一種用于高速公路不銹鋼護欄防阻塊的自動上螺母機的制作方法

本發明涉及高速公路防阻塊安裝設備，特別涉及一種用于高速公路不銹鋼護欄防阻塊的自動上螺母機。

背景技術：

高速公路護欄是不銹鋼護欄的主要形式，它是一種以波形板相互拼接并由防阻塊連接、主柱支撐的連續結構，防阻塊在這種護欄結構中作用非常大，防阻塊本身就是一個吸能機構，可以使護欄在受到碰撞后逐漸變形，有利于能量吸收，減少乘員傷亡；同時防阻塊固定在立柱與波形梁之間，參與護欄整體作用后，可以使碰撞力分配到更多跨結構上，從而增加護欄的整體強度；防阻塊的安裝是否牢固，直接決定了整個護欄的防撞能力，普通的防阻塊螺母安裝采用人工安裝的方式，這種安裝方式存在工作效率低、勞動強度大，安裝防阻塊內的空間很小，安裝螺母時難度大，安裝時會產生無法精確定位、安裝不牢等問題，造成安全隱患。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種用于高速公路不銹鋼護欄防阻塊的自動上螺母機，可以解決現有現有人工對高速公路防阻塊安裝時存在的工作效率低、勞動強度大、安裝防阻塊螺母難度大和無法精確定位安裝等難題，實現了防阻塊自動上螺母的功能，具有工作效率高、勞動強度小、防阻塊螺母自動安裝、可以精確定位安裝的優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案，一種用于高速公路不銹鋼護欄防阻塊的自動上螺母機，包括底板、兩個自動夾緊裝置和自動上螺母裝置,所述的底板為長方體結構，兩個自動夾緊裝置對稱安裝在底板前后兩側，每個自動夾緊裝置上端均安裝一個自動上螺母裝置。

所述的自動夾緊裝置包括夾緊絲杠電機、夾緊絲杠、夾緊螺母、夾緊絲杠連接板、夾緊螺母固定架、兩個固定架滑軌、夾緊電動推桿、推桿支撐塊和兩個夾緊機構,夾緊絲杠電機通過電機套安裝在底板上，夾緊絲杠的一端安裝在夾緊絲杠電機輸出軸上，夾緊絲杠的另一端通過軸承安裝在夾緊絲杠連接板上，夾緊絲杠連接板安裝在底板上，夾緊螺母安裝在夾緊絲杠上，夾緊螺母固定架數量為二，夾緊螺母固定架的一端安裝在夾緊螺母的側面上，夾緊螺母固定架的另一端均安裝在對應的固定架滑軌上，與兩個夾緊螺母固定架相連的兩個固定架滑軌對稱安裝在底板上，夾緊電動推桿數量為二，其中靠近夾緊絲杠電機的夾緊電動推桿底端安裝在夾緊螺母上，遠離夾緊絲杠電機的夾緊電動推桿通過推桿支撐塊安裝在底板上，兩個夾緊電動推桿底面處于同一水平面上，且每個夾緊電動推桿頂端均安裝有一個夾緊機構,具體工作時，開啟夾緊絲杠電機，夾緊絲杠電機帶動夾緊絲杠轉動，夾緊絲杠的轉動帶動夾緊螺母移動，夾緊螺母在夾緊螺母固定架的固定作用下使夾緊螺母上的夾緊電動推桿穩定移動，從而帶動夾緊電動推桿上安裝的夾緊機構移動，完成了兩個夾緊機構之間距離的調節，再通過兩個夾緊電動推桿的伸縮運動，完成了兩個夾緊機構高度的調節動作。

所述的自動上螺母裝置包括主支架、主支架電動滑塊、頂板電動滑塊、旋轉電機、旋轉電機連接板、旋轉電動推桿、兩個旋轉導向桿、上螺母機構和上螺母機構連接板，主支架為倒立u型結構，主支架的兩個側邊均通過主支架電動滑塊安裝在底板上，主支架頂板下端面安裝有頂板電動滑塊，旋轉電機通過電機座安裝在頂板電動滑塊上，旋轉電機的輸出軸與旋轉電機連接板相連接，旋轉電機連接板的中部下端面與旋轉電動推桿的底部相連接，兩個旋轉導向桿位于旋轉電動推桿左右兩側，旋轉導向桿底部安裝在旋轉電機連接板下端面上，兩個旋轉導向桿與旋轉電動推桿的頂部安裝有上螺母機構連接板，上螺母機構連接板為倒立l型結構，上螺母機構連接板上端面底部設置有滑槽，上螺母機構連接板側面安裝有上螺母機構。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的夾緊機構包括支撐板、兩個夾緊電動滑軌、夾緊電動滑塊和夾緊支鏈，支撐板安裝在夾緊電動推桿上，支撐板頂部左右對稱安裝有兩個夾緊電動滑軌，夾緊電動滑塊數量為四，每個夾緊電動滑軌上前后對稱均布置有兩個夾緊電動滑塊，位于夾緊電動滑軌前端的兩個夾緊電動滑塊、位于夾緊電動滑軌后端的兩個夾緊電動滑塊上端均安裝有一個夾緊支鏈，通過兩個夾緊支鏈之間距離的調節，使得本發明可以適用不同厚度防阻塊的螺母安裝。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的上螺母機構包括轉動電機、轉動電機液壓桿、螺母套筒、兩個套筒液壓桿、轉動電機傳動軸、傳動軸連接板、傳動齒輪和三個限位螺栓,轉動電機液壓桿底部安裝在上螺母機構連接板內側面上，轉動電機液壓桿頂部安裝有轉動電機，轉動電機的輸出軸通過聯軸器與轉動電機傳動軸的一端相連接，轉動電機傳動軸的另一端通過軸承安裝在傳動軸連接板上，轉動電機傳動軸上安裝有傳動齒輪，兩個套筒液壓桿位于轉動電機液壓桿下方，兩個套筒液壓桿的底部安裝在上螺母機構連接板側面上，兩個套筒液壓桿的頂部通過軸承安裝有螺母套筒，螺母套筒軸向為六邊形通孔的柱體結構，且螺母套筒中部外側面設置有外齒輪，螺母套筒的外齒輪與傳動齒輪相嚙合，螺母套筒左側頂部通過軸承與傳動軸連接板底部相連接，傳動軸連接板頂部設置有滑塊，傳動軸連接板頂部設置的滑塊與螺母機構連接板上的滑軌相配合連接，三個限位螺栓位于螺母套筒的外齒輪左側，三個限位螺栓對稱安裝在螺母套筒的外側面，限位螺栓起到限位作用，且限位螺栓為內六角螺栓，方便限位螺栓的調節，具體工作時，首先控制主支架電動滑塊、頂板電動滑塊移動，使得本裝置移動到需要安裝的防阻塊上方，再通過旋轉電機的旋轉，使本裝置旋轉到合適的安裝角度，調節旋轉電動推桿的長度，在旋轉導向桿的支撐導向作用下使上螺母機構位于需要安裝的防阻塊內部，然后將需安裝的螺母放入螺母套筒內，在限位螺栓的限位作用下使需安裝的螺母卡在螺母套筒內，最后開啟轉動電機，轉動電機的旋轉帶動安裝在轉動電機傳動軸上的傳動齒輪轉動，在傳動齒輪的嚙合傳動作用下帶動螺母套筒上的外齒輪旋轉，從而使螺母套筒內的螺母旋轉，使得螺母套筒內的螺母安裝到防阻塊的螺栓上，此時在轉動電機液壓桿、兩個套筒液壓桿的作用下使螺母套筒向前移動來配合螺母套筒內的螺母安裝動作。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的夾緊支鏈包括三個夾緊體和電動伸縮滑塊組，三個夾緊體位于夾緊電動滑塊上方，且三個夾緊體從上到下均勻布置，位于夾緊電動滑塊最下方的夾緊體安裝在夾緊電動滑塊上，相鄰的兩個夾緊體之間通過電動伸縮滑塊組相連接，夾緊體為類l型結構，且夾緊體的兩邊夾角為六十度，防阻塊為六邊形結構，防阻塊兩邊之間的夾角與夾緊體兩邊的夾角相等，通過電動伸縮滑塊組的伸縮來調節三個夾緊體之間的距離，來適應不同高度的防阻塊，增加本發明的適用范圍。

作為本發明的一種優選技術方案，所述的限位螺栓為內六角螺栓，方便限位螺栓的調節。

工作時，第一步：開啟夾緊絲杠電機，夾緊絲杠電機帶動夾緊絲杠轉動，夾緊絲杠的轉動帶動夾緊螺母移動，夾緊螺母在夾緊螺母固定架的固定作用下使夾緊螺母上的夾緊電動推桿穩定移動，從而帶動夾緊電動推桿上安裝的夾緊機構移動，完成了兩個夾緊機構之間距離的調節，再通過兩個夾緊電動推桿的伸縮運動，完成了兩個夾緊機構高度的調節動作，第二步：首先控制主支架電動滑塊、頂板電動滑塊移動，使得本裝置移動到需要安裝的防阻塊上方，再通過旋轉電機的旋轉，使本裝置旋轉到合適的安裝角度，然后調節旋轉電動推桿的長度，在旋轉導向桿的支撐導向作用下使上螺母機構位于需要安裝的防阻塊內部，再然后將需安裝的螺母放入螺母套筒內，在限位螺栓的限位作用下使需安裝的螺母卡在螺母套筒內，最后開啟轉動電機，轉動電機的旋轉帶動安裝在轉動電機傳動軸上的傳動齒輪轉動，在傳動齒輪的嚙合傳動作用下帶動螺母套筒上的外齒輪旋轉，從而使螺母套筒內的螺母旋轉，使得螺母套筒內的螺母安裝到防阻塊的螺栓上，此時在轉動電機液壓桿、兩個套筒液壓桿的作用下使螺母套筒向前移動來配合螺母套筒內的螺母安裝動作，實現了防阻塊自動上螺母的功能。

本發明的有益效果在于：

一、本發明可以解決現有現有人工對高速公路防阻塊安裝時存在的工作效率低、勞動強度大、安裝防阻塊螺母難度大和無法精確定位安裝等難題，實現了防阻塊自動上螺母的功能，具有工作效率高、勞動強度小、防阻塊螺母自動安裝、可以精確定位安裝的優點；

二、本發明設置有自動上螺母裝置，自動上螺母裝置可以對防阻塊進行自動安裝螺母，解決了防阻塊螺母安裝難度大的問題；

三、本發明設置有夾緊支鏈，夾緊支鏈上的電動伸縮滑塊組通過伸縮來調節三個夾緊體之間的距離，來適應不同高度的防阻塊，增加本發明的適用范圍；

四、本發明設置有限位螺栓，限位螺栓為內六角螺栓，方便限位螺栓的調節。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明自動夾緊裝置、主支架、主支架電動滑塊之間的結構示意圖；

圖3是本發明夾緊機構的結構示意圖；

圖4是本發明自動上螺母裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。

如圖1至圖4所示，一種用于高速公路不銹鋼護欄防阻塊的自動上螺母機，包括底板1、兩個自動夾緊裝置2和自動上螺母裝置3,所述的底板1為長方體結構，兩個自動夾緊裝置2對稱安裝在底板1前后兩側，每個自動夾緊裝置2上端均安裝一個自動上螺母裝置3。

所述的自動夾緊裝置2包括夾緊絲杠電機21、夾緊絲杠22、夾緊螺母23、夾緊絲杠連接板24、夾緊螺母固定架25、兩個固定架滑軌26、夾緊電動推桿27、推桿支撐塊28和兩個夾緊機構29,夾緊絲杠電機21通過電機套安裝在底板1上，夾緊絲杠22的一端安裝在夾緊絲杠電機21輸出軸上，夾緊絲杠22的另一端通過軸承安裝在夾緊絲杠連接板24上，夾緊絲杠連接板24安裝在底板1上，夾緊螺母23安裝在夾緊絲杠22上，夾緊螺母固定架25數量為二，夾緊螺母固定架25的一端安裝在夾緊螺母23的側面上，夾緊螺母固定架25的另一端均安裝在對應的固定架滑軌26上，與兩個夾緊螺母固定架25相連的兩個固定架滑軌26對稱安裝在底板1上，夾緊電動推桿27數量為二，其中靠近夾緊絲杠電機21的夾緊電動推桿27底端安裝在夾緊螺母23上，遠離夾緊絲杠電機21的夾緊電動推桿27通過推桿支撐塊28安裝在底板1上，兩個夾緊電動推桿27底面處于同一水平面上，且每個夾緊電動推桿27頂端均安裝有一個夾緊機構29,具體工作時，開啟夾緊絲杠電機21，夾緊絲杠電機21帶動夾緊絲杠22轉動，夾緊絲杠22的轉動帶動夾緊螺母23移動，夾緊螺母23在夾緊螺母固定架25的固定作用下使夾緊螺母23上的夾緊電動推桿27穩定移動，從而帶動夾緊電動推桿27上安裝的夾緊機構29移動，完成了兩個夾緊機構29之間距離的調節，再通過兩個夾緊電動推桿27的伸縮運動，完成了兩個夾緊機構29高度的調節動作。

所述的自動上螺母裝置3包括主支架31、主支架電動滑塊32、頂板電動滑塊33、旋轉電機34、旋轉電機連接板35、旋轉電動推桿36、兩個旋轉導向桿37、上螺母機構38和上螺母機構連接板39，主支架31為倒立u型結構，主支架31的兩個側邊均通過主支架電動滑塊32安裝在底板1上，主支架31頂板下端面安裝有頂板電動滑塊33，旋轉電機34通過電機座安裝在頂板電動滑塊33上，旋轉電機34的輸出軸與旋轉電機連接板35相連接，旋轉電機連接板35的中部下端面與旋轉電動推桿36的底部相連接，兩個旋轉導向桿37位于旋轉電動推桿36左右兩側，旋轉導向桿37底部安裝在旋轉電機連接板35下端面上，兩個旋轉導向桿37與旋轉電動推桿36的頂部安裝有上螺母機構連接板39，上螺母機構連接板39為倒立l型結構，上螺母機構連接板39上端面底部設置有滑槽，上螺母機構連接板39側面安裝有上螺母機構38。

所述的夾緊機構29包括支撐板291、兩個夾緊電動滑軌292、夾緊電動滑塊293和夾緊支鏈294，支撐板291安裝在夾緊電動推桿27上，支撐板291頂部左右對稱安裝有兩個夾緊電動滑軌292，夾緊電動滑塊293數量為四，每個夾緊電動滑軌292上前后對稱均布置有兩個夾緊電動滑塊293，位于夾緊電動滑軌292前端的兩個夾緊電動滑塊293、位于夾緊電動滑軌292后端的兩個夾緊電動滑塊293上端均安裝有一個夾緊支鏈294，通過兩個夾緊支鏈294之間距離的調節，使得本發明可以適用不同厚度防阻塊的螺母安裝。

所述的上螺母機構38包括轉動電機381、轉動電機液壓桿382、螺母套筒383、兩個套筒液壓桿384、轉動電機傳動軸385、傳動軸連接板386、傳動齒輪387和三個限位螺栓388,轉動電機液壓桿382底部安裝在上螺母機構連接板39內側面上，轉動電機液壓桿382頂部安裝有轉動電機381，轉動電機381的輸出軸通過聯軸器與轉動電機傳動軸385的一端相連接，轉動電機傳動軸385的另一端通過軸承安裝在傳動軸連接板386上，轉動電機傳動軸385上安裝有傳動齒輪387，兩個套筒液壓桿384位于轉動電機液壓桿382下方，兩個套筒液壓桿384的底部安裝在上螺母機構連接板39側面上，兩個套筒液壓桿384的頂部通過軸承安裝有螺母套筒383，螺母套筒383軸向為六邊形通孔的柱體結構，且螺母套筒383中部外側面設置有外齒輪，螺母套筒383的外齒輪與傳動齒輪387相嚙合，螺母套筒383左側頂部通過軸承與傳動軸連接板386底部相連接，傳動軸連接板386頂部設置有滑塊，傳動軸連接板386頂部設置的滑塊與螺母機構連接板39上的滑軌相配合連接，三個限位螺栓388位于螺母套筒383的外齒輪左側，三個限位螺栓388對稱安裝在螺母套筒383的外側面，限位螺栓388起到限位作用，且限位螺栓388為內六角螺栓，方便限位螺栓388的調節，具體工作時，首先控制主支架電動滑塊32、頂板電動滑塊33移動，使得本裝置移動到需要安裝的防阻塊上方，再通過旋轉電機34的旋轉，使本裝置旋轉到合適的安裝角度，調節旋轉電動推桿36的長度，在旋轉導向桿37的支撐導向作用下使上螺母機構38位于需要安裝的防阻塊內部，然后將需安裝的螺母放入螺母套筒383內，在限位螺栓388的限位作用下使需安裝的螺母卡在螺母套筒383內，最后開啟轉動電機381，轉動電機的旋轉帶動安裝在轉動電機傳動軸385上的傳動齒輪387轉動，在傳動齒輪387的嚙合傳動作用下帶動螺母套筒383上的外齒輪旋轉，從而使螺母套筒383內的螺母旋轉，使得螺母套筒383內的螺母安裝到防阻塊的螺栓上，此時在轉動電機液壓桿382、兩個套筒液壓桿384的作用下使螺母套筒383向前移動來配合螺母套筒383內的螺母安裝動作。

所述的夾緊支鏈294包括三個夾緊體2941和電動伸縮滑塊組2942，三個夾緊體2941位于夾緊電動滑塊293上方，且三個夾緊體2941從上到下均勻布置，位于夾緊電動滑塊293最下方的夾緊體2941安裝在夾緊電動滑塊293上，相鄰的兩個夾緊體2941之間通過電動伸縮滑塊組2942相連接，夾緊體2941為類l型結構，且夾緊體2941的兩邊夾角為六十度，防阻塊為六邊形結構，防阻塊兩邊之間的夾角與夾緊體2941兩邊的夾角相等，通過電動伸縮滑塊組2942的伸縮來調節三個夾緊體2941之間的距離，來適應不同高度的防阻塊，增加本發明的適用范圍。

所述的限位螺栓388為內六角螺栓，方便限位螺栓388的調節。

工作時，第一步：開啟夾緊絲杠電機21，夾緊絲杠電機21帶動夾緊絲杠22轉動，夾緊絲杠22的轉動帶動夾緊螺母23移動，夾緊螺母23在夾緊螺母固定架25的固定作用下使夾緊螺母23上的夾緊電動推桿27穩定移動，從而帶動夾緊電動推桿27上安裝的夾緊機構29移動，完成了兩個夾緊機構29之間距離的調節，再通過兩個夾緊電動推桿27的伸縮運動，完成了兩個夾緊機構29高度的調節動作，第二步：首先控制主支架電動滑塊32、頂板電動滑塊33移動，使得本裝置移動到需要安裝的防阻塊上方，再通過旋轉電機34的旋轉，使本裝置旋轉到合適的安裝角度，然后調節旋轉電動推桿36的長度，在旋轉導向桿37的支撐導向作用下使上螺母機構38位于需要安裝的防阻塊內部，再然后將需安裝的螺母放入螺母套筒383內，在限位螺栓388的限位作用下使需安裝的螺母卡在螺母套筒383內，最后開啟轉動電機381，轉動電機381的旋轉帶動安裝在轉動電機傳動軸385上的傳動齒輪387轉動，在傳動齒輪387的嚙合傳動作用下帶動螺母套筒383上的外齒輪旋轉，從而使螺母套筒383內的螺母旋轉，使得螺母套筒383內的螺母安裝到防阻塊的螺栓上，此時在轉動電機液壓桿382、兩個套筒液壓桿384的作用下使螺母套筒383向前移動來配合螺母套筒383內的螺母安裝動作，實現了防阻塊自動上螺母的功能，解決了現有現有人工對高速公路防阻塊安裝時存在的工作效率低、勞動強度大、安裝防阻塊螺母難度大和無法精確定位安裝等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。