一種沖壓零件的拉延自動化生產系統的制作方法

本實用新型涉及機械制造設備，尤其涉及一種沖壓零件的拉延自動化生產系統。

背景技術：

沖壓零件在生產時，由于料片表面的油膜使得相鄰料片之間相互吸附，相鄰料片的分張很困難，人工分張費時費力，且料片通常較大，長時間的操作勞動強度很大；沖床機床的工作臺面較低，操作工需頻繁彎腰搬運，很是費力。生產時通常需2-3名操作工協作才能完成產品的沖壓過程，工作量大，生產效率低。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型目的在于提供一種沖壓零件的拉延自動化生產系統，以解決現有生產中工作強度大，生產效率低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種沖壓零件的拉延自動化生產系統，包括沖壓機床，所述沖壓機床一側設有放置料片的磁力分張系統，所述沖壓機床與磁力分張系統之間設有用以將磁力分張系統上料片吸至沖壓機床下模上的上料機械手，所述沖壓機床的另一側設有將沖壓成型料片吸至下料臺上的下料機械手。

本實用新型的一種優選方案，所述磁力分張系統上設有檢測上料機械手吸取料片的檢測裝置。

本實用新型的另一種優選方案，所述沖壓機床上設有監控料片位置的視覺定位系統。

本實用新型的另一種優選方案，所述下料臺一側設有將下料臺上成型料片放入成品料箱的機械手。

本實用新型沖壓零件的拉延自動化生產系統，由自動控制系統控制，料片放置在磁力分張系統上，上料機械手將磁力分張系統上的料片吸至沖壓機床沖壓，沖壓成型的料片由下料機械手吸至下料臺，再由機械手將下料臺上的成型料片放入成品料箱。操作者僅需定時往磁力分張系統加料、定時將裝滿成型料片的成品料箱進行更換即可完成整個生產過程。保證產品高效率生產、降低了操作者的勞動強度。

附圖說明

圖1為本實用新型沖壓零件的拉延自動化生產系統示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的技術手段及實現方式易于了解，下面結合具體實施例進一步闡述本實用新型。

參見圖1，本實用新型沖壓零件的拉延自動化生產系統，設置在帶安全護欄門的區域，系統包括沖壓機床10，在沖壓機床10一側設有放置待沖壓料片的磁力分張系統20，通過磁力分張系統20消除相鄰料片之間因油膜形成的吸力，方便料片的吸取。在沖壓機床10與磁力分張系統20之間設有上料機械手30，上料機械手30將磁力分張系統20上的料片吸取至沖壓機床10的下模11上。

磁力分張系統20上設有料片檢測裝置21，用以檢測上料機械手30吸取料片的張數，上料機械手30吸取料片后先經過檢測裝置21再送到沖壓機床10，檢測裝置21若檢測到上料機械手30未吸取料片或吸取的料片多于一張，停止上料機械手30上料并報警。

沖壓機床10上設有視覺定位系統(圖中未畫出)，視覺定位系統通過設置在機床上模12上的攝像頭80監控上料機械手30將料片放置在機床下模11上的位置，若料片未放置在合格區域，機床停止沖壓并報警。

沖壓機床10的另一側設有下料機械手40和放置成型料片的下料臺50，下料機械手40將沖壓成型的料片從機床下模11上吸至下料臺50上。在下料臺50的一側還設有機械手60，用以將下料臺50上的成型料片放入成品料箱70中，以方便操作工搬運。

本實用新型沖壓零件的拉延自動化生產系統，由自動控制系統控制，使用時將待沖壓料片放置在磁力分張系統上，啟動控制系統，上料機械手將料片吸取至沖壓機床下模上，機床上模對下模上的料片沖壓成型，完成后下料機械手將成型料片吸至下料臺，然后機械手將下料臺上的成型料片放入成品料箱。操作者僅需定時往磁力分張系統上加料、定時將裝滿成型料片的成品料箱進行更換即可完成整個生產過程。

以上顯示和描述了本實用新型的主要特征、工作方式和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內。