向絲桿連接的第二安裝臺、設在所述第二安裝臺上的橫向絲桿和橫向導向桿以及通過絲桿螺母和所述橫向絲桿連接的安裝臺。

優選的，所述去毛刺裝置包括安裝在所述安裝臺上的安裝架、設在所述安裝架上的電機、和所述電機連接的輸出軸、和所述輸出軸連接的轉動柄、和所述轉動柄連接的能夠對排氣管管口進行整形且對排氣管外壁與內壁同時進行去毛刺的去毛刺刀具，所述安裝架上還設置有固定塊，所述輸出軸上設置有軸承，所述軸承位于所述電機與所述轉動柄之間，所述軸承固定在所述固定塊中的軸承安裝孔中；所述去毛刺刀具包括安裝刀座、和所述安裝刀座連接的連接件以及和所述連接件連接的刀頭；所述連接件包括通過板筋與所述安裝刀座連接的中心柱墩、和所述中心柱墩兩端連接的且相對于所述中心柱墩的中心截面對稱設置的安裝柱、分別套在對應所述安裝柱上的用于對排氣管內壁與外壁進行徑向調整的內整形件與外整形件以及分別用于對內整形件與外整形件進行定位的定位裝置，所述內整形件與外整形件均安裝有一個刀頭。

本去毛刺裝置，不再采用現有技術中直接采用刀具去毛刺的方法，而是通過管口整形后再進行去毛刺動作，管口更加圓整，提高排氣管的合格率，而管口更加圓整，能夠進一步的提高去毛刺效率效果，降低因管口徑向變形造成去毛刺時去除過度或者去除不干凈的風險，另外，對外壁與內壁同時進行去毛刺，用時較少，提高去毛刺效率。

優選的，所述內整形件與外整形件均包括套在所述安裝柱上的套裝段、和所述套裝段連接的用于安裝所述刀頭的安裝段，所述內整形件的安裝段上連接有內壁整形段，所述外整形件上的安裝段上連接有外壁整形段；所述內壁整形段包括內弧形塊體，所述內弧形塊體的頂部具有外突的與排氣管內徑相同的凸整形弧面以及和所述凸整形弧面過渡連接的外斜導面，所述凸整形弧面上具有內凹的內刀具伸入槽，所述內刀具伸入槽與所述內弧形塊體上靠近刀頭的端面相通，所述內刀具伸入槽的槽壁偏離內弧形塊體中心截面；所述外壁整形段包括外弧形塊體，所述外弧形塊體的底部具有內凹的與排氣管外徑相同的凹整形弧面以及和所述凹整形弧面過渡連接的內斜導面，所述凹整形弧面上具有內凹的外刀具伸入槽，所述外刀具伸入槽與所述外弧形塊體上靠近對應刀頭的端面相通，所述外刀具伸入槽的槽壁偏離外弧形塊體的中心截面。

優選的，所述凹整形弧面與所述凸整形弧面之間的距離為排氣管的管壁厚度。

優選的，所述定位裝置包括設在所述安裝柱表面上的周向卡槽、設在所述套裝段上且完全嵌入到所述周向卡槽中的用于防止所述套裝段繞所述安裝柱周向轉動的定位卡塊、設在所述安裝柱上的用于軸向定位的軸套與用于調整并頂緊所述軸套的調整螺母以及套在所述安裝柱上的位于所述套裝段和所述中心柱墩之間的壓縮彈簧，所述安裝柱設置有與所述調整螺母配合連接的螺紋；所述套裝段上具有套裝孔，所述定位卡塊設置在所述套裝孔的孔壁上。

優選的，所述內弧形塊體的中心截面與所述外弧形塊體的中心截面重合。

優選的，還包括對管口處進行加熱的加熱裝置。

優選的，所述轉動柄遠離所述去毛刺刀具的一端固定設置有重物塊。重物塊使得轉動柄的質心盡量往旋轉中心靠近，去毛刺效果也就更好。

優選的，所述第一檢測機構與所述第二檢測機構均包括光感應器以及設在所述機架上的用于安裝所述光感應器安裝支架。

綜上所述，本發明具有以下有益效果：

1、切管完成后，馬上進行去毛刺動作，連續性好，省略了切管機上卸料以及去毛刺機上裝料的過程，耗時短，生產效率高。

2、通過管口整形后再進行去毛刺動作，管口更加圓整，提高排氣管的合格率，而管口更加圓整，能夠進一步的提高去毛刺效率效果，降低因管口徑向變形造成去毛刺時去除過度或者去除不干凈的風險，另外，對外壁與內壁同時進行去毛刺，用時較少，提高去毛刺效率。

3、去毛刺刀具在旋轉過程中，實現先進行整形再進行去毛刺，降低因管口徑向變形造成去毛刺不佳的情況。

4、整形與去毛刺這兩個動作連續完成，降低用時，提高效率。

5、重物塊使得轉動柄的質心盡量往旋轉中心靠近，去毛刺效果也就更好。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的結構示意圖；

圖2為第一夾裝座的結構示意圖；

圖3為毛刺去除裝置的結構示意圖；

圖4為去毛刺刀具的結構示意圖；

圖5為內整形件的結構示意圖；

圖6為外整形件的結構示意圖；

圖7為內壁整形段與外壁整形段的安裝示意圖；

圖8為絲桿移動機構的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本發明的解釋，其并不是對本發明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本發明的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

實施例1：如圖1-圖7所示，一種具有去毛刺的切管機，包括機架1a、設在所述機架1a上的排氣管夾裝裝置2a、設在所述機架1a上的位于所述排氣管夾裝裝置2a上方的能夠靠近或遠離排氣管的切斷機構3a，其特征在于，所述排氣管夾裝裝置2a包括第一夾裝座21a、可靠近或遠離所述第一夾裝座21a的第二夾裝座22a，還包括設在所述機架1a上的位于所述切斷機構2a兩側的分別能靠近或遠離所述第一夾裝座21a與所述第二夾裝座22a的去毛刺裝置、設在所述機架1a上的用于檢測所述切斷機構3a否切斷排氣管的第一檢測機構、驅動所述第二夾裝座22a遠離或靠近所述第一夾裝座21a的第一驅動機構、用于檢測所述第二夾裝座22a是否移動到位的第二檢測機構、分別驅動所述去毛刺裝置靠近或者所述第一夾裝座21a與所述第二夾裝座22a對第二驅動機構。

本裝置的使用過程如下：排氣管裝入到排氣管夾裝裝置2a，第一夾裝座21a與第二夾裝座22a對排氣管夾緊，切斷機構3a靠近排氣管并切斷排氣管，當第一檢測機構檢測到排氣管被切斷后，切斷機構3a回退并遠離排氣管，同時，第一驅動機構驅動第二夾裝座22a遠離第一夾裝座21a，當第二檢測機構檢測到第二夾裝座22a移動到指定的位置處，2個第二驅動機構開始動作，分別驅動去毛刺裝置靠近第一夾裝座21a與第二夾裝座22a，去毛刺裝置實現去除切口處的毛刺。整個過程，切管完成后，馬上進行去毛刺動作，連續性好，省略了切管機上卸料以及去毛刺機上裝料的過程，耗時短，生產效率高。優選的，所述第一檢測機構與所述第二檢測機構均包括光感應器以及設在所述機架1a上的用于安裝所述光感應器安裝支架。優選的，所述第一驅動機構、第二驅動機構均包括氣缸。

由于去毛刺裝置的刀具在去毛刺推進過程中，會產生延排氣管軸向的推力，會對排氣管夾裝裝置2a的夾裝性能產生影響。

優選的，所述第一夾裝座21a與所述第二夾裝座22a結構相同，均包括夾裝塊一和能靠近或者遠離所述夾裝塊一的夾裝塊二，所述夾裝塊一和所述夾裝塊二具有弧形夾槽211a，所述弧形夾槽211a中設置有軸向防動裝置212a。軸向防動裝置212a防止排氣管發生軸向運動，保證去毛刺效果。

優選的，所述軸向防動裝置212a包括柔性防滑塊，所述柔性防滑塊具有防滑弧面2121a，所述防滑弧面2121a的高度隨遠離所述裝塊一的側端面而組件增大，所述防滑弧面2121a上還開設有吸附用的囊腔2122a。

優選的，所述去毛刺裝置均通過絲桿移動機構8a實現靠近、遠離動作；所述絲桿移動機構8a包括設在所述機架1a上的固定臺81a、設在所述固定臺81a上的豎向絲桿82a和豎向導向桿83a、通過絲桿螺母和所述豎向絲桿82a連接的第一滑動臺84a、設在所述第一滑動臺84a上的縱向絲桿85a和縱向導向桿86a、通過絲桿螺母和所述縱向絲桿85a連接的第二安裝臺87a、設在所述第二安裝臺87a上的橫向絲桿88a和橫向導向桿89a以及通過絲桿螺母和所述橫向絲桿88a連接的安裝臺89ab。切斷機構3a通過常規的絲桿機構就能完成靠近、遠離動作，不做介紹，選用切斷機構3a時，選用常規的切割刀即可。

優選的，所述去毛刺裝置包括安裝在所述安裝臺87a上的安裝架1、設在所述安裝架1上的電機2、和所述電機2連接的輸出軸3、和所述輸出軸3連接的轉動柄4、和所述轉動柄4連接的能夠對排氣管管口進行整形且對排氣管外壁與內壁同時進行去毛刺的去毛刺刀具7，所述安裝架1上還設置有固定塊5，所述輸出軸3上設置有軸承6，所述軸承6位于所述電機2與所述轉動柄4之間，所述軸承6固定在所述固定塊5中的軸承安裝孔中。安裝時，輸出軸3通過聯軸器8與電機轉軸連接，本去毛刺裝置，不再采用現有技術中直接采用刀具去毛刺的方法，而是通過管口整形后再進行去毛刺動作，管口更加圓整，提高排氣管的合格率，而管口更加圓整，能夠進一步的提高去毛刺效率效果，降低因管口徑向變形造成去毛刺時去除過度或者去除不干凈的風險，另外，對外壁與內壁同時進行去毛刺，用時較少，提高去毛刺效率。工作時，電機2轉動，通過一系列的傳動，實現去毛刺刀具7的旋轉，此外，固定塊5與輸出軸3上的軸承6配合，有效降低輸出軸3的徑向跳動，保證去毛刺刀具7的去毛刺效果；所述去毛刺刀具7包括安裝刀座71、和所述安裝刀座71連接的連接件72以及和所述連接件72連接的刀頭73；所述連接件72包括通過板筋726與所述安裝刀座71連接的中心柱墩721、和所述中心柱墩721兩端連接的且相對于所述中心柱墩721的中心截面對稱設置的安裝柱722、分別套在對應所述安裝柱722上的用于對排氣管內壁與外壁進行徑向調整的內整形件723與外整形件724以及分別用于對內整形件723與外整形件724進行定位的定位裝置725，所述內整形件723與外整形件724均安裝有一個刀頭73，2個刀頭73用于對內壁和外壁進行去毛刺。本去毛刺刀具采用內整形件723與外整形件724同時進行整形，整形效果好，整形效果好，進一步提高去毛刺效果，本裝置中，中心柱墩721采用圓柱體。

優選的，所述內整形件723與外整形件724均包括套在所述安裝柱722上的套裝段7231、和所述套裝段7231連接的用于安裝所述刀頭73的安裝段7232，所述內整形件723的安裝段7232上連接有內壁整形段7233，所述外整形件724上的安裝段7232上連接有外壁整形段7241；所述內壁整形段7233包括內弧形塊體72331，所述內弧形塊體72331的頂部具有外突的與排氣管內徑相同的凸整形弧面72332以及和所述凸整形弧面72332過渡連接的外斜導面72333，所述凸整形弧面72332上具有內凹的內刀具伸入槽72334，所述內刀具伸入槽72334與所述內弧形塊體72331上靠近刀頭73的端面相通，所述內刀具伸入槽72334的槽壁偏離內弧形塊體72331中心截面72335；該設置，需要保證電機的旋轉方向，使得電機在帶動去毛刺刀具7旋轉過程中，外斜導面72333、凸整形弧面72332以及刀頭73依次序先后接觸排氣管內壁，實現先進行整形再進行去毛刺，降低因管口徑向變形造成去毛刺不佳的情況。同時，內壁整形與去毛刺這兩個動作連續完成，進一步，降低用時，提高效率。外斜導面72333的存在，使得排氣管內壁與凸整形弧面72332柔緩的進行接觸，避免突然接觸造成排氣管管口處卷曲等傷害。安裝內整形件723上的刀頭73時，刀頭73伸入到所述內刀具伸入槽72334中。

所述外壁整形段7241包括外弧形塊體72411，所述外弧形塊體72411的底部具有內凹的與排氣管外徑相同的凹整形弧面72412以及和所述凹整形弧面72412過渡連接的內斜導面71413，所述凹整形弧面72412上具有內凹的外刀具伸入槽72414，所述外刀具伸入槽72414與所述外弧形塊體72411上靠近對應刀頭73的端面相通，所述外刀具伸入槽72414的槽壁偏離外弧形塊體72411的中心截面72415。該設置，同樣使得去毛刺刀具7在旋轉過程中，內斜導面71413、凹整形弧面72412、以及刀頭73依次序先后接觸排氣管外壁，實現先進行整形再進行去毛刺，降低因管口徑向變形造成去毛刺不佳的情況。排氣管外壁整形與外壁去毛刺這兩個動作連續完成，降低用時，調高效率。內斜導面71413的存在，使得排氣管外壁與凹整形弧面72412柔緩的進行接觸，避免突然接觸造成排氣管管口處卷曲等傷害，進一步降低去毛刺難度。

優選的，所述凹整形弧面72412與所述凸整形弧面72332之間的距離為排氣管的管壁厚度，這個厚度能夠最佳地調高整形效果，進而提高去毛刺效果。

優選的，所述定位裝置725包括設在所述安裝柱722表面上的周向卡槽7251、設在所述套裝段7231上且完全嵌入到所述周向卡槽7251中的用于防止所述套裝段7231繞所述安裝柱722周向轉動的定位卡塊7252、設在所述安裝柱722上的用于軸向定位的軸套7253與用于調整并頂緊所述軸套7253的調整螺母7254以及套在所述安裝柱722上的位于所述套裝段7231和所述中心柱墩721之間的壓縮彈簧7255，所述安裝柱722設置有與所述調整螺母7254配合連接的螺紋。優選的，所述套裝段7231上具有套裝孔，所述定位卡塊7252設置在所述套裝孔的孔壁上。周向卡槽7251以及與其向配合的定位卡塊7252的數量可自行設定，優選2個，呈180度角設置。

實施例2：為了提高整形效果，可對排氣管管口處適當加熱，增加管口處的變形能力，優選的，本裝置還包括加熱裝置，所述加熱裝置可采用加熱槍、可采用電加熱絲。因此，加熱裝置能夠間接的提高去毛刺效率。

其余同實施例1。

實施例3：所述轉動柄4遠離所述去毛刺刀具7的一端固定設置有重物塊9。重物塊9使得轉動柄4的質心盡量往旋轉中心靠近，轉動柄4旋轉更加穩定，相應的，毛刺刀具7也就更加穩定，去毛刺效果也就更好。其余同實施例1。