一種自動上料彎曲機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及彎曲機裝置技術領域，具體地說是一種自動上料彎曲機。
【背景技術】
[0002]現有彎曲機是彎曲鋼筋直條，且需要人工上料，彎曲后的鋼筋再需要人工取出，因此工作強度大又危險，會增加人工成本，且影響工作效率，容易發生工傷事故，此外，現有的彎曲機只能單獨加工直條鋼筋或盤條鋼筋中的一種，不能將其同時進行加工，既無法加工盤條鋼筋又可以加工直條鋼筋，除此之外，現有的彎曲機的彎曲鋼筋形式單一，一般只能單獨實現單頭彎曲或雙頭彎曲，不能實現其同時進行加工，既無法實現單頭彎曲和雙頭彎曲。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本發明提供一種自動上料彎曲機。
[0004]—種自動上料彎曲機，包括機體，其特征在于:機體包括送料車，上料機構，水平矯直機構和垂直矯直機構，牽引機構，剪切機構，鋼箍彎曲機構，推進機構，集料機構，鋼筋彎曲機構；
[0005]送料車上分別設置有直條鋼筋料倉和盤卷鋼筋料倉，送料車的下部設置有車輪，車輪的下部連接有滑軌，滑軌的一端設置有送料車電磁吸頭，滑軌的另一端設置有上料機構，車輪在送料車電磁吸頭與上料機構之間進行移動，車輪的中央有傳動軸穿過，傳動軸上設置有鏈輪，鏈輪通過鏈條連接有電機驅動鏈輪，電機驅動鏈輪連接有電機。
[0006]上料機構上設置有伸縮定料桿，伸縮定料桿連接有螺旋輸送軸，螺旋輸送軸的一端連接有電磁吸頭，電磁吸頭的上部設置有吸頭氣缸，吸頭氣缸的一側設置有打料氣缸，打料氣缸的另一側設置有輸送輪電機，輸送輪電機的下端分別設置有壓緊輪和輸送輪；
[0007]牽引機構的上部設置有壓緊氣缸，壓緊氣缸的下部設置有增力桿，增力桿的下部設置有壓緊輪，壓緊輪的下部設置有牽引輪，牽引輪的外部設置有大帶輪，大帶輪通過鏈條連接有小帶輪，小帶輪的一側設置有伺服電機；
[0008]剪切機構的下部設置有頂緊氣缸，頂緊氣缸連接有活推動氣缸架，活推動氣缸架連接有剪切連桿，剪切連桿的另一端連接有偏心軸，偏心軸連接有傳動齒輪，傳動齒輪連接有伺服電機減速機；
[0009]鋼箍彎曲機構的一端設置有推動氣缸，推動氣缸的另一端連接有導向架，導向架連接有中心軸，中心軸的上部葉設置有推動氣缸，推動氣缸的下部連接有滑動軸承，滑動軸承的下一層設置有固定套筒，固定套筒的下一層設置有旋轉套筒，旋轉套筒上連接有撥叉，旋轉套筒的一端連接有彎曲套筒，中心軸的另一端連接有彎曲套，彎曲套的下部設置有推送氣缸;
[0010]鋼筋彎曲機構包括行走架，行走架上設置上有彎曲機頭和托料裝置，行走架上還設置有上收集氣缸和下收集氣缸，上收集氣缸上連接有上集料桿，下收集氣缸上設置有下集料桿。[0011 ] 進一步地，所述垂直矯直機構分為上部矯直輪和下部矯直輪，上部矯直輪為固定連接，下部矯直輪可調。
[0012]進一步地，所述彎曲機頭為左右兩個同時相向移動，相向轉動。
[0013]本發明的優點:
[0014]1、送料車和上料機構能夠實現自動上料，減少工人的工作強度和工作危險，減少人工成本，增加工作效率，避免發生工傷事故；
[0015]2、鋼筋彎曲機構能夠加工盤條鋼筋又可以加工直條鋼筋，彎曲后可以自動落料；
[0016]3、鋼筋彎曲機構能夠同時實現單頭彎曲和雙頭彎曲，彎曲的形式規格可根據實際情況進行選擇。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的整體結構示意簡圖；
[0018]圖2是上料機構的結構示意簡圖；
[0019]圖3是垂直矯直機構的結構示意簡圖；
[0020]圖4是牽引機構的結構示意簡圖；
[0021]圖5是剪切機構的結構示意簡圖；
[0022]圖6是鋼箍彎曲機構的結構示意簡圖；
[0023]圖7是鋼筋彎曲機構的結構示意簡圖；
[0024]圖8是送料車的結構示意簡圖；
[0025]圖9是送料車的俯視結構示意簡圖；
[0026]圖10是鋼筋彎曲機構的側視結構示意簡圖。
【具體實施方式】
[0027]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明；應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0028]實施例1
[0029]如圖1-10所示，一種自動上料彎曲機，包括機體，機體包括送料車1，上料機構2，水平矯直機構3和垂直矯直機構5，牽引機構4，剪切機構7，鋼箍彎曲機構6，推進機構，集料機構，鋼筋彎曲機構8 ；
[0030]送料車1上分別設置有直條鋼筋料倉43和盤卷鋼筋料倉44，送料車1的下部設置有車輪45，車輪45的下部連接有滑軌50，滑軌50的一端設置有送料車電磁吸頭，滑軌50的另一端設置有上料機構2，車輪45在送料車電磁吸頭與上料機構2之間進行移動，車輪45的中央有傳動軸46穿過，傳動軸46上設置有鏈輪47，鏈輪47通過鏈條連接有電機驅動鏈輪48，電機驅動鏈輪48連接有電機49。
[0031 ] 上料機構2上設置有伸縮定料桿9，伸縮定料桿9連接有螺旋輸送軸10，螺旋輸送軸10的一端連接有電磁吸頭11，電磁吸頭11的上部設置有吸頭氣缸12，吸頭氣缸12的一側設置有打料氣缸13，打料氣缸13的另一側設置有輸送輪電機14，輸送輪電機14的下端分別設置有壓緊輪15和輸送輪16 ；
[0032]牽引機構4的上部設置有壓緊氣缸19，壓緊氣缸19的下部設置有增力桿22，增力桿22的下部設置有壓緊輪15，壓緊輪15的下部設置有牽引輪20，牽引輪20的外部設置有大帶輪21，大帶輪21通過鏈條連接有小帶輪23，小帶輪23的一側設置有伺服電機24 ;
[0033]剪切機構7的下部設置有頂緊氣缸25，頂緊氣缸25連接有活推動氣缸架26，活推動氣缸架26連接有剪切連桿27，剪切連桿27的另一端連接有偏心軸28，偏心軸28連接有傳動齒輪29，傳動齒輪29連接有伺服電機減速機30 ;
[0034]鋼箍彎曲機構6的一端設置有推動氣缸31，推動氣缸31的另一端連接有導向架32，導向架32連接有中心軸33，中心軸33的上部葉設置有推動氣缸31，推動氣缸31的下部連接有滑動軸承34，滑動軸承34的下一層設置有固定套筒35，固定套筒35的下一層設置有旋轉套筒36，旋轉套筒36上連接有撥叉37，旋轉套筒36的一端連接有彎曲套筒38，中心軸33的另一端連接有彎曲套39，彎曲套39的下部設置有推送氣缸40 ；
[0035]鋼筋彎曲機構8包括行走架41，行走架41上設置上有彎曲機頭42和托料裝置51，行走架41上還設置有上收集氣缸52和下收集氣缸54，上收集氣缸52上連接有上集料桿53，下收集氣缸54上設置有下集料桿55。
[0036]實施例2
[0037]如圖1-10所示，一種自動上料彎曲機，包括機