本實用新型涉及機械加工技術領域，特別涉及一種階梯軸的定心夾緊裝置。
背景技術：
機械加工是指通過一種機械設備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程，按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。加工需要的機械由數顯銑床、數顯成型磨床、數顯車床、電火花機、萬能磨床、加工中心、鉆床、激光焊接、快走絲、中走絲、慢走絲、外圓磨床、內圓磨床、精密車床等。切削加工是指用切削工具（包括刀具、磨具和磨料）把坯料或工件上多余的材料層切去成為切屑，使工件獲得規定的幾何形狀、尺寸和表面質量的加工方法。切削加工一般可分為：車削、銑削、鉆削、鏜削、鉸削、刨削、插削、拉削、鋸切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、拋光、齒輪加工、蝸輪加工、螺紋加工、超精密加工、鉗工和刮削等。階梯軸是一種常見的工件，階梯軸最主要的作用就是定位安裝的零件，高低不同的軸肩可以限制軸上的零件延軸線方向的運動或運動趨勢，防止安裝的零件工作中產生滑移，并能減小工作中一些零件產生的軸向壓力對其他零件的影響。夾具是機械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。目前常見的階梯軸都是通過三爪卡盤來實現定心和夾緊的，但是三爪卡盤無法避免階梯軸延軸線方向的運動和運動趨勢。
技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種階梯軸的定心夾緊裝置，不但實現對階梯軸的定心和夾緊，而且避免階梯軸延軸線方向的運動或運動趨勢，結構合理，夾緊效果好。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：
一種階梯軸的定心夾緊裝置，它包括機架、轉盤、伺服電機、拉桿、拉環、凸輪連桿、支承座、第一端蓋、第一徑向內凸輪、第一夾緊滑塊、第一螺釘、第一支承彈簧、第二端蓋、第二徑向內凸輪、第二夾緊滑塊、第二螺釘、第二支承彈簧、拉桿導向環，所述支承座固定在機架上，所述支承座的中端設置有直徑不同的安裝孔，分別為第一安裝孔和第二安裝孔，所述第一夾緊滑塊的數量為三個，呈等間距分布，并且可沿徑向滑動設置在支承座的一側，所述第一夾緊滑塊上設置有第一U型槽，所述第一螺釘安裝在支承座上，并且第一螺釘位于第一U型槽內，所述第一支承彈簧的一端和第一螺釘貼合，所述第一支承彈簧的另一端和第一夾緊滑塊的第一U型槽外側貼合，所述第一徑向內凸輪可轉動設置在支承座上，所述第一徑向內凸輪內側等間距設置有三個第一曲面槽，所述第一夾緊滑塊在第一支承彈簧的作用下和對應的第一曲面槽貼合，所述第一夾緊滑塊的內側設置有橡膠壓環，所述支承座的左側設置有第一端蓋，所述第二夾緊滑塊的數量也為三個，呈等間距分布，并且可沿徑向滑動設置在支承座的另一側，所述第二夾緊滑塊上設置有第二U型槽，所述第二螺釘安裝在支承座上，并且第二螺釘位于第二U型槽內，所述第二支承彈簧的一端和第二螺釘貼合，所述第二支承彈簧的另一端和第二夾緊滑塊的第二U型槽外側貼合，所述第二徑向內凸輪可轉動設置在支承座上，所述第二徑向內凸輪內側等間距設置有三個第二曲面槽，所述第二夾緊滑塊在第二支承彈簧的作用下和對應的第二U型槽外側貼合，所述第二夾緊滑塊的內側也設置有橡膠壓環，所述支承座的右側設置有第二端蓋，所述凸輪連桿的兩端分別連接第一徑向內凸輪和第二徑向內凸輪，所述轉盤可轉動設置在機架的一端，所述伺服電機和轉盤同軸連接，所述伺服電機安裝在機架上，所述拉桿的一端固定在轉盤上，所述拉桿導向環設置在機架的另一端，所述拉桿的另一端插入拉桿導向環內，所述拉環的兩端分別連接拉桿和凸輪連桿。
進一步地，所述轉盤和機架之間設置有滾動支承軸承。
進一步地，所述拉環的數量為兩個。
本實用新型和現有技術相比，具有以下優點和效果：階梯軸安裝在支承座的第一安裝孔和第二安裝孔上，階梯軸的軸肩和第二安裝孔的端面貼合，伺服電機帶動轉盤平穩轉動，拉桿通過拉環和凸輪連桿帶動第一徑向內凸輪和第二徑向內凸輪轉動，第一徑向內凸輪上的第一曲面槽帶動第一夾緊滑塊向內側滑動，同時第二徑向內凸輪上的第二曲面槽帶動第二夾緊滑塊向內側滑動，第一夾緊滑塊和第二夾緊滑塊實現對階梯軸兩段的夾緊。由于階梯軸的軸肩和第二安裝孔的端面貼合，有效避免了階梯軸的軸向竄動。伺服電機反向轉動時，第一夾緊滑塊在第一支承彈簧的作用下自動回位，同時第二夾緊滑塊在第二支承彈簧的作用下自動回位，實現對階梯軸的松開。轉盤和機架之間設置有滾動支承軸承，減少了轉盤和機架之間的磨損，有利于轉盤平穩地轉動。拉環的數量為兩個，結構合理，有利于拉動第一徑向內凸輪和第二徑向內凸輪平穩轉動。本實用新型不但實現對階梯軸的定心和夾緊，而且避免階梯軸延軸線方向的運動或運動趨勢，結構合理，夾緊效果好。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖中：1.機架，2.轉盤，3.伺服電機，4.拉桿，5.拉環，6.凸輪連桿，7.支承座，8.第一端蓋，9.第一徑向內凸輪，10.第一夾緊滑塊，11.第一螺釘，12.第一支承彈簧，13.第二端蓋，14.第二徑向內凸輪，15.第二夾緊滑塊，16.第二螺釘，17.第二支承彈簧，18.拉桿導向環，19.第一安裝孔，20.第二安裝孔，26.滾動支承軸承，27.階梯軸。
具體實施方式
下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
如圖1所示，一種階梯軸的定心夾緊裝置，它包括機架1、轉盤2、伺服電機3、拉桿4、拉環5、凸輪連桿6、支承座7、第一端蓋8、第一徑向內凸輪9、第一夾緊滑塊10、第一螺釘11、第一支承彈簧12、第二端蓋13、第二徑向內凸輪14、第二夾緊滑塊15、第二螺釘16、第二支承彈簧17、拉桿導向環18，所述支承座7固定在機架1上，所述支承座7的中端設置有直徑不同的安裝孔，分別為第一安裝孔19和第二安裝孔20，所述第一夾緊滑塊10的數量為三個，呈等間距分布，并且可沿徑向滑動設置在支承座7的一側，所述第一夾緊滑塊10上設置有第一U型槽，所述第一螺釘11安裝在支承座7上，并且第一螺釘11位于第一U型槽內，所述第一支承彈簧12的一端和第一螺釘11貼合，所述第一支承彈簧12的另一端和第一夾緊滑塊10的第一U型槽外側貼合，所述第一徑向內凸輪9可轉動設置在支承座7上，所述第一徑向內凸輪9內側等間距設置有三個第一曲面槽，所述第一夾緊滑塊10在第一支承彈簧12的作用下和對應的第一曲面槽22貼合，所述第一夾緊滑塊10的內側設置有橡膠壓環，所述支承座7的左側設置有第一端蓋8，所述第二夾緊滑塊15的數量也為三個，呈等間距分布，并且可沿徑向滑動設置在支承座7的另一側，所述第二夾緊滑塊15上設置有第二U型槽，所述第二螺釘16安裝在支承座7上，并且第二螺釘16位于第二U型槽內，所述第二支承彈簧17的一端和第二螺釘16貼合，所述第二支承彈簧17的另一端和第二夾緊滑塊15的第二U型槽外側貼合，所述第二徑向內凸輪14可轉動設置在支承座7上，所述第二徑向內凸輪14內側等間距設置有三個第二曲面槽，所述第二夾緊滑塊15在第二支承彈簧17的作用下和對應的第二U型槽外側貼合，所述第二夾緊滑塊15的內側也設置有橡膠壓環，所述支承座7的右側設置有第二端蓋13，所述凸輪連桿6的兩端分別連接第一徑向內凸輪9和第二徑向內凸輪14，所述轉盤2可轉動設置在機架1的一端，所述轉盤2和機架1之間設置有滾動支承軸承26，減少了轉盤2和機架1之間的磨損，有利于轉盤2平穩地轉動。所述伺服電機3和轉盤2同軸連接，所述伺服電機3安裝在機架1上，所述拉桿4的一端固定在轉盤2上，所述拉桿導向環18設置在機架1的另一端，所述拉桿4的另一端插入拉桿導向環18內，拉桿導向環18有利于實現對拉桿5的平穩導向。所述拉環5的兩端分別連接拉桿4和凸輪連桿6，所述拉環5的數量為兩個，結構合理，有利于拉動第一徑向內凸輪9和第二徑向內凸輪14平穩轉動。
通過上述技術方案，本實用新型一種階梯軸的定心夾緊裝置使用時，階梯軸27安裝在支承座7的第一安裝孔19和第二安裝孔20上，階梯軸27的軸肩和第二安裝孔20的端面貼合，伺服電機3帶動轉盤2平穩轉動，拉桿4通過拉環5和凸輪連桿6帶動第一徑向內凸輪9和第二徑向內凸輪14轉動，第一徑向內凸輪9上的第一曲面槽帶動第一夾緊滑塊10向內側滑動，同時第二徑向內凸輪14上的第二曲面槽帶動第二夾緊滑塊15向內側滑動，第一夾緊滑塊10和第二夾緊滑塊15實現對階梯軸27兩段的夾緊。由于階梯軸27的軸肩和第二安裝孔20的端面貼合，有效避免了階梯軸27的軸向竄動。伺服電機3反向轉動時，第一夾緊滑塊10在第一支承彈簧12的作用下自動回位，同時第二夾緊滑塊15在第二支承彈簧17的作用下自動回位，實現對階梯軸27的松開。本實用新型不但實現對階梯軸27的定心和夾緊，而且避免階梯軸27延軸線方向的運動或運動趨勢，結構合理，夾緊效果好。
本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內容或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。