用于汽車軸承加工的自動精密車邊機的上料裝載裝置的制作方法

本發明涉及汽車零部件的生產設備領域，特別涉及汽車金屬零部件的車邊機。

背景技術：

如圖1所示，為汽車用的金屬零部件，該產品為一個帶有密封圈的軸承，整體呈圓帽型，其帽體從下至上逐漸縮小，帽體的下端具有增大的帽沿。在精加工時，需要對軸承凸出的邊緣(密封圈邊緣)進行車邊，由于零件結構的特殊性，目前還沒有一種自動車邊設備，只能依靠手工把持零件，通過車刀車邊，其效率低，車邊精度不高。

技術實現要素：

針對車邊機中，上料速度慢、可靠性不高的缺點，為提高車邊精度、效率及質量，提供一種用于汽車軸承加工的自動精密車邊機的上料裝載裝置。

為了解決上述問題并實現上述目的，本發明采用如下方案：

一種用于汽車軸承加工的自動精密車邊機的上料裝載裝置，所述上料裝載裝置包括送料裝置及夾持裝載裝置，所述送料裝置包括固定于底支撐板上方的t型送料平臺、安裝于t型送料平臺一側的對中檢測裝置及安裝于t型送料平臺端部的推送裝置；所述t型送料平臺包括接料導軌及與接料導軌垂直的送料臺；所述對中檢測裝置包括固定于底支撐板上的固定桿、通過升降調節塊與所述固定桿相連的調節桿、固定于該調節桿上的u型檢測桿，所述u型檢測桿的開口水平放置，u型檢測桿的端部安裝有對中光電傳感器；

所述推送裝置包括安裝于送料臺上的、推送方向與接料導軌垂直的推料氣缸及固定于推料氣缸活塞桿端部的推料頭；所述夾持裝載裝置包括安裝于t型送料平臺一側的裝載支撐架、固定于裝載支撐架上端的水平移動裝載氣缸及由所述水平移動裝載氣缸驅動的豎直移動裝載氣缸，所述豎直移動裝載氣缸的活塞桿下端安裝有裝載夾頭。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述裝載夾頭為氣動夾頭。

所述t型送料平臺通過支撐柱固定于底夾持固定塊上。

所述送料臺上還安裝有位于所述接料導軌端部側的止回閥。

所述接料導軌的軌道槽兩側具有向外嵌入的嵌入槽，所述軸承的密封圈恰好置于所述嵌入槽。

本發明的技術效果在于：

本發明針對帶有密封圈的軸承進行全自動車邊加工，用于軸承的上料裝載，采用特定的接料導軌、對中檢測裝置、推送裝置配合上料，工作可靠性高，具有上料效率高的特點，相比傳統人工操作，降低勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明的加工產品的立體結構圖。

圖2為本發明的主視圖。

圖3為本發明的立體結構圖。

圖4為本發明中多工位車邊機的立體結構圖。

圖5為本發明中多工位車邊機中的內部俯視圖。

圖6為本發明中多工位車邊機中的內部立體圖。

圖7為圖6的另一方向視圖。

圖8為本發明中上料裝載裝置的立體圖。

圖9為圖8的另一方向視圖。

圖10為本發明中上料裝載裝置的俯視圖。

圖11為本發明中對中檢測裝置的立體圖。

圖12為本發明中壓緊檢測裝置的立體圖。

圖13為本發明中車邊裝置的立體圖。

圖14為圖13的另一方向視圖。

圖15為本發明中車邊裝置的主視圖。

圖16為本發明中ccd檢測裝置的立體圖。

圖17為本發明中合格產品分揀裝置的立體圖。

圖18為圖17的另一方向視圖。

圖19為圖17的另一方向視圖。

圖20為本發明中分揀通道的立體結構圖。

圖21為本發明的空位檢測裝置的立體結構圖。

圖22為本發明中轉盤驅動裝置的立體圖。

圖23為本發明中轉盤驅動裝置的主視圖。

圖中：100、產品；1、自動上料機；101、振動上料裝置；102、直線輸出流道；2、機架；201、支撐框架；202、底支撐板；203、多工位轉盤；204、固定座；3、上料裝載裝置；31、送料裝置；311、t型送料平臺；3111、接料導軌；31110、嵌入槽；3112、送料臺；312、對中檢測裝置；3121、固定桿；3122、升降調節塊；3123、調節桿；3124、u型檢測桿；3125、對中光電傳感器；313、推送裝置；3131、推料氣缸；3132、推料頭；314、支撐柱；315、底夾持固定塊；316、止回閥；32、夾持裝載裝置；321、裝載支撐架；322、水平移動裝載氣缸；323、豎直移動裝載氣缸；324、裝載夾頭；4、壓緊檢測裝置；41、壓緊支撐柱；42、滑動調節塊；43、豎向壓緊氣缸；44、壓緊柱；45、檢測組件；451、固定支架；452、壓緊檢測光電開關；453、壓緊檢測頭；46、壓緊頭；47、壓緊套；48、彈簧；49、固定塊；5、車邊裝置；51、車刀控制裝置；511、車刀支撐架；512、豎向控制氣缸；513、水平控制氣缸；514、刀距控制氣缸；515、分度盤；516、刀具；517、車刀驅動裝置；52、車屑收集箱；6、ccd檢測裝置；61、ccd檢測架；62、ccd；7、合格產品分揀裝置；71、產品分揀通道；711、合格品通道；712、次品通道；72、分揀控制裝置；721、分揀支撐架；722、分揀水平推送氣缸；723、分揀豎向推送氣缸；724、分揀夾頭；73、移動裝置；74、合格品盒；75、次品盒；8、空位檢測裝置；81、空位檢測支撐架；82、空位檢測支撐臂；83、空位檢測光電傳感器；9、轉盤驅動裝置；91、轉盤驅動電機；92、減速裝置；93、皮帶。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明，借此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題，并達成技術效果的實現過程能充分理解并據以實施。需要說明的是，只要不構成沖突，本發明中的各個實施例以及各實施例中的各個特征可以相互結合，所形成的技術方案均在本發明的保護范圍之內。

如圖1為本發明所加工的產品100，為帶有密封圈的軸承。

如圖2-圖4所示，本實施例的用于汽車軸承加工的自動精密車邊機的上料裝載裝置，包括自動上料機1、與自動上料機1相連的多工位車邊機及控制自動上料機1和多工位車邊機的控制單元；自動上料機1包括振動上料裝置101及與振動上料裝置101的出料端相連的直線輸出流道102，直線輸出流道102伸向多工位車邊機。振動上料裝置101屬于現有技術，故本發明在此未做詳述。

如圖5至圖7所示，多工位車邊機包括機架2，機架包括支撐框架201及固定于支撐框架201中的底支撐板202，底支撐板202的上方安裝有多工位轉盤203及沿圓周方向圍繞多工位轉盤203依次設置的上料裝載裝置3、壓緊檢測裝置4、車邊裝置5、ccd檢測裝置6、合格產品分揀裝置7及空位檢測裝置8，多工位轉盤203由機架2上的轉盤驅動裝置9驅動，多工位轉盤203的周緣隔開均勻設有產品的固定座204，固定座204用于支撐固定產品(軸承)。

如圖8至圖11所示，上料裝載裝置3包括送料裝置31及夾持裝載裝置32，送料裝置31包括固定于底支撐板202上方的t型送料平臺311、安裝于t型送料平臺311一側的對中檢測裝置312及安裝于t型送料平臺311端部的推送裝置313；t型送料平臺311通過送料支撐柱214固定于底支撐板202上，并可調節高度，t型送料平臺311包括與直線輸出流道102相連的接料導軌3111及與接料導軌3111垂直的送料臺3112，接料導軌3111與送料臺3112具有連通并相互垂直的產品輸送槽；對中檢測裝置312包括固定于底支撐板202上的固定桿3121、通過升降調節塊3122與固定桿3121相連的調節桿3123、固定于該調節桿3123上的u型檢測桿3124，u型檢測桿3124的開口水平放置，u型檢測桿3124的端部安裝有對中光電傳感器3125，送料臺3112上具有上下貫通的通孔，送料臺3112置于u型檢測桿3124的u型槽中；推送裝置313包括安裝于送料臺3112上的、推送方向與接料導軌3111垂直的推料氣缸3131及固定于推料氣缸3131活塞桿端部的推料頭3132；夾持裝載裝置32包括安裝于t型送料平臺311一側的裝載支撐架321、固定于裝載支撐架321上端的水平移動裝載氣缸322及由水平移動裝載氣缸322驅動的豎直移動裝載氣缸323，豎直移動裝載氣缸323的活塞桿下端安裝有裝載夾頭324。裝載夾頭324為氣動夾頭，即通過氣缸驅動夾爪夾持產品。

t型送料平臺311通過支撐柱314固定于底夾持固定塊315上，可通過支撐柱314調節高度；送料臺3112上還安裝有位于接料導軌3111端部側的止回閥314，止回閥314用于限定水平移動裝載氣缸322的回程距離；為便于對產品100進行直線輸送，接料導軌3111的軌道槽兩側具有向外嵌入的嵌入槽31110，軸承的密封圈恰好置于嵌入槽31110。

上料裝載裝置3工作時，從自動上料機1輸送過來的產品(軸承)輸送至接料導軌3111，并繼續向前輸送，當產品置于送料臺3112上時，通過對中檢測裝置312的對中光電傳感器3125檢測產品是否移動到位，由于產品中心具有通孔，故當對中光電傳感器3125的發射端發出的信號被其接收端接收時，則表明產品移動到位，將信號發送至控制單元，控制單元啟動推料氣缸3131，推料氣缸3131將產品向夾持裝載裝置32推動，推動到位后，水平移動裝載氣缸322帶動豎直移動裝載氣缸323向產品移動，豎直移動裝載氣缸323推動裝載夾頭324向產品靠近，裝載夾頭324夾起產品，產品被夾起后，豎直移動裝載氣缸323、水平移動裝載氣缸322依次返程，將產品移動至固定座204的正上方，后豎直移動裝載氣缸323及裝載夾頭324動作，將產品置于固定座204上。

如圖12所示，壓緊檢測裝置4包括固定于底支撐板202上的壓緊支撐柱41、通過滑動調節塊42固定于壓緊支撐柱41上端側面的豎向壓緊氣缸43、由豎向壓緊氣缸43驅動的壓緊柱44及安裝于壓緊柱44上端的檢測組件45，壓緊柱44的下端固連有壓緊頭46，壓緊柱44的上端軸向滑動安裝有壓緊套47，壓緊套47的下端與壓緊頭46之間安裝有套設于壓緊柱44上的彈簧48，壓緊套47通過固定塊49與豎向壓緊氣缸43的活塞桿端部固連；壓緊檢測組件45包括通過固定支架451與壓緊套47的上端固連的壓緊檢測光電開關452，壓緊柱44的上端伸出壓緊套47并固定安裝有壓緊檢測頭453，壓緊檢測頭453置于壓緊檢測光電開關452的檢測間隙中。

使用時，當產品通過多工位轉盤203轉動至壓緊工位時，豎向壓緊氣缸43動作，帶動壓緊套47及壓緊套47上端固定的壓緊檢測光電開關452向下移動，由于彈簧48的作用，壓緊頭46向產品移動，并頂靠產品，豎向壓緊氣缸3繼續驅動，移動一段距離后，當固定座204上有產品時，則壓緊頭46抵靠產品，并將產品壓緊固定在固定座204上，彈簧48壓縮，壓緊柱44從壓緊套47的上端伸出更多，直到被壓緊檢測光電開關452檢測到，表明壓緊到位且檢測到固定座204上有產品。

如圖13至圖15所示，車邊裝置5包括車刀控制裝置51及安裝于多工位轉盤203一側的車屑收集箱52，車刀控制裝置51包括安裝于車刀支撐架511、固定于車刀支撐架511上端的豎向控制氣缸512、由豎向控制氣缸512驅動的水平控制氣缸513及由水平控制氣缸513驅動的刀距控制氣缸514，刀距控制氣缸514的缸體通過分度盤515與水平控制氣缸513連接，刀距控制氣缸514的的活塞桿端部安裝有刀具516；位于車邊裝置5的車邊工位的底支撐板202上固定安裝有驅動固定座204轉動的車刀驅動裝置517。車刀驅動裝置517包括固定于底支撐板202下方的車刀驅動電機5171、位于底支撐板202上方并與車刀驅動電機5171的輸出軸相連的磁盤連接器5172；當多工位轉盤203轉動至車刀工位時，固定座204的下端通過磁盤連接器5172與車刀驅動電機5171相連。

車邊裝置5工作時，車刀驅動電機5171驅動產品高速轉動，控制單元控制車邊裝置5的豎向控制氣缸512、水平控制氣缸513及刀距控制氣缸514動作，使得刀具516接觸產品的邊緣，實現車邊。

如圖16所示，ccd檢測裝置6包括ccd檢測架61及固定于ccd檢測架61上端的ccd62。利用ccd62對產品進行成像對比檢測，并記錄產品的合格與不合格信息。

如圖17至圖20所示，合格產品分揀裝置7包括安裝于底支撐板202上的產品分揀通道71及分揀控制裝置72，產品分揀通道71通過移動裝置73安裝于底支撐板202上，包括相鄰設置的分別導向合格品盒74及次品盒75的合格品通道711及次品通道712，控制單元根據ccd檢測裝置6的檢測結果控制產品分揀通道71的移動位置；分揀控制裝置72包括位于多工位轉盤203一側的安裝于底支撐板202上的分揀支撐架721、固定于分揀支撐架721上端的分揀水平推送氣缸722、由分揀水平推送氣缸722驅動的分揀豎向推送氣缸723及由分揀豎向推送氣缸723驅動的分揀夾頭724。

合格產品分揀裝置7的工作過程為：控制單元根據ccd檢測裝置6的檢測信號，通過移動裝置73控制產品分揀通道71的位置，當檢測的是合格品時，合格品通道711處于工作狀態，分揀控制裝置72將產品夾持后釋放至合格品通道711中并最終輸出至合格品盒74；當檢測的是次品時，則移動裝置73控制次品通道712處于工作狀態，分揀控制裝置72將產品夾持后釋放至次品通道711中并最終輸出至次品盒75。

如圖21所示，空位檢測裝置8包括空位檢測支撐架81、安裝于空位檢測支撐架81上端的空位檢測支撐臂82及安裝于空位檢測支撐臂82端部的空位檢測光電傳感器83。空位檢測裝置8用于檢測固定座204上有無產品，并將檢測的信號發送至控制單元，只有當檢測到固定座204上無產品時，上料裝載裝置3才將新的被車邊產品裝載至固定座204上。

如圖22、圖23所示，轉盤驅動裝置9包括分別固定于底支撐板202下方及上方的轉盤驅動電機91及減速裝置92，轉盤驅動電機91的輸出軸通過皮帶93與減速裝置92的輸入軸同步連接，減速裝置92的輸出軸與多工位轉盤203的中心固連。控制單元根據設定的時間間隔及各傳感器檢測的信號，控制多工位轉盤203轉動，以切換加工工位。

本發明的車邊機，還可以用于別的金屬零部件的車邊加工，如其他金屬沖壓件等。

以上所舉實施例為本發明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發明，并非對本發明作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本發明所提技術特征的范圍內，利用本發明所揭示技術內容所作出局部改動或修飾的等效實施例，并且未脫離本發明的技術特征內容，均仍屬于本發明技術特征的范圍內。