閥體上蓋加工線的第三定位機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種閥體上蓋加工線的第三定位機構，該閥體上蓋加工線的第三定位機構包括第一安裝板，第一安裝板上對稱設有結構相同的夾具手，第一安裝板上以兩個夾具手為中心線的位置對稱安裝有結構相同的黃銅粉末收集裝置，第一安裝板上位于黃銅粉末收集裝置前側的位置設有擋板裝置。通過上述方式，本發明能夠準確的對閥體上蓋進行定位，無需人工調整。
【專利說明】
閥體上蓋加工線的第三定位機構
技術領域
[0001]本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種閥體上蓋加工線的第三定位機構。
【背景技術】
[0002]在閥體上蓋的加工中，定位機構是必不可少的，現有的定位機構結構復雜，定位不準確時，需要人工調整，這樣就會導致加工不精確，使得生產效率不高，生產成本也高。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種閥體上蓋加工線的第三定位機構。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種閥體上蓋加工線的第三定位機構，該閥體上蓋加工線的第三定位機構包括第一安裝板，第一安裝板上對稱設有結構相同的夾具手，第一安裝板上以兩個夾具手為中心線的位置對稱安裝有結構相同的黃銅粉末收集裝置，第一安裝板上位于黃銅粉末收集裝置前側的位置設有擋板裝置；
優選的是，夾具手包括安裝在第一安裝板上平面的雙耳型鉸鏈座，雙耳型鉸鏈座上鉸接有連桿，夾具手還包括定位彎頭型連接桿，定位彎頭型連接桿的中部與連桿的另一端鉸接，第一安裝板上設有矩形開口，定位彎頭型連接桿的一端穿過矩形開口并且鉸接有夾緊桿，夾緊桿的端頭安裝有頂桿，第一安裝板的上平面通過直線軸承連接板安裝有直線軸承固定座，夾緊桿通過直線軸承與直線軸承固定座固定，第一安裝板的下端面通過加強筋安裝有推拉氣缸連接板，推拉氣缸連接板的側面通過氣缸固定座安裝有升降推拉氣缸，升降推拉氣缸的活塞桿通過連接頭與定位彎頭型連接桿的另一端鉸接；
優選的是，黃銅粉末收集裝置包括兩塊通過加強筋固定在推拉氣缸連接板上的換位氣缸連接板，兩塊換位氣缸連接板的上平面均通過氣缸固定座安裝有換位氣缸，第一安裝板的上平面設有與換位氣缸對應的開口，兩個換位氣缸的上端均穿過第一安裝板上的開口，兩個換位氣缸的活塞桿上均安裝有連接頭，第一安裝板上位于連桿運輸機構兩側的位置對稱安裝有限位座，兩個限位座上設有對應的滑槽，兩個限位座上均安裝有軸承，兩個軸承之間安裝有第一導向軸，第一導向軸上固定有兩個第一導向軸支座，兩個第一導向軸支座上均固定有導向軸，兩根導向軸上均安裝有彈簧，兩根導向軸的另一端均套裝有可滑動的導向管道，導向管道的另一端通過導向軸支座固定有導向軸連接板，導向管道上固定有導向軸連桿，導向軸連桿的兩端分別穿過兩個限位座上的滑槽并且分別與兩個換位氣缸的連接頭固定，導向軸連接板的側面安裝有兩塊與之垂直的夾具座卡板，兩塊夾具座卡板之間安裝有夾具座底板，夾具座底板與導向軸連接板固定，夾具座底板的前端向下設有兩個廢料槽，夾具座底板上位于兩個廢料槽之間的位置設有開口槽，兩塊夾具座卡板的外邊沿均向內設有半圓形卡口，夾具座卡板與夾具座底板的外邊沿均安裝有橡膠條；
優選的是，擋板裝置包括安裝在第一安裝板下端面的滑臺氣缸，滑臺氣缸的活塞桿上安裝有與之垂直的滑臺氣缸連接板，滑臺氣缸連接板上插裝有夾具座擋柱，第一安裝板的上平面安裝有夾具座擋柱固定座，夾具座擋柱固定座上安裝有夾具座擋柱防護殼，夾具座擋柱穿過夾具座擋柱固定座和夾具座擋柱防護殼，夾具座擋柱防護殼上設有螺旋形的滑槽，夾具座擋柱上位于夾具座擋柱固定座兩端之間的位置設有限位銷，限位銷可在夾具座擋柱防護殼上的滑槽內滑動，夾具座擋柱的端頭設有擋柱調節器。
[0005]本發明的有益效果是:本發明一種閥體上蓋加工線的第三定位機構，該閥體上蓋加工線的第三定位機構結構簡單，操作簡便，能夠準確的對閥體上蓋進行定位，無需人工調整，實現了機械自動化，大大地提高了生產效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發明閥體上蓋加工線的第三定位機構的結構示意圖；
圖2是本發明閥體上蓋加工線的第三定位機構的夾具手的結構示意圖；
圖3是本發明閥體上蓋加工線的第三定位機構的黃銅粉末收集裝置的結構示意圖；
圖4是本發明閥體上蓋加工線的第三定位機構的黃銅粉末收集裝置的部分示意圖；
圖5是本發明閥體上蓋加工線的第三定位機構的擋板裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1至圖5，本發明實施例包括:
一種閥體上蓋加工線的第三定位機構，該閥體上蓋加工線的第三定位機構包括第一安裝板83，第一安裝板83上對稱設有結構相同的夾具手80，第一安裝板83上以兩個夾具手80為中心線的位置對稱安裝有結構相同的黃銅粉末收集裝置81，第一安裝板83上位于黃銅粉末收集裝置81前側的位置設有擋板裝置82;
夾具手80包括安裝在第一安裝板83上平面的雙耳型鉸鏈座800，雙耳型鉸鏈座800上鉸接有連桿801，夾具手80還包括定位彎頭型連接桿802，定位彎頭型連接桿802的中部與連桿801的另一端鉸接，第一安裝板83上設有矩形開口，定位彎頭型連接桿802的一端穿過矩形開口并且鉸接有夾緊桿803，夾緊桿803的端頭安裝有頂桿，第一安裝板83的上平面通過直線軸承連接板安裝有直線軸承固定座804，夾緊桿803通過直線軸承與直線軸承固定座804固定，第一安裝板83的下端面通過加強筋安裝有推拉氣缸連接板805，推拉氣缸連接板805的側面通過氣缸固定座安裝有升降推拉氣缸806，升降推拉氣缸806的活塞桿通過連接頭與定位彎頭型連接桿802的另一端鉸接；
黃銅粉末收集裝置81包括兩塊通過加強筋固定在推拉氣缸連接板805上的換位氣缸連接板810，兩塊換位氣缸連接板810的上平面均通過氣缸固定座安裝有換位氣缸811，第一安裝板83的上平面設有與換位氣缸811對應的開口，兩個換位氣缸811的上端均穿過第一安裝板83上的開口，兩個換位氣缸811的活塞桿上均安裝有連接頭，第一導向軸813上固定有兩個第一導向軸支座814，兩個第一導向軸支座814上均固定有導向軸，兩根導向軸上均安裝有彈簧，兩根導向軸的另一端均套裝有可滑動的導向管道815，導向管道815的另一端通過導向軸支座固定有導向軸連接板816，導向管道815上固定有導向軸連桿817，導向軸連桿817的兩端分別穿過兩個限位座812上的滑槽并且分別與兩個換位氣缸811的連接頭固定，導向軸連接板816的側面安裝有兩塊與之垂直的夾具座卡板818，兩塊夾具座卡板818之間安裝有夾具座底板819，夾具座底板819與導向軸連接板816固定，夾具座底板819的前端向下設有兩個廢料槽，夾具座底板819上位于兩個廢料槽之間的位置設有開口槽，兩塊夾具座卡板818的外邊沿均向內設有半圓形卡口，夾具座卡板818與夾具座底板819的外邊沿均安裝有橡膠條，兩個黃銅粉末收集裝置81的夾具座底板819貼合時，相對的夾具座卡板818上的半圓形卡口形成與夾緊桿803對應的圓孔，兩塊夾具座底板819形成與夾具座對應的卡P;
擋板裝置82包括安裝在第一安裝板83下端面的滑臺氣缸820，滑臺氣缸820的活塞桿上安裝有與之垂直的滑臺氣缸連接板821，滑臺氣缸連接板821上插裝有夾具座擋柱822，第一安裝板83的上平面安裝有夾具座擋柱固定座823，夾具座擋柱固定座823上安裝有夾具座擋柱防護殼824，夾具座擋柱822穿過夾具座擋柱固定座823和夾具座擋柱防護殼824，夾具座擋柱防護殼824上設有螺旋形的滑槽，夾具座擋柱822上位于夾具座擋柱固定座823兩端之間的位置設有限位銷825，限位銷825可在夾具座擋柱防護殼824上的滑槽內滑動，夾具座擋柱822的端頭設有擋柱調節器826。
[0009]本發明工作時，擋板裝置82的滑臺氣缸820帶動滑臺氣缸連接板821使得夾具座擋柱822向前將閥體上蓋擋住，擋住閥體上蓋后，滑臺氣缸820帶動滑臺氣缸連接板821使得夾具座擋柱822向后，夾具手80的升降推拉氣缸806帶動定位彎頭型連接桿802使得夾緊桿803將閥體上蓋夾緊，黃銅粉末收集裝置81的換位氣缸811帶動導向軸連桿817使得夾具座底板819向前，兩個黃銅粉末收集裝置81的夾具座底板819貼合時，黃銅粉末收集裝置81的夾具座底板819將夾具座卡住。
[0010]本發明閥體上蓋加工線的第三定位機構，該閥體上蓋加工線的第三定位機構結構簡單，操作簡便，能夠準確的對閥體上蓋進行定位，無需人工調整，實現了機械自動化，大大地提高了生產效率，。
[0011]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種閥體上蓋加工線的第三定位機構，其特征在于:該閥體上蓋加工線的第三定位機構包括第一安裝板，第一安裝板上對稱設有結構相同的夾具手，第一安裝板上以兩個夾具手為中心線的位置對稱安裝有結構相同的黃銅粉末收集裝置，第一安裝板上位于黃銅粉末收集裝置前側的位置設有擋板裝置。2.根據權利要求1所述的閥體上蓋加工線的第三定位機構，其特征在于:夾具手包括安裝在第一安裝板上平面的雙耳型鉸鏈座，雙耳型鉸鏈座上鉸接有連桿，夾具手還包括定位彎頭型連接桿，定位彎頭型連接桿的中部與連桿的另一端鉸接，第一安裝板上設有矩形開口，定位彎頭型連接桿的一端穿過矩形開口并且鉸接有夾緊桿，夾緊桿的端頭安裝有頂桿，第一安裝板的上平面通過直線軸承連接板安裝有直線軸承固定座，夾緊桿通過直線軸承與直線軸承固定座固定，第一安裝板的下端面通過加強筋安裝有推拉氣缸連接板，推拉氣缸連接板的側面通過氣缸固定座安裝有升降推拉氣缸，升降推拉氣缸的活塞桿通過連接頭與定位彎頭型連接桿的另一端鉸接。3.根據權利要求1所述的閥體上蓋加工線的第三定位機構，其特征在于:黃銅粉末收集裝置包括兩塊通過加強筋固定在推拉氣缸連接板上的換位氣缸連接板，兩塊換位氣缸連接板的上平面均通過氣缸固定座安裝有換位氣缸，第一安裝板的上平面設有與換位氣缸對應的開口，兩個換位氣缸的上端均穿過第一安裝板上的開口，兩個換位氣缸的活塞桿上均安裝有連接頭，第一安裝板上位于連桿運輸機構兩側的位置對稱安裝有限位座，兩個限位座上設有對應的滑槽，兩個限位座上均安裝有軸承，兩個軸承之間安裝有第一導向軸，第一導向軸上固定有兩個第一導向軸支座，兩個第一導向軸支座上均固定有導向軸，兩根導向軸上均安裝有彈簧，兩根導向軸的另一端均套裝有可滑動的導向管道，導向管道的另一端通過導向軸支座固定有導向軸連接板，導向管道上固定有導向軸連桿，導向軸連桿的兩端分別穿過兩個限位座上的滑槽并且分別與兩個換位氣缸的連接頭固定，導向軸連接板的側面安裝有兩塊與之垂直的夾具座卡板，兩塊夾具座卡板之間安裝有夾具座底板，夾具座底板與導向軸連接板固定，夾具座底板的前端向下設有兩個廢料槽，夾具座底板上位于兩個廢料槽之間的位置設有開口槽，兩塊夾具座卡板的外邊沿均向內設有半圓形卡口，夾具座卡板與夾具座底板的外邊沿均安裝有橡膠條。4.根據權利要求1所述的閥體上蓋加工線的第三定位機構，其特征在于:擋板裝置包括安裝在第一安裝板下端面的滑臺氣缸，滑臺氣缸的活塞桿上安裝有與之垂直的滑臺氣缸連接板，滑臺氣缸連接板上插裝有夾具座擋柱，第一安裝板的上平面安裝有夾具座擋柱固定座，夾具座擋柱固定座上安裝有夾具座擋柱防護殼，夾具座擋柱穿過夾具座擋柱固定座和夾具座擋柱防護殼，夾具座擋柱防護殼上設有螺旋形的滑槽，夾具座擋柱上位于夾具座擋柱固定座兩端之間的位置設有限位銷，限位銷可在夾具座擋柱防護殼上的滑槽內滑動，夾具座擋柱的端頭設有擋柱調節器。
【文檔編號】B23Q3/08GK106002413SQ201610623920
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月3日
【發明人】褚曉云
【申請人】蘇州市吳中區木瀆曉云模具加工廠