一種數控雙頭車床的制作方法
【專利說明】一種數控雙頭車床
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及軸類零件的車加工設備，特別涉及雙頭車床。
【背景技術】
[0003]機械制造行業中，對軸類端面的切削加工是一道常見的工序，現有技術中較常采用普通車床對工件進行端面切削加工，這種普通車床通常只能單向加工，如需對工件進行雙向加工時，只能先對工件一端切削加工完成后，再對另一端進行切削，對于操作工人來說，不斷地上料取料操作，使得工作強度大，而且效率非常低下。
[0004]故市場有了一種同時對零件雙向加工的車床。
[0005]現檢索到一篇公開號為CN105215379A的中國專利文件一種全自動數控雙頭車床。但在對卡盤的進行軸類零件上料與下料工序時，工作效率低。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供一種上料與下料效率高的雙頭數控車床。
[0007]本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:
一種數控雙頭車床，包括安裝有卡盤的座板，卡盤的安裝有逐一對卡盤進料的上料機構、逐一對卡盤退料的下料機構；
所述上料機構包括寬型氣爪與頂料桿，所述寬形氣爪設有夾料并導料的滾輪，所述頂料桿沿滾輪推料至卡盤；
所述下料機構包括輸出料的傳送帶與對卡盤退料的夾料氣爪，所述夾料氣爪送料至傳動帶，所述傳動帶的下帶面處安裝有驅動自身的動力源且所述動力源沿所述傳動帶方向滑移。
[0008]通過采用上述技術方案，上料機構與下料機構分別為卡盤的放置待加工的原料與取出加工后的料;寬型氣爪的滾輪對軸料的進行夾持，其優點在于，傳動的方式采用圓筒穿設軸料進行定位，然后頂入卡盤，但由于軸料與圓孔之間的空隙導致軸料左右晃動，無法精準的對準卡盤中心，極易導致軸類難以被卡盤夾持，使得加工后的軸料報廢，降低了生產效率，而通過滾輪的夾持低垂作用有效解決了上述軸料晃動問題，提高了軸料的上料效率;且當軸料過長時，軸料的首末端勢必發生相對的彎曲，傳統的圓筒式定位方式適配性能差，當軸料彎曲度較大時，軸料極易卡在圓筒處，使得軸料的進給工序停頓，降低了效率，而氣體自身的壓縮性，軸料對輥輪作用力將使氣缸內的氣體輕量壓縮，使得彎曲部的軸料任能在滾輪處滑動至卡盤內，避免了軸料在輥輪處卡死，提高了軸料的上料效率。
[0009]夾料氣爪將加工后的軸料從卡盤處夾到傳動帶的上運走，加快了下料速率，提高了下料的效率。傳動帶的帶面由上至下循環傳動，當帶面在下方時為下帶面。
[0010]傳統傳動帶的動力源置于端部，動力源張緊傳送帶，起到限制皮帶輸送路徑的作用；當動力源置于在下帶面下方，改變動力源的位置不影響傳動帶的傳送狀態，動力源調整下方的位置可使得便于調整傳動帶下方的空間，使得根據需求在傳動帶下方放置不同輸料的收料框，提高了收取軸料(下料)的效率。且當傳動帶發生損壞，需要為修時，可根據工況需要調節動力源的位置，使得兩人或多人能過同時位于傳動帶下方進行維修，提高維修效率面，使得車床的盡快修復，車床的盡快投產有利于提高生產效率。
[0011 ]較佳的，所述上料機構置于卡盤右側，寬型氣爪包括兩個卡爪，所述每個卡爪對稱布置有至少兩個滾輪，所述頂料桿置于滾輪右側且所述頂料桿指向所述卡盤的卡口。
[0012]通過采用上述技術方案，一邊滾輪為兩個，利用兩點確定一條直線的特性，通過兩個卡爪的四個滾輪的將軸料進行軸線定位，進一步的對軸料向卡盤移動進行限位，防止軸料偏移，提高了上料的效率。頂料桿將卡爪內的軸料頂入卡盤內，
較佳的，所述頂料桿由頂料氣缸驅動向卡口方向往復運動，所述頂料氣缸固定于座板。
[0013]通過采用上述技術方案，頂料氣缸固定不動，使得頂料桿每次的頂出位置都是相同的精準，提高了上料效率，且氣缸的通過氣閥控制的員工或者程序控制都比較簡捷。
[0014]較佳的，所述滾輪上沿著所述滾輪的圓周方向設置有用于夾料的凹槽。
[0015]通過采用上述技術方案，滾輪對稱布置，使得凹槽的對稱布置，軸料被凹槽夾持時，凹槽的側壁限制了軸料的豎直自由度，進一步提高了軸料進入卡盤的準確度，提高了上料效率。
[0016]較佳的，所述上料機構還包括安裝有逐個供料的送料機構，所述送料機構包括驅動寬型氣爪豎直移動的豎向氣缸、固定于座板且驅動豎向氣缸橫向移動的橫向氣缸、置于寬型氣爪下方的撐料架、逐一送料至撐料架的頂料機構；于所述豎向氣桿與橫向氣缸的驅動下，寬型氣爪于撐料架進行夾料。
[0017]通過采用上述技術方案，豎向氣缸控制與橫向氣缸配合控制寬型氣缸將軸料從撐料架夾持，然后寬型氣缸將軸料運動卡盤中心處，相對于人工放料，該步驟的具有更高的上料效率。頂料機構將軸料單一逐次的放置子在撐料架上，便于寬型氣缸的快速夾持，提高了上料效率。
[0018]較佳的，所述頂料機構包括儲料斗，儲料斗內貼合側壁設有滑板，滑板頂部設有向所述側壁傾斜的斜面，滑板下端伸出儲料斗通過魚眼接頭連接上頂氣缸；
于所述上頂氣缸推動至最高處的滑板，所述斜面與所述側壁的頂面置于同一面，所述斜面導料至其下方撐料架；
所述撐料架與儲料斗之間設有平移氣缸，所述平移氣缸推動所述撐料架至所述側壁面或所述寬型氣爪下方。
[0019]通過采用上述技術方案，滑板的斜面與側壁形成一承接軸料的切口，滑板在上頂氣缸推動下到頂部，然后軸料沿斜面滑入撐料架;斜面位于撐料架的上方，使得軸料在利用重力滾落時能夠過向下落入撐料架，而平移氣缸推動撐料架將軸料卡快速移到寬型氣爪的夾持位，提高了上料效率。
[0020]魚眼接頭使得滑板和上頂氣缸之間具有一定的自由度，可以在較小的范圍內進行彎轉，在滑板的滑動過程中滑板只會受到活塞桿豎直向上的推理或者拉力的作用，而不會受到水平方向的力，可以避免滑板在滑動時由于受到較大的水平方向的力而與儲料斗的側壁之間發生較大的摩擦而卡頓，從而提高了上料的效率。這樣設置可以使滑板運動更加順暢，同時延長氣缸內部的密封件的壽命。
[0021]較佳的，所述下料機構至于卡盤左側，所述下料機構包括固定于座板并驅動所述夾料氣爪至傳動帶的橫向退料氣缸，所述夾料氣爪由夾料氣缸驅動。
[0022]通過采用上述技術方案，橫向氣缸推動夾料氣爪從卡盤為快速移動到傳動帶，加快了下料的速度，提高了下料效率。
[0023]較佳的，所述動力源為電機，傳動帶通過輸送架固定于座板，所述輸送架連接有沿傳動帶方向滑移的下延伸滑板，所述電機固定于滑板且通過皮帶輥帶動所述傳動帶。
[0024]通過采用上述技術方案，滑板向下延伸使得滑板有一部分至輸送架下方，電機也同滑板固定在輸送架的下方，電機轉動驅動傳動在傳輸。
[0025]
較佳的，所述輸送架開設有滑道，所述滑板通過T形滑塊滑移所述滑道，所述T形滑塊螺紋連接有驅動其自身抵接與滑道的鎖緊螺釘。
[0026]通過采用上述技術方案，鎖緊螺釘松開時，T形滑塊卡于滑道防止滑板掉落，且此時T形滑塊能夠在滑道上移動；由于滑板沿傳動帶方向移動，使得皮帶輥能過始終與傳動管抵觸，不影響電機對對傳動帶的驅動。
[0027]較佳的，所述于所述輸送架下方設有偶數個固定于滑板的張緊輥，所述張緊輥對稱布置與所述皮帶輥的兩側，所述下帶面依次交錯繞于張緊輥與皮帶輥。
[0028]通過采用上述技術方案，張緊輥對稱布置在皮帶輥兩側，傳動帶在依次交錯的繞是指傳動帶在皮帶輥與張緊輥上呈“W”狀，增加了傳動帶與皮帶輥的接觸面積，避免了傳動帶的打滑。
[0029]綜上所述，本發明具有以下有益效果:通過滾輪提高了軸料進入卡盤的精準度，傳動帶加快了軸料的快速取料。
【附圖說明】
[0030]圖1是實施例雙頭車床的正視圖；
圖2是實施例雙頭車床的左視圖；
圖3是實施例雙頭車床的等軸測視圖；
圖4是圖2中的A部放大圖(其顯不滑推板向上頂料時的不意圖)；
圖5是圖2中的A部放大圖(其顯示滑推板達到頂端時的示意圖)；
圖6是圖3中的B部放大圖；
圖7是實施例中寬型氣爪的結構示意圖；
圖8是實施例中滾輪夾持軸料的結構示意圖；
圖9是實施例中傳送帶及其組件的結構示意圖；
圖10是實施例中滑板在輸送架上的專配示意圖(由左側滑移進入輸送架)；
圖11是實施例中輸送帶與皮帶輥之間的結構示意圖；
圖12是圖10中C部放大圖；
圖13是實施例雙頭車床的結構示意圖(顯示滑板、電機與傳動帶之間的安裝關系)；
圖14是圖13中的D部放大圖。
[0031]圖中:1、座板;11、卡盤； 2、上料機構;21、寬型氣爪;22、滾輪;221、凹槽;23、頂料氣缸;231、頂料桿;24、卡爪；
3、送料機構;31、豎向氣缸;32、橫向氣缸;33、撐料架；
4、頂料機構；41、儲料斗；42、側壁;43、滑推板;44、斜面;45、魚眼接頭;46、上頂氣缸；47、平移氣缸；
5、下料機構;51、傳送帶;52、夾料氣爪;53、動力源；
54、橫向退料氣缸;55、夾料氣缸；
56、輸送架;56、滑道;57、T形滑塊滑移;58、鎖緊螺釘;59、滑板；
61、皮帶輥;62、張緊輥;63、傳動帶；
7、軸料。
【具體實施方式】
[0032]以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0033]本具體實施例僅僅是對本發明的解釋，其并不是對本發明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本發明的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
[0034](數控雙頭車床)，如圖1所示，卡盤11的為兩側對穿用于穿設夾持軸料7，其中卡盤11通過氣缸進行夾持，卡盤11的轉動通過傳動電機傳動控制。
[0035]卡盤11的左、右兩側分別設有上料機構2與下料機構5。
[0036I (下料機構5)，如圖2與圖4所示，其頂料機構4包括儲料斗41，該儲料斗41通過螺釘固定在座板I的側邊