一種零件翻轉運動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型是一種零件翻轉運動裝置，屬于機械加工與測試技術領域領域。
【背景技術】
[0002]在大型細長零部件加工測試領域，由于其外形長度方向與寬度方向尺寸相差較大，一般對于長度超過lm，長寬比例大于5以上的零件就被稱為大型細長零件，該種零件在需要翻轉或成固定角度定位后加工與測量，常規方法有兩種:一是使用專用工裝夾具，為每一種定位角度配置一種工裝夾具，此方法費時費力，且不易管理。二是使用轉臺，但在選用轉臺時應以最大長度尺寸選用轉臺，故轉臺尺寸巨大，且要滿足精密翻轉與轉角要求，造價極其昂貴。因此，針對大型細長零部件要實現翻轉與精密轉角運動使用常規方法是極其困難且成本高昂的，需要一種專用運動裝置實現此功能。
【發明內容】
[0003]本實用新型正是針對上述現有裝置存在的不足而設計提供了一種零件翻轉運動裝置，其目的是能夠快速實現大型細長零部件加工檢測的精密翻轉與轉角運動。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:
[0005]該種零件翻轉運動裝置，其特征在于:該裝置包括一個底座(1)，在底座(1)的安裝面上固定旋轉驅動臺(2)，轉臺驅動軸(3)通過鏍釘鎖緊固定在旋轉驅動臺(2)的回轉中心上，聯軸節(4)將轉臺驅動軸(3)與穿過一個滑動軸承(9)的主動側支撐主軸(5)的一端鎖緊連接，主動側支撐主軸(5)的另一端與前支撐板(7)的端面中心固定，前支撐板(7)的端面下端與底板￠)的一端連接，底板￠)的另一端與后支撐板(12)的端面下端連接，后支撐板(12)的端面中心與隨動側支撐主軸(8)固定，隨動側支撐主軸(8)穿過另一個滑動軸承(9)與剎車盤(10)通過螺釘鎖緊固定，鎖緊裝置(11)安裝于底座(1)的安裝面上并通過夾緊剎車盤(10)兩側形成制動；
[0006]上述結構中，旋轉驅動臺⑵的回轉中心軸線、轉臺驅動軸(3)的軸線和滑動軸承
(9)的軸線均與翻轉運動機構重心重合，所述翻轉運動機構是由上述組件中主動側支撐主軸(5)、前支撐板(7)、底板￠)、后支撐板(12)、隨動側支撐主軸(8)和剎車盤(10)組成。
[0007]在底座⑴安裝面上，采用滑動軸承(9)支撐的方式，實現對翻轉運動機構的支撐。旋轉驅動臺(2)與轉臺驅動軸(3)連接，轉臺驅動軸(3)再通過聯軸節(4)與主動側支撐主軸(5)相連驅動前支撐板(7)和后支撐板(12)之間的底板(6)，實現旋轉運動，當轉動到預設角度后，可通過鎖緊裝置(11)夾緊剎車盤(10)，制動隨動側支撐主軸(8)、后支撐板(12)與底板￠)，同時主動側支撐主軸(5)通過旋轉驅動臺(2)內部氣動剎車實現制動剎車，實現雙向兩端鎖緊。
[0008]本裝置具備以下幾個特征，
[0009]—是翻轉運動機構通過兩個滑動軸承(9)分別支撐主動側支撐主軸(5)與隨動側支撐主軸(8)，實現翻轉運動；
[0010]二是同時采用兩種鎖緊方式，一側采用旋轉驅動臺(2)內置抱緊旋轉軸的方式實現鎖緊制動，另一側采用鎖緊裝置(11)夾緊剎車盤(10)實現鎖緊，實現完成運動后精確鎖緊定位；
[0011]三是本裝置將控制系統與機械機構集成為一體，只引出電源線與氣源接口。
[0012]本實用新型的優點是結構合理簡單、效率高，操作方便，實用性強，可承載長度在1500mm以內，寬度在800mm以內，高度在400mm以內，重量低于500kg細長零件，可實現分度精度0.01°，可完成0?360°旋轉，重復定位精度低于10”，針對不同安裝位置可以實現水平位置補償實現精確定位，而且可在任意旋轉角度位置實現鎖緊。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型裝置的結構示意主視圖
[0014]圖2是圖1的俯視圖
[0015]圖3是本實用新型裝置的軸側圖
【具體實施方式】
[0016]以下將結合附圖和實施例對本實用新型作進一步地詳述:
[0017]參見附圖1?3所示，該種零件翻轉運動裝置，其特征在于:該裝置包括一個底座1，在底座1的安裝面上固定旋轉驅動臺2，轉臺驅動軸3通過鏍釘鎖緊固定在旋轉驅動臺2的回轉中心上，聯軸節4將轉臺驅動軸3與穿過一個滑動軸承9的主動側支撐主軸5的一端鎖緊連接，主動側支撐主軸5的另一端與前支撐板7的端面中心固定，前支撐板7的端面下端與底板6的一端連接，底板6的另一端與后支撐板12的端面下端連接，后支撐板12的端面中心與隨動側支撐主軸8固定，隨動側支撐主軸8穿過另一個滑動軸承9與剎車盤10通過螺釘鎖緊固定，鎖緊裝置11安裝于底座1的安裝面上并通過夾緊剎車盤10兩側形成制動；
[0018]上述結構中，旋轉驅動臺2的回轉中心軸線、轉臺驅動軸3的軸線和滑動軸承9的軸線均與翻轉運動機構重心重合，所述翻轉運動機構是由上述組件中主動側支撐主軸5、前支撐板7、底板6、后支撐板12、隨動側支撐主軸8和剎車盤10組成。
[0019]本實用新型裝置的工作過程如下:
[0020]首先由電機驅動旋轉驅動臺2實現旋轉驅動運動，再由旋轉驅動臺2驅動轉臺驅動軸3，轉臺驅動軸3再通過聯軸節4驅動主動側支撐主軸5帶動底板6、前支撐板7、隨動側支撐主軸8、剎車盤10實現旋轉運動。而兩個滑動軸承9分別支撐主動側支撐主軸5與隨動側支撐主軸8實現旋轉運動機構的旋轉。在本裝置初次使用時，在放置于固定位置后，首先測量底板6表面與水平面之間夾角角度，再控制旋轉驅動臺2驅動旋轉運動機構進行補償，使底板6表面接近與水平面平行。再將負載放置于底板6表面進行固定，再由翻轉運動裝置帶動負載執行旋轉運動，當旋轉至預設角度后，旋轉驅動臺2停止運動，同時氣動鎖緊裝置完成鎖緊，在另一端鎖緊裝置11鎖緊剎車盤10，將旋轉運動機構固定于預設角度位置，實現精密定位。當需要再次旋轉時，只需重新設定轉動角度或恢復初始狀態。旋轉驅動臺2與鎖緊裝置11會自動松開鎖緊，旋轉運動機構再次完成旋轉運動。
【主權項】
1.一種零件翻轉運動裝置，其特征在于:該裝置包括一個底座(1)，在底座(1)的安裝面上固定旋轉驅動臺(2)，轉臺驅動軸(3)通過鏍釘鎖緊固定在旋轉驅動臺(2)的回轉中心上，聯軸節(4)將轉臺驅動軸(3)與穿過一個滑動軸承(9)的主動側支撐主軸(5)的一端鎖緊連接，主動側支撐主軸(5)的另一端與前支撐板(7)的端面中心固定，前支撐板(7)的端面下端與底板￠)的一端連接，底板￠)的另一端與后支撐板(12)的端面下端連接，后支撐板(12)的端面中心與隨動側支撐主軸(8)固定，隨動側支撐主軸(8)穿過另一個滑動軸承(9)與剎車盤(10)通過螺釘鎖緊固定，鎖緊裝置(11)安裝于底座(1)的安裝面上并通過夾緊剎車盤(10)兩側形成制動； 上述結構中，旋轉驅動臺(2)的回轉中心軸線、轉臺驅動軸(3)的軸線和滑動軸承(9)的軸線均與翻轉運動機構重心重合，所述翻轉運動機構是由上述組件中主動側支撐主軸(5)、前支撐板(7)、底板￠)、后支撐板(12)、隨動側支撐主軸(8)和剎車盤(10)組成。
【專利摘要】本實用新型是一種零件翻轉運動裝置，該裝置在底座(1)安裝面上，采用滑動軸承(9)支撐的方式，實現對翻轉運動機構的支撐。旋轉驅動臺(2)與轉臺驅動軸(3)連接，轉臺驅動軸(3)再通過聯軸節(4)與主動側支撐主軸(5)相連驅動前支撐板(7)和后支撐板(12)之間的底板(6)，實現旋轉運動，當轉動到預設角度后，可通過鎖緊裝置(11)夾緊剎車盤(10)，制動隨動側支撐主軸(8)、后支撐板(12)與底板(6)，同時主動側支撐主軸(5)通過旋轉驅動臺(2)內部氣動剎車實現制動剎車，實現雙向兩端鎖緊。本實用新型結構簡單、操作方便，自動化程度高、實用性強，能快速、高效完成大型細長零部件實現高精度旋轉分度定位運動。
【IPC分類】G01D11/00, B23Q7/00
【公開號】CN204997439
【申請號】CN201520668410
【發明人】吳凡, 安巖, 劉寶苑, 張海存
【申請人】中國航空工業集團公司北京航空精密機械研究所
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年8月31日