一種階梯環形工件的直振送料系統的制作方法

本實用新型涉及CNC數控機床技術領域，特別涉及一種階梯環形工件的直振送料系統。

背景技術：

CNC數控機床在加工工件時，需要將待加工的工件輸送至CNC數控機床的夾頭。階梯環形工件(參照圖8)由于工件的寬度上下不一致，而CNC數控機床的夾頭對階梯環形工件的送料方向要求嚴格，因此，階梯環形工件的送料比較困難，目前的送料方式通常通過振盤選向后再輸送，但是振盤輸送方式結構復雜、價格昂貴、維護困難，且上料不夠精準。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是根據上述現有技術的不足，提供一種結構簡單、價格低廉、維護容易、可靠性高、上料精準的階梯環形工件的直振送料系統。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種階梯環形工件的直振送料系統，包括機體及安裝于機體上的電磁鐵振動器、料倉、推料裝置、送料軌道機構及吹氣上料裝置，其中：

電磁鐵振動器，用于帶動送料軌道機構振動；

料倉，用于儲存階梯環形工件；

推料裝置，用于將料倉中的階梯環形工件推送至送料軌道機構；

送料軌道機構，設有振動送料軌道，用于將階梯環形工件調整方向后，逐個輸送至吹氣上料裝置的工件料槽；

吹氣上料裝置，包括移料滑塊、移料氣缸、吹氣孔及上料通道，所述移料滑塊上設有能放入一個階梯環形工件的工件料槽，所述移料氣缸與移料滑塊相連接并帶動移料滑塊來回滑動，使移料滑塊的工件料槽交替連通所述振動送料軌道及上料通道；所述吹氣孔的位置與上料通道的入口相匹配，用于將階梯環形工件從工件料槽中吹入上料通道。

作為對本實用新型的進一步闡述：

優選地，所述推料裝置包括推料氣缸及與推料氣缸的相連接的推料滑塊，所述料倉的底部設有推料滑孔，所述推料滑塊的上端穿設于推料滑孔中。

優選地，所述送料軌道機構包括第一送料機構、第二送料機構、第三送料機構及第四送料機構；所述第一送料機構設有第一送料槽及回料槽，所述第二送料機構設有第二送料槽，所述第三送料機構設有第三送料槽，所述第四送料機構設有第四送料槽；

所述第一送料槽與第二送料槽相連通，所述回料槽與料倉相連通，所述第一送料槽設有與階梯環形工件的形狀相匹配的平向料口，進入平向料口的階梯環形工件經第一送料槽后，進入第二送料槽，未進入平向料口的階梯環形工件經回料槽后，返回料倉；

所述第二送料槽與第三送料槽相連通，第二送料槽的寬度與階梯環形工件的厚度相匹配，使階梯環形工件從第二送料槽立向進入第三送料槽；

所述第三送料槽與第四送料槽相連通，第三送料槽的寬度與階梯環形工件的寬度相匹配，使階梯環形工件從第三送料槽平向進入第四送料槽；

所述第四送料槽與所述移料滑塊的工件料槽相對應，第四送料槽的寬度與階梯環形工件的寬度相匹配，使階梯環形工件從第四送料槽平向進入所述移料滑塊的工件料槽。

優選地，所述第三送料槽的出口處設有工件感應器。

優選地，所述直振送料系統還包括直振控制器，該直振控制器設有調頻開關，該調頻開關安裝于機體外側。

優選地，所述直振送料系統還包括直振報警器，該直振報警器安裝于機體上端。

優選地，所述吹氣上料裝置的移料滑塊還設有凈化氣槽，在工件料槽連通振動送料軌道時，凈化氣槽連通吹氣上料裝置的上料通道。

本實用新型的有益效果是：其一、相比傳統振盤式送料系統，本實用新型直振送料系統的結構簡單、價格低廉、維護容易；其二、本實用新型通過第一送料槽、第二送料槽、第三送料槽、第四送料槽的配合實現階梯環形工件的選向，使階梯環形工件的送料方向精確定向，符合CNC數控機床的夾頭的要求，可靠性高；其三、本實用新型通過吹氣上料裝置實現了階梯環形工件逐個地快速上料，上料精準，同時還能通過凈化氣槽吹除上料通道中的雜質，降低了雜質對工件加工的影響，進一步提高了可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖。

圖2為本實用新型移除機體外殼后的整體結構圖。

圖3為本實用新型移除機體外殼后的俯視圖。

圖4為電磁鐵振動器、第三送料機構、第四送料機構及吹氣上料裝置的結構圖之一。

圖5為圖4中移除第四送料機構的蓋體及移料滑塊的蓋體的結構圖。

圖6為圖5中A部分的局部放大圖。

圖7為電磁鐵振動器、第三送料機構、第四送料機構及吹氣上料裝置的結構圖之二。

圖8為圖7中移除第四送料機構的蓋體及移料滑塊的蓋體的結構圖。

圖9為階梯環形工件的整體結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的結構原理和工作原理作進一步詳細說明。

如圖9所示，為本實用新型直振送料系統所輸送的階梯環形工件100，該階梯環形工件100上部寬度寬于下部寬度。

如圖1～圖8所示，本實用新型為一種階梯環形工件的直振送料系統，包括機體1及安裝于機體1上的電磁鐵振動器2、料倉3、推料裝置4、送料軌道機構5及吹氣上料裝置6，其中：

電磁鐵振動器2，用于帶動送料軌道機構5振動；

料倉3，用于儲存階梯環形工件100；

推料裝置4，用于將料倉3中的階梯環形工件100推送至送料軌道機構5；

送料軌道機構5，設有振動送料軌道，用于將階梯環形工件100調整方向后，逐個輸送至吹氣上料裝置6的工件料槽；

吹氣上料裝置6，包括移料滑塊61、移料氣缸62、吹氣孔63及上料通道64，所述移料滑塊61上設有能放入一個階梯環形工件100的工件料槽611，所述移料氣缸62與移料滑塊61相連接并帶動移料滑塊61來回滑動，使移料滑塊61的工件料槽611交替連通所述振動送料軌道及上料通道64；所述吹氣孔63的位置與上料通道64的入口相匹配，用于將階梯環形工件100從工件料槽611中吹入上料通道64。

如圖2所示，所述推料裝置4包括推料氣缸41及與推料氣缸41的相連接的推料滑塊42，所述料倉3的底部設有推料滑孔，所述推料滑塊42的上端穿設于推料滑孔中。推料滑塊42上升時，料倉3中的階梯環形工件進入送料軌道機構5。

如圖1～圖3所示，所述送料軌道機構5包括第一送料機構51、第二送料機構52、第三送料機構53及第四送料機構54；所述第一送料機構51設有第一送料槽511及回料槽512，所述第二送料機構52設有第二送料槽521，所述第三送料機構53設有第三送料槽531，所述第四送料機構54設有第四送料槽541；

所述第一送料槽511與第二送料槽521相連通，所述回料槽512與料倉3相連通，所述第一送料槽511設有與階梯環形工件100的形狀相匹配的平向料口，進入平向料口的階梯環形工件100經第一送料槽511后，進入第二送料槽521，未進入平向料口的階梯環形工件100經回料槽512后，返回料倉3；

所述第二送料槽521與第三送料槽531相連通，第二送料槽521的寬度與階梯環形工件100的厚度相匹配，使階梯環形工件100從第二送料槽521立向進入第三送料槽531；

所述第三送料槽531與第四送料槽541相連通，第三送料槽531的寬度與階梯環形工件100的寬度相匹配，使階梯環形工件100從第三送料槽531平向進入第四送料槽541；由于階梯環形工件100上部較寬、下部較窄，因此，階梯環形工件100由豎立狀態變為平放狀態時，所有階梯環形工件100均會偏向較窄的一側，完成選向；

所述第四送料槽541與所述移料滑塊61的工件料槽611相對應，第四送料槽541的寬度與階梯環形工件100的寬度相匹配，使階梯環形工件100從第四送料槽541平向進入所述移料滑塊61的工件料槽611。

如圖1～圖5、圖7、圖8所示，所述第三送料槽531的出口處設有工件感應器7；當工件感應器7感應到第三送料槽531的出口處有階梯環形工件100時，推料氣缸41停止工作；當工件感應器7感應到第三送料槽531的出口處無階梯環形工件100時，推料氣缸41進行推料工作。

如圖1所示，所述直振送料系統還包括直振控制器，該直振控制器設有調頻開關8，該調頻開關8安裝于機體1外側。

如圖1所示，所述直振送料系統還包括直振報警器9，該直振報警器9安裝于機體1上端。

如圖5、圖6和圖8所示，所述吹氣上料裝置6的移料滑塊61還設有凈化氣槽612，在工件料槽611連通振動送料軌道時，凈化氣槽612連通吹氣上料裝置的上料通道64。設置凈化氣槽612后，能吹除上料通道中的雜質，降低了雜質對工件加工的影響。

以上所述，僅是本實用新型較佳實施方式，凡是依據本實用新型的技術方案對以上的實施方式所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。