全自動轉子銑槽機的制作方法

本發明屬于機械加工設備技術領域，涉及一種用于對轉子側面進行銑槽的全自動轉子銑槽機。

背景技術：

轉子在制作過程中，當壓制完成后，需要對電機轉子周圍表面進行銑槽，銑槽時，一般需要利用銑槽機構對轉子進行銑槽；傳統的銑槽機構只能在同一軸線方向進行銑槽，當轉子一個槽位切好后，需要工人對轉子進行重新夾緊，重新定位，由銑槽機構進行重新銑槽，因此，當需要對轉子周圍表面進行連續銑槽時，傳統的加工方法必須要經過多次重復夾緊、重復定位，這樣耗時較多，生產效率低。

在申請日為2016年04月22日，申請號為201620355261.x的中國實用新型專利公開了一種風機外框銑槽機構，包括安裝底板，在安裝底板上設有定位塊，位于定位塊上方且與定位塊滑動連接的水平移動座，所述的水平移動座前端設有豎直設置的筒狀定位座，在筒狀定位座內穿設有能夠相對筒狀定位座轉動的轉軸，在轉軸上端設有若干從下往上依次層疊的銑刀且相鄰的兩塊銑刀的齒牙錯位設置，所述的水平移動座上還設有能夠驅動所述的轉軸轉動的轉動驅動機構；上述裝置對于轉子進行連續銑槽，同樣不適用。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服現有技術不能對需要加工的轉子進行連續銑槽的技術問題，提供一種可以對轉子周圍表面進行連續銑槽的全自動轉子銑槽機。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種全自動轉子銑槽機，包括機架和plc控制器，在所述的機架上設置用于輸送轉子的轉子送料機構和用于回收轉子的轉子回收機構，在所述的轉子送料機構和轉子回收機構之間設置轉子同步旋轉送料卸料機構，在機架上設置用于壓緊轉子的壓緊旋轉機構和用于對轉子側面進行銑槽加工的銑槽機構，在所述的壓緊旋轉機構的一側設置粉末回收機構，在所述的壓緊旋轉機構上設置感應探測器。

上述的全自動轉子銑槽機，所述的銑槽機構包括縱向滑軌固定座，在縱向滑軌固定座上設置活動板一以及設置在活動板一上的電機一和刀具，在所述的縱向滑軌固定座上設置驅動刀具作縱向往復運動的驅動裝置一，所述的銑槽機構還包括驅動刀具水平移動的驅動裝置二。

進一步，上述的全自動轉子銑槽機，所述的驅動裝置一包括伺服電機一和由伺服電機一驅動的主動軸，在伺服電機一與主動軸之間設置減速器，在所述的主動軸上設置行程偏心輪，所述的行程偏心輪與連接桿一活動連接，活動板一與連接桿二活動連接，連接桿一與連接桿二由調節連接套連接。

進一步，上述的全自動轉子銑槽機，在所述的行程偏心輪上設置偏心行程調節塊。

上述的全自動轉子銑槽機，所述的壓緊旋轉機構包括機構本體，在所述的機構本體上設置固定座一和固定座二，在所述的固定座一內設置主軸，所述的主軸由驅動裝置三驅動轉動，在所述的固定座二內設置壓緊軸軸套，在所述的壓緊軸軸套內設置壓緊軸，所述的壓緊軸由驅動裝置四驅動。

進一步，上述的全自動轉子銑槽機，所述的主軸前端設置為圓臺形，在所述的主軸圓臺形的頂部設置定位套柱。

進一步，上述的全自動轉子銑槽機，在所述的壓緊軸軸套與固定座二之間設置耐磨套。

上述的全自動轉子銑槽機，所述的同步旋轉送料卸料機構包括底板、在所述的底板上方設置臺板，在底板與臺板之間設置支撐部件，在所述的底板上設置驅動臺板縱向移動的驅動裝置五，在所述的臺板上設置支架和轉動軸，在所述的轉動軸上設置夾具固定板，在所述的夾具固定板上設置夾具一和夾具二，在所述的支架上設置驅動夾具固定板轉動的驅動裝置六。

進一步，上述的全自動轉子銑槽機，所述的夾具二包括氣爪ⅱ、由氣爪ⅱ驅動的夾子ⅱ和夾子ⅲ,夾子ⅲ設置在夾子ⅱ的下方，夾子ⅲ的開口小于所述夾子ⅱ的開口，所述的氣爪ⅱ固定在氣動滑臺ⅱ上，所述的氣動滑臺ⅱ固定在夾具固定板上。

上述的全自動轉子銑槽機，所述的轉子送料機構包括傳送帶一和驅動傳送帶一運動的驅動機構七，所述的轉子回收機構包括傳送帶二和驅動傳送帶二運動的驅動機構二，在所述的轉子回收機構上設置脫料桿。

本發明的有益效果在于：1、通過設置轉子送料機構、轉子回收機構、同步旋轉送料卸料機構、壓緊旋轉機構、銑槽機構，實現對轉子表面銑槽加工自動化操作；2、本發明同步旋轉送料卸料機構可以實現同步送料和卸料，提高加工速度；3、本發明通過設置感應探頭和伺服電機，可以控制轉子在銑槽時每一次轉動角度，加工更精確；4、本發明通過送料、銑槽、回收循環運動，可以對轉子周圍進行全自動銑槽加工，提高生產效率，并可以提高產品質量。

附圖說明

圖1是本發明俯視圖。

圖2是本發明主視圖。

圖3是本發明立體圖。

圖4是本發明銑槽機構主視圖。

圖5是本發明銑槽機構立體圖。

圖6是本發明壓緊旋轉機構主視圖。

圖7是本發明壓緊旋轉機構結構示意圖。

圖8是本發明同步旋轉送料卸料機構俯視圖。

圖9是本發明同步旋轉送料卸料機構立體圖。

圖10是本發明夾具二立體圖。

圖11是本發明轉子送料機構俯視圖。

圖12是本發明轉子回收機構俯視圖。

附圖標號說明：1-機架、100-轉子送料機構、101-傳送帶一、102-驅動機構七、

200-轉子回收機構、201-傳送帶二、202-驅動機構二、203-脫料桿、300-同步旋轉送料卸料機構、301-底板、302-臺板、303-支撐部件、304-驅動裝置五、305-支架、306-轉動軸、307-夾具固定板、308-夾具一、309-夾具二、310-驅動裝置六、311-氣爪ⅱ、312-夾子ⅱ、313-夾子ⅲ、314-氣動滑臺ⅱ、400-壓緊旋轉機構、401-機構本體、402-固定座一、403-固定座二、404-主軸、405-驅動裝置三、406-壓緊軸軸套、407-壓緊軸、408-驅動裝置四、409-定位套柱、410-耐磨套、411-感應探測器、500-銑槽機構、501-縱向滑軌固定座、502-活動板一、503-電機一、504-刀具、505-驅動裝置一、506-驅動裝置二、507-伺服電機一、508-主動軸、509-減速器、510-行程偏心輪、511-連接桿一、512-連接桿二、513-調節連接套、514-偏心行程調節塊、600-粉末回收機構。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1至圖3所示全自動轉子銑槽機，包括機架1和plc控制器，在所述的機架1上設置用于輸送轉子的轉子送料機構100和用于回收轉子的轉子回收機構200，在轉子送料機構100和轉子回收機構200之間設置轉子同步旋轉送料卸料機構300，在機架1上設置用于壓緊轉子的壓緊旋轉機構400和用于對轉子側面進行銑槽加工的銑槽機構500，在壓緊旋轉機構400的一側設置用于收集銑削后的金屬粉末的粉末回收機構600，在壓緊旋轉機構400上設置感應探測器411，通過上述設置，當把轉子放置到轉子送料機構100后，轉子送料機構100把轉子送到同步旋轉送料卸料機構300一側，同步旋轉送料卸料機構300上的夾具把轉子夾起后，夾具旋轉一定角度，送到壓緊旋轉機構400上面，壓緊旋轉機構400把轉子夾緊，然后銑槽機構500對轉子進行銑槽，當銑槽機構500把一條槽體銑槽完成后，壓緊旋轉機構400自動轉動一定角度，銑槽機構500繼櫝銑槽，感應探測器411可以探測轉子所切割的槽體情況，把相關信息傳送到plc控制器，可以調節壓緊旋轉機構400上轉子的轉動角度，如此循環，當把一個轉子的表面全部銑槽完成后，壓緊旋轉機構400把轉子放開，同步旋轉送料卸料機構300上的夾具一邊把壓緊旋轉機構400上的轉子取下，夾具旋轉一定角度，放置到轉子回收機構200上，同時，同步旋轉送料卸料機構300又把轉子送料機構100上的轉子夾起放置到壓緊旋轉機構400上，實現同步取、放轉子，如此循環，實現全自動加工轉子的目的；粉末回收機構600可以把銑削后的金屬粉末收集到收集箱內，防止粉末影響周圍繞環境。

如圖4、圖5所示，銑槽機構500包括縱向滑軌固定座501，在縱向滑軌固定座501上設置活動板一502，例如，在縱向滑軌固定座501上設置縱向滑軌，縱向滑軌設置為二條，相互平行設置，在縱向滑軌上設置滑塊，在滑塊上固定活動板一502，這樣，活動板一502可以延滑軌在縱向滑軌固定座501上縱向方向移動。在活動板一502上固定設置電機一503和由電機一503驅動的刀具504，在縱向滑軌固定座501上設置驅動刀具504作縱向往復運動的驅動裝置一505；作為一種實施例，驅動裝置一505設置有伺服電機一507和由伺服電機一507驅動的主動軸508，在伺服電機一507與主動軸508之間設置減速器509，減速器509可以調節主動軸508的轉速，從而可以控制活動板一502的縱向移動速度；在主動軸508上固定設置行程偏心輪510，行程偏心輪510與連接桿一511活動連接，活動板一502與連接桿二512活動連接，連接桿一511與連接桿一511由調節連接套513連接，通過設置行程偏心輪510，可以調節活動板一502在縱向方向上的移動幅度，活動板一502在縱向方向上的移動幅度即為行程偏心輪510與連接桿一511的連接點在轉動時最高點與最低點之間的距離。當需要增大活動板一502在縱向方向上的移動幅度時，可以增大連接桿一511與行程偏心輪510的連接端與行程偏心輪510中心的距離；當需要減少活動板一502在縱向方向上的移動幅度時，可以減少連接桿一511與行程偏心輪510的連接端與行程偏心輪510中心的距離；為了方便調節，在行程偏心輪510上設置偏心行程調節塊514，這樣方便調節行程偏心輪510與連接桿一511的連接位置，可以方便控制連接桿一511的一端與行程偏心輪510中心的距離，以適合不同長度工件的加工需要。調節連接套513兩端與連接桿一511和連接桿二512連接的螺紋方向相反，可以方便調節連接桿的長短，這樣，通過轉動調節連接套513，可以調節主動軸508與活動板一502之間的距離，可以調節刀具504初始狀態下的位置，這樣可以使刀具正對轉子，使刀具504銑槽更精確。本發明的銑槽機構500還包括驅動刀具504水平移動的驅動裝置二506，驅動裝置二506可以設置為滑臺，滑臺由伺服電機驅動。驅動裝置二506可以實現銑槽刀具504的進刀與退刀，驅動裝置一505可以使銑槽刀具504作縱向移動，實現銑槽和復位，通過plc程序控制，即可以實現進刀-銑槽-退刀-復位等循環運動，從而實現對轉子進行連續銑槽的目的。

如圖6、圖7所示，壓緊旋轉機構400包括機構本體401，在機構本體401上設置固定座一402和固定座二403，在固定座一402內設置主軸404，主軸404由驅動裝置三405驅動轉動，主軸404用于放置轉子并帶動轉子轉動。作為本發明的進一步改進措施，在主軸404前端設置為圓臺形，這樣夾子可以從下面托起轉子，同時，也可以防止刀具在切割時對主軸404造成損壞。為了進一步提高主軸對轉子的固定作用，方便轉子套入，在主軸404圓臺形的頂部設置定位套柱409，定位套柱409的高度小于或等于轉子的高度。

如圖6、圖7所示，在固定座二403內設置壓緊軸軸套406，在壓緊軸軸套406內設置壓緊軸407，壓緊軸407由驅動裝置四408驅動，驅動裝置四408驅動壓緊軸407在軸向方向移動，當壓緊軸407向下移動時，可以壓緊主軸404上的轉子，并與轉子一起轉動。在壓緊軸軸套406與固定座二403之間設置耐磨套410，置耐磨套410可以延長壓緊軸軸套406使用壽命。

如圖8、圖9所示，同步旋轉送料卸料機構300包括底板301，底板301固定在機架1上，在底板301上方設置臺板302，在底板301與臺板302之間設置支撐部件303，在底板301上設置驅動臺板302縱向移動的驅動裝置五304，在臺板302上設置支架305和轉動軸306，在轉動軸306上設置夾具固定板307，在夾具固定板307上設置夾具一308和夾具二309，在支架305上設置驅動夾具固定板307轉動的驅動裝置六310，例如：在夾具固定板307上通過軸活動連接有連接塊，驅動裝置六310設置為氣缸，氣缸固定在支架305上，該氣缸的活塞桿與連接塊活動連接，這樣，當氣缸工作，拉動連接塊轉動，就可以使夾具固定板307在轉動軸306上轉動。通過夾具固定板307轉動，帶動夾具一308和夾具二309轉動，夾具一308可以把轉子送料機構100上的轉子夾起來，送到壓緊旋轉機構400上進行加工，夾具二309可以把壓緊旋轉機構400上的加工完成的轉子夾起來，放到轉子回收機構200上，進行回收。

如圖8、圖9、圖10所示的壓緊旋轉機構400，當轉子壓緊后，有時很難用夾子夾出來，因此，在本發明中，對夾具二309作進一步改進，夾具二309包括氣爪ⅱ311，由氣爪ⅱ311驅動的夾子ⅱ312和夾子ⅲ313,爪ⅱ311可以使夾子ⅱ312和夾子ⅲ313張開或夾緊；夾子ⅲ313設置在夾子ⅱ312的下方，夾子ⅲ313的開口小于所述夾子ⅱ312的開口，這樣當夾子ⅱ312和夾子ⅲ313夾緊轉子后，夾子ⅱ312可以從側面夾緊轉子，夾子ⅲ313可以從下面托住轉子，這樣方便夾具二309把轉子從壓緊旋轉機構400上取下。氣爪ⅱ311固定在氣動滑臺ⅱ314上，氣動滑臺ⅱ314固定在夾具固定板307上，氣動滑臺ⅱ314可以使氣爪ⅱ311伸出或縮回，方便取料和卸料。

如圖11、圖12所示，轉子送料機構100包括傳送帶一101和驅動傳送帶一101運動的驅動機構七102，驅動機構七102驅動傳送帶一101運動，用于輸送轉子等工件；轉子回收機構200包括傳送帶二201和驅動傳送帶二201運動的驅動機構二202，在轉子回收機構200上設置脫料桿203，當夾子ⅲ313把轉子放置到傳送帶二201上時，由于轉子在夾子ⅲ313上面，因此，脫料桿203可以使轉子從夾子ⅲ313上脫離出來，把轉子放置到傳送帶二201。

上面結合附圖對本發明的實施方式作了詳細說明，但是本發明并不限于上述實施方式，對于本領域普通技術人員來說，還可以在不脫離本發明的前提下作若干變型和改進，這些也應視為屬于本發明的保護范圍。