一種機器人自動化包覆不銹鋼板設備的制造方法
【專利摘要】一種機器人自動化包覆不銹鋼板設備，包括第一架子、第二架子、第一電機、支桿、第一絲母、第一氣缸、輪架、壓輪、支座、第三氣缸、滾軸、鏈條、第二電機、機座、齒輪、第二滑塊、第二滑軌、支架、第四氣缸、控制器、推板、滾筒、模具、壓板、第二氣缸、第二絲母、絲杠、軸承架、第三架子、連接桿、第一滑塊和第一滑軌，所述支架上安裝不止一個滾軸，滾軸上安裝滾筒，滾軸通過聯軸器與第二電機相連，第二電機安裝在機座上，滾軸上安裝齒輪，鏈條套設在齒輪上，支架左側安裝不止一個支座；本發明的優點是：能自動完成不銹鋼皮層包覆。
【專利說明】
一種機器人自動化包覆不銹鋼板設備
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種機器人自動化包覆不銹鋼板設備，屬于機械設備技術領域。
【背景技術】
[0002]電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物，一般都會在電梯碳鋼門板的基板面上，包覆0.7毫米的不銹鋼皮層，達到低成本的經濟性和美觀的外觀效果，目前采用包覆工藝都是人工手動進行的，效率低下，容易使工人受傷。為了解決上述困難，需要開發一款能自動完成不銹鋼皮層包覆的機器人自動化包覆不銹鋼板設備。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種機器人自動化包覆不銹鋼板設備。
[0004]本發明要解決的問題是目前采用包覆工藝都是人工手動進行的問題。
[0005]為實現本發明的目的，本發明采用的技術方案是:
一種機器人自動化包覆不銹鋼板設備，包括第一架子、第二架子、第一電機、支桿、第一絲母、第一氣缸、輪架、壓輪、支座、第三氣缸、滾軸、鏈條、第二電機、機座、齒輪、第二滑塊、第二滑軌、支架、第四氣缸、控制器、推板、滾筒、模具、壓板、第二氣缸、第二絲母、絲杠、軸承架、第三架子、連接桿、第一滑塊和第一滑軌，所述支架上安裝不止一個滾軸，滾軸上安裝滾筒，滾軸通過聯軸器與第二電機相連，第二電機安裝在機座上，滾軸上安裝齒輪，鏈條套設在齒輪上，支架左側安裝不止一個支座，支座上安裝第三氣缸，支架右側安裝模具，支架內左右兩側各安裝不止一個第二滑軌，第二滑軌上安裝第二滑塊，第二滑塊之間安裝推板，推板位于滾筒和滾筒之間，推板下安裝第四氣缸的活塞桿，第四氣缸安裝在支架上，第一滑軌位于滾筒上方，第一滑軌左右兩側各安裝在第一架子上，第一滑軌上安裝第一滑塊，第一滑塊下安裝支桿，支桿下安裝第一絲母，第一絲母安裝在絲杠上，絲杠左端通過聯軸器與第一電機相連，第一電機安裝在第二架子上，絲杠右端安裝在軸承架上，軸承架安裝在第三架子上，第一絲母下安裝第一氣缸，第一氣缸下安裝輪架，輪架上安裝壓輪，第一絲母右側安裝連接桿，連接桿右側安裝第二絲母，第二絲母安裝在絲杠上，第二絲母下安裝第二氣缸，第二氣缸下安裝壓板，控制器安裝在支架右側，控制器通過導線分別與第一電機和第二電機相連。
[0006]所述第一氣缸內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器相連。
[0007]所述第二氣缸內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器相連。
[0008]所述第三氣缸內置第三電磁閥，第三電磁閥通過導線與控制器相連。
[0009]所述第四氣缸內置第四電磁閥，第四電磁閥通過導線與控制器相連。
[0010]本發明的優點是:將不銹鋼皮層放置在滾筒上，將電梯門板放置在不銹鋼皮層上，控制器控制第二電機啟動，使滾軸旋轉，使齒輪旋轉，使鏈條旋轉，帶動不銹鋼皮層移動，使不銹鋼皮層完全位于模具左側，控制器控制第四氣缸做伸縮運動，使推板向上移動，使抵住不銹鋼皮層;控制器控制第一氣缸做伸縮運動，使壓輪向下移動；控制器控制第二氣缸啟動，使壓板向下移動接觸到電梯門板;控制器控制第一電機啟動，使絲杠旋轉，使第一絲母和第二絲母左右移動，使壓輪和壓板左右移動壓制電梯門板，使電梯門板貼附在不銹鋼皮層上;控制器控制第三氣缸做伸縮運動，使電梯門板和不銹鋼皮層向右移動，使不銹鋼皮層右側卡入到模具內，使不銹鋼皮層右側被折彎，使不銹鋼皮層的上端也覆蓋與電梯門板上；控制器控制第一氣缸做伸縮運動，使壓輪向下移動;控制器控制第二氣缸啟動，使壓板向下移動接觸到電梯門板;控制器控制第一電機啟動，使絲杠旋轉，使第一絲母和第二絲母左右移動，使壓輪和壓板左右移動壓制不銹鋼皮層，使不銹鋼皮層包覆住電梯門板。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明一種機器人自動化包覆不銹鋼板設備整體結構圖；
圖2是支架和滾筒之間的安裝結構俯視圖；
圖中:1、第一架子2、第二架子3、第一電機4、支桿5、第一絲母6、第一氣缸
7、輪架8、壓輪9、支座10、第三氣缸11、滾軸12、鏈條13、第二電機14、機座15、齒輪16、第二滑塊17、第二滑軌18、支架19、第四氣缸20、控制器21、推板22、滾筒23、模具24、壓板25、第二氣缸26、第二絲母27、絲杠28、軸承架29、第三架子30、連接桿31、第一滑塊32、第一滑軌33、不銹鋼皮層34、電梯門板。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步的說明。
[0013]本發明一種機器人自動化包覆不銹鋼板設備，包括第一架子1、第二架子2、第一電機3、支桿4、第一絲母5、第一氣缸6、輪架7、壓輪8、支座9、第三氣缸10、滾軸11、鏈條12、第二電機13、機座14、齒輪15、第二滑塊16、第二滑軌17、支架18、第四氣缸19、控制器20、推板21、滾筒22、模具23、壓板24、第二氣缸25、第二絲母26、絲杠27、軸承架28、第三架子29、連接桿30、第一滑塊31和第一滑軌32，所述支架18上安裝不止一個滾軸11，滾軸11上安裝滾筒22，滾軸11通過聯軸器與第二電機13相連，第二電機13安裝在機座14上，滾軸11上安裝齒輪15，鏈條12套設在齒輪15上，將不銹鋼皮層33放置在滾筒22上，將電梯門板34放置在不銹鋼皮層33上，控制器20控制第二電機13啟動，使滾軸11旋轉，使齒輪15旋轉，使鏈條12旋轉，帶動不銹鋼皮層33移動，使不銹鋼皮層33完全位于模具23左側，支架18左側安裝不止一個支座9，支座9上安裝第三氣缸10，第三氣缸10內置第三電磁閥，第三電磁閥通過導線與控制器20相連，控制器20控制第三氣缸10做伸縮運動，使電梯門板34和不銹鋼皮層33向右移動，使不銹鋼皮層33右側卡入到模具23內，使不銹鋼皮層33右側被折彎，使不銹鋼皮層33的上端也覆蓋與電梯門板34上；支架18右側安裝模具23，支架18內左右兩側各安裝不止一個第二滑軌17，第二滑軌17上安裝第二滑塊16，第二滑塊16之間安裝推板21，推板21位于滾筒22和滾筒22之間，推板21下安裝第四氣缸19的活塞桿，第四氣缸19安裝在支架18上，第四氣缸19內置第四電磁閥，第四電磁閥通過導線與控制器20相連，控制器20控制第四氣缸19做伸縮運動，使推板21向上移動，使抵住不銹鋼皮層33;第一滑軌32位于滾筒22上方，第一滑軌32左右兩側各安裝在第一架子I上，第一滑軌32上安裝第一滑塊31，第一滑塊31下安裝支桿4，支桿4下安裝第一絲母5，第一絲母5安裝在絲杠27上，絲杠27左端通過聯軸器與第一電機3相連，第一電機3安裝在第二架子2上，控制器20控制第一電機3啟動，使絲杠27旋轉，使第一絲母5和第二絲母26左右移動，使壓輪8和壓板24左右移動壓制電梯門板34，使電梯門板34貼附在不銹鋼皮層33上;控制器20控制第一電機3啟動，使絲杠27旋轉，使第一絲母5和第二絲母26左右移動，使壓輪8和壓板24左右移動壓制不銹鋼皮層33，使不銹鋼皮層33包覆住電梯門板34絲杠27右端安裝在軸承架28上，軸承架28安裝在第三架子29上，第一絲母5下安裝第一氣缸6，第一氣缸6內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器20相連，控制器20控制第一氣缸6做伸縮運動，使壓輪8向下移動;控制器20控制第一氣缸6做伸縮運動，使壓輪8向下移動;第一氣缸6下安裝輪架7，輪架7上安裝壓輪8，第一絲母5右側安裝連接桿30，連接桿30右側安裝第二絲母26，第二絲母26安裝在絲杠27上，第二絲母26下安裝第二氣缸25，第二氣缸25內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器20相連，控制器20控制第二氣缸25啟動，使壓板24向下移動接觸到電梯門板34;控制器20控制第二氣缸25啟動，使壓板24向下移動接觸到電梯門板34;第二氣缸25下安裝壓板24，控制器20安裝在支架18右側，控制器20通過導線分別與第一電機3和第二電機13相連。
[0014]本發明使用方法:將不銹鋼皮層33放置在滾筒22上，將電梯門板34放置在不銹鋼皮層33上，控制器20控制第二電機13啟動，使滾軸11旋轉，使齒輪15旋轉，使鏈條12旋轉，帶動不銹鋼皮層33移動，使不銹鋼皮層33完全位于模具23左側，控制器20控制第四氣缸19做伸縮運動，使推板21向上移動，使抵住不銹鋼皮層33;控制器20控制第一氣缸6做伸縮運動，使壓輪8向下移動;控制器20控制第二氣缸25啟動，使壓板24向下移動接觸到電梯門板34;控制器20控制第一電機3啟動，使絲杠27旋轉，使第一絲母5和第二絲母26左右移動，使壓輪8和壓板24左右移動壓制電梯門板34，使電梯門板34貼附在不銹鋼皮層33上;控制器20控制第三氣缸10做伸縮運動，使電梯門板34和不銹鋼皮層33向右移動，使不銹鋼皮層33右側卡入到模具23內，使不銹鋼皮層33右側被折彎，使不銹鋼皮層33的上端也覆蓋與電梯門板34上；控制器20控制第一氣缸6做伸縮運動，使壓輪8向下移動；控制器20控制第二氣缸25啟動，使壓板24向下移動接觸到電梯門板34;控制器20控制第一電機3啟動，使絲杠27旋轉，使第一絲母5和第二絲母26左右移動，使壓輪8和壓板24左右移動壓制不銹鋼皮層33，使不銹鋼皮層33包覆住電梯門板34。
【主權項】
1.一種機器人自動化包覆不銹鋼板設備，包括第一架子(I)、第二架子(2)、第一電機(3)、支桿(4)、第一絲母(5)、第一氣缸(6)、輪架(7)、壓輪(8)、支座(9)、第三氣缸(10)、滾軸(11)、鏈條(12)、第二電機(13)、機座(14)、齒輪(15)、第二滑塊(16)、第二滑軌(17)、支架(18)、第四氣缸(19)、控制器(20)、推板(21)、滾筒(22)、模具(23)、壓板(24)、第二氣缸(25)、第二絲母(26)、絲杠(27)、軸承架(28)、第三架子(29)、連接桿(30)、第一滑塊(31)和第一滑軌(32)，其特征是:所述支架(18)上安裝不止一個滾軸(11)，滾軸(11)上安裝滾筒(22)，滾軸(11)通過聯軸器與第二電機(13)相連，第二電機(13)安裝在機座(14)上，滾軸(11)上安裝齒輪(15)，鏈條(12)套設在齒輪(15)上，支架(18)左側安裝不止一個支座(9)，支座(9)上安裝第三氣缸(10)，支架(18)右側安裝模具(23)，支架(18)內左右兩側各安裝不止一個第二滑軌(17)，第二滑軌(17)上安裝第二滑塊(16)，第二滑塊(16)之間安裝推板(21)，推板(21)位于滾筒(22)和滾筒(22)之間，推板(21)下安裝第四氣缸(19)的活塞桿，第四氣缸(19)安裝在支架(18)上，第一滑軌(32)位于滾筒(22)上方，第一滑軌(32)左右兩側各安裝在第一架子(I)上，第一滑軌(32)上安裝第一滑塊(31)，第一滑塊(31)下安裝支桿(4)，支桿(4)下安裝第一絲母(5)，第一絲母(5)安裝在絲杠(27)上，絲杠(27)左端通過聯軸器與第一電機(3)相連，第一電機(3)安裝在第二架子(2)上，絲杠(27)右端安裝在軸承架(28)上，軸承架(28)安裝在第三架子(29)上，第一絲母(5)下安裝第一氣缸(6)，第一氣缸(6)下安裝輪架(7)，輪架(7)上安裝壓輪(8)，第一絲母(5)右側安裝連接桿(30)，連接桿(30)右側安裝第二絲母(26)，第二絲母(26)安裝在絲杠(27)上，第二絲母(26)下安裝第二氣缸(25)，第二氣缸(25)下安裝壓板(24)，控制器(20)安裝在支架(18)右側，控制器(20)通過導線分別與第一電機(3)和第二電機(13)相連。2.根據權利要求1所述的一種機器人自動化包覆不銹鋼板設備，其特征是:所述第一氣缸(6)內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器(20)相連。3.根據權利要求1所述的一種機器人自動化包覆不銹鋼板設備，其特征是:所述第二氣缸(25)內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器(20)相連。4.根據權利要求1所述的一種機器人自動化包覆不銹鋼板設備，其特征是:所述第三氣缸(10)內置第三電磁閥，第三電磁閥通過導線與控制器(20)相連。5.根據權利要求1所述的一種機器人自動化包覆不銹鋼板設備，其特征是:所述第四氣缸(19)內置第四電磁閥，第四電磁閥通過導線與控制器(20)相連。
【文檔編號】B21D39/02GK105834313SQ201610314032
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月13日
【發明人】王宏忠
【申請人】王宏忠