一種鋼筋桁架焊接機的卸料機構的制作方法

本實用新型涉及鋼筋桁架焊接機領域，特別涉及一種鋼筋桁架焊接機的卸料機構。

背景技術：

鋼筋桁架樓承板是屬于無支撐壓型組合樓承板的一種，其包括壓型板和焊接在壓型板上的鋼筋桁架，目前鋼筋桁架的加工生產都在鋼筋桁架焊接機上完成。

現有的鋼筋桁架焊接機例如在公告號為CN201940807U的實用新型中有所提到，該申請專利公開了一種鋼筋桁架自動生產線，其包括放線單元、矯直單元、腹筋壓彎單元、焊接單元、步進單元、剪切單元，所述放線單元設置的鋼筋依序穿過矯直單元、腹筋壓彎單元、焊接單元、剪切單元，步進單元帶動所述鋼筋前進，所述剪切單元的輸出端設置有成品輸出單元。

在剪切單元對鋼筋桁架剪斷后需要將鋼筋桁架卸下，由于通過兩位工作人員抬動鋼筋桁架兩端進行卸料比較費力，勞動強度十分大，因此上述技術方案中通過輸出單元對鋼筋桁架進行卸料。

以下就工作人員抬動鋼筋桁架進行卸料，具有勞動強度大這一技術問題提出另外一種輸出單元。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種鋼筋桁架焊接機的卸料機構，翻轉機構可以鋼筋桁架翻轉到接料架上，而不需要工作人員手動抬動，進而降低了勞動強度。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種鋼筋桁架焊接機的卸料機構，包括在鋼筋桁架生產線上的連接于剪切單元后的支撐架、設置于支撐架上且用于將鋼筋桁架翻出支撐架的翻轉機構、以及位于翻轉機構下方且用于盛接鋼筋桁架的接料架。

通過采用上述技術方案，鋼筋桁架先被傳送出剪切單元而受到支撐架支撐，當被傳送出符合要求的一定長度后，通過剪切單元切斷鋼筋桁架，接著通過翻轉機構將其從支撐架上翻落到設置有接料架的一側，進而鋼筋桁架能夠掉落到接料架內達到卸料的目的，卸料期間不需要工作人員操作鋼筋桁架，因此降低了勞動強度。

作為優選地，所述翻轉機構包括平行于鋼筋桁架輸送方向設置的轉動桿、驅動轉動桿繞其桿軸旋轉的驅動電機、以及沿轉動桿長度方向設置的若干翻板；鋼筋桁架抵觸于若干翻板上表面。

通過采用上述技術方案，鋼筋桁架放置在翻板上，驅動電機驅動轉動桿轉動，翻板隨著轉動桿轉動進而將鋼筋桁架翻至接料架上。

作為優選地，所述支撐架還固定連接有若干用于夾緊鋼筋桁架的可夾持機構、驅動若干可夾持機構在平行于鋼筋桁架輸送方向往復移動的液壓缸；所述接料架對應所述可夾持機構設置。

通過采用上述技術方案，當剪切單元切斷鋼筋桁架后，鋼筋桁架的首端就在剪切單元處，由于工作人員需要觀察鋼筋桁架的切斷情況，一般需要將接料架設置后方，這就需要對應地將切斷的鋼筋桁架轉移的后方再進行翻轉，而可夾持機構在夾緊鋼筋桁架后，再通過液壓缸驅動就能夠將鋼筋桁架推動到后方。

作為優選地，所述液壓缸固定連接有用于支撐若干所述可夾持機構的滑移架，所述滑移架沿平行于鋼筋桁架輸送方向滑動連接于支撐架。

通過采用上述技術方案，若干可夾持機構連接在滑移架上，只需通過驅動滑移架的移動就能夠實現若干可夾持機構帶著鋼筋桁架移動，體現主體帶動若干單體同時運動的優點，更加方便。

作為優選地，所述支撐架沿平行于鋼筋桁架輸送方向開設有滑移槽，所述滑移架固定連接有與所述滑移槽呈滑動配合的滑移塊。

通過采用上述技術方案，滑移塊被限位在滑移槽內，通過滑移塊固定連接在滑移架上，所以滑移架會沿著滑移槽設置的方向移動，達到沿平行于鋼筋桁架輸送方向移動的目的。

作為優選地，所述可夾持機構包括轉動連接于滑移架且呈對稱設置的兩塊夾板、驅動兩塊夾板同時轉動進而實現夾緊鋼筋桁架的氣缸；所述氣缸固定連接于滑移架。

通過采用上述技術方案，氣缸驅動兩塊夾板相向移動進而夾緊鋼筋桁架，由于氣缸固定在滑移架上，所以鋼筋桁架隨著滑移架的移動而移動。

作為優選地，所述氣缸倒立設置于滑移架，所述氣缸活塞桿與兩塊夾板之間分別設有鉸接桿，所述鉸接桿一端轉動連接于氣缸活塞桿，另一端轉動連接于夾板。

通過采用上述技術方案，氣缸活塞桿向上移動，兩根鉸接桿驅動兩塊夾板相向運動將鋼筋桁架夾緊，反之則松開鋼筋桁架。

作為優選地，所述支撐架固定連接有平行于鋼筋桁架輸送方向的限位條，所述限位條卡嵌于鋼筋桁架內。

通過采用上述技術方案，生產線中的步進單元將鋼筋桁架拉出后被剪切單元切斷，在切斷前鋼筋桁架在輸出過程中，限位條對其進行限位，避免其走偏而不利于可夾持機構夾緊。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：通過翻轉機構將其從支撐架上翻落到接料架內繼而達到卸料的目的，卸料期間不需要工作人員操作鋼筋桁架，因此降低了勞動強度；而通過可夾持機構能夠將切斷后鋼筋桁架進一步地拖拉出，達到可以翻到設置在后方的接料架內的目的。

附圖說明

圖1為實施例的結構示意圖；

圖2為實施例去除接料架后的結構示意圖；

圖3為實施例用于體現可夾持機構的結構示意圖。

附圖標記：1、支撐架；11、滑移槽；12、限位條；2、翻轉機構；21、轉動桿；22、驅動電機；23、翻板；3、滑移架；31、液壓缸；32、滑移塊；4、可夾持機構；41、氣缸；42、夾板；43、鉸接桿；5、鋼筋桁架；6、接料架；7、剪切單元。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

參見圖1，一種鋼筋桁架焊接機的卸料機構，卸料機構包括支撐架1、設置在支撐架1上的翻轉機構2和位于翻轉機構2下方的接料架6，在鋼筋桁架5的生產工序上，卸料機構位于剪切單元7之后。

參見圖1和圖2所示，支撐架1上具有支撐臺，支撐臺上沿其長度方向一體成型有限位條12，限位條12卡嵌在鋼筋桁架5內用于對其限位，在生產線上步進單元能夠拉動鋼筋桁架5，鋼筋桁架5被拉出一定長度后通過剪切單元7切斷，而拉出過程中，限位條12防止鋼筋桁架5走偏。

翻轉機構2包括驅動電機22，轉動桿21和翻板23，驅動電機22固定連接在支撐臺的一端，轉動桿21設置在支撐臺前側且兩者呈平行設置，轉動桿21的一端同軸固定連接于驅動電機22的輸出軸，在驅動電機22的驅動下轉動桿21能夠正反向轉動；翻板23設置有若干塊，若干翻板23沿轉動桿21長度方向均布于轉動桿21，翻板23位于支撐臺上的凹槽內，當鋼筋桁架5被拉動到支撐臺上時可以位于翻板23上方，在驅動電機22驅動轉動桿21轉動時，翻板23就能夠將鋼筋桁架5翻到接料架6內。

參見圖1至圖3，為了使得接料架6不阻礙工作人員走近剪切單元7，達到方便工作人員觀察鋼筋桁架5的切斷情況，將接料架6設置在遠離剪切單元7的較后側，同時在支撐架1上設置有用于夾緊鋼筋桁架5并將其推送到后方對應于接料架6的液壓缸31和若干可夾持機構4。具體如下設置：支撐架1上方設置有滑移架3，支撐架1沿鋼筋桁架5輸送方向開設有滑移槽11，滑移架3底部一體成型有滑移塊32，滑移塊32滑動連接在滑移槽11內實現滑移架3與支撐架1之間的滑動關系。

液壓缸31固定連接在支撐架1的一側并且其活塞桿固定連接于滑移架3端部；可夾持機構4包括氣缸41，兩個鉸接桿43和兩個夾板42，氣缸41倒立固定連接在滑移架3內的頂壁，兩個鉸接桿43的一端均鉸接于氣缸41的活塞桿，兩個夾板42設置在氣缸41的兩側，并且上端均轉動連接于滑移架3內壁，中部分別對應于鉸接桿43鉸接，當氣缸41活塞桿向上移動，兩根鉸接桿43驅動兩塊夾板42的下端相向運動可將鋼筋桁架5夾緊，反之則松開鋼筋桁架5。

具體的卸料過程為：鋼筋桁架5先被傳送出剪切單元7而受到支撐架1支撐，當被傳送出符合要求的一定長度后，通過剪切單元7切斷鋼筋桁架5；接著通過可夾持機構4夾持鋼筋桁架5，并通過液壓缸31驅動鋼筋桁架5與可夾持機構4向后方移動，直到對應到接料架6處；然后通過翻轉機構2將其從支撐架1上翻落到設置有接料架6的一側，進而鋼筋桁架5能夠掉落到接料架6內達到卸料的目的，卸料期間不需要工作人員操作鋼筋桁架5，因此可以降低勞動強度。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。