端子送料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種送料設備，尤其涉及一種端子送料機構。
【背景技術】
[0002]作為電氣連接配件的端子，尺寸小、結構比較精密，稍有外力即有可能發生變形。端子對于電氣連接有非常重要的影響，一旦端子連接不良會導致整個電氣系統不能正常運行。且因端子不良導致電氣系統異常后，需要對整個電氣系統進行檢修排查才能發現異常端子，時間精力浪費非常大。
[0003]對此，需要在安裝端子時即需要保證端子的連接質量，避免端子受外力而發生變形。為此，需要一種能夠保證端子質量的端子送料機構，以確保在端子連接導線等電氣元件前，端子品質正常。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種端子送料機構，其在端子送料過程中能夠對端子進行準確定位，且能夠將端子準備的移送至上料處，避免端子在連接導線等電氣元件前遭受外力而變形。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型公開了一種端子送料機構，所述端子送料機構包括限位裝置、移送裝置、第一調整裝置、及第二調整裝置；所述限位裝置包括用于將來料端子進行限位、以便移送裝置夾持端子的限位卡塊，以及當所述移送裝置夾持端子后用于驅動所述限位卡塊釋放所述端子的第一氣缸；所述移送裝置用于將所述端子移送至所述第一調整裝置處；所述第一調整裝置具有與端子一側相對應的第一調整夾爪，并當所述第一調整夾爪夾持端子時對端子的位置進行一次調整；所述第二調整裝置具有與端子另一側相對應的第二調整夾爪，并當所述第二調整夾爪夾持端子時對端子的位置進行二次調整。
[0006]與現有技術相比，本實用新型提供的端子送料機構，限位機構將來料端子進行初步的限位，以便端子被隨后的移送裝置、第一調整裝置、及第二調整裝置進行夾持、移送、和位置調整；移送裝置用于將端子自來料處移送至第一調整裝置處，以便第一調整裝置和第二調整裝置對端子的位置進行調整；第一調整夾爪和第二調整夾爪分別夾持端子的不同偵牝通過其在夾持端子和兩夾爪之間移送端子的過程中對端子的夾持，實現對端子位置的調整，以便將端子按照需要的位置和角度送料至上料處，以便后續工序處理。
[0007]較佳的，所述移送裝置包括用于驅動所述端子脫離所述限位裝置的第二氣缸，以及用于驅動端子移送至所述第一調整裝置處的第三氣缸；所述第二氣缸和所述第三氣缸的移送方向相垂直；第二氣缸只需帶動端子脫離限位裝置，隨后由第三氣缸將端子移送至第一調整裝置處，第二氣缸和第三氣缸的設置，使得限位裝置和移送裝置能夠沿直線排布，以節約占用空間。
[0008]較佳的，所述第一調整裝置還包括用于驅動所述第一調整夾爪至所述第二調整裝置處的第四氣缸；第四氣缸用于實現端子于第一調整裝置和第二調整裝置之間的移動。
[0009]較佳的，所述第二調整裝置還包括用于驅動所述第二調整夾爪至上料處的第五氣缸；第五氣缸用于實現端子于第二調整裝置和上料處之間的移動。
[0010]較佳的，所述第二調整夾爪包括相對設置的兩夾齒，兩所述夾齒分別由設置于兩所述夾齒外側的一夾齒氣缸驅動，并當兩所述夾齒氣缸驅動兩所述夾齒相向移動時夾持端子、當兩所述夾齒氣缸驅動兩所述夾齒相背移動時釋放端子；沿兩夾齒的設置方向相向設置的兩夾齒氣缸，其目的在于避讓第一調整裝置，使得兩夾齒可以方便地從第一調整夾爪中抓取端子。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型端子送料機構的結構示意圖。
[0012]圖2為圖1中A部的放大圖。
[0013]圖3為圖1中B部的放大圖。
[0014]圖4為本實用新型端子送料機構另一角度上的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0016]如圖1所示，本實用新型提供的端子送料機構，包括限位裝置100、移送裝置200、第一調整裝置300、及第二調整裝置400 ;限位裝置100包括用于將來料端子a進行限位、以便移送裝置200夾持端子a的限位卡塊110，以及當移送裝置200夾持端子a后用于驅動限位卡塊110釋放端子a的第一氣缸120 ;移送裝置200用于將端子a移送至第一調整裝置300處；第一調整裝置300具有與端子a —側相對應的第一調整夾爪310，并當第一調整夾爪310夾持端子a時對端子a的位置進行一次調整；第二調整裝置400具有與端子a另一側相對應的第二調整夾爪410，并當第二調整夾爪410夾持端子時對端子的位置進行二次調整。結合圖2-圖4所示，更具體地:
[0017]限位裝置100包括用于將來料端子a進行限位、以便移送裝置200夾持端子的限位卡塊110，以及當移送裝置200夾持端子后用于驅動限位卡塊110釋放端子的第一氣缸120。限位裝置100正對來料裝置500地設置，以便將來料裝置500處的端子a進行限位。具體地:如圖1和圖4所示，來料裝置500設置于本實用新型提供的端子送料機構的一側，且來料裝置500與限位裝置100相對；若干個端子a呈隊列地排布于來料裝置500內，且來料裝置500的下料口朝向限位卡塊110 ;限位裝置100包括限位卡塊110和第一氣缸120，其中限位卡塊110朝向來料裝置500的下料口的位置設置有與端子a外壁相對應的弧形卡槽。來料裝置500內的端子a移動至正對限位卡塊110后，第一氣缸120驅動限位卡塊110移動至弧形卡槽卡抵于端子a外壁，使得下料口處的一端子a處于被限位的狀態，以便移送裝置200夾取該端子。
[0018]進一步的，第一氣缸1120具有兩個。兩個第一氣缸120分別設置于限位卡塊110的左右兩側，以便驅動限位卡塊110釋放端子a。為保證兩第一氣缸120移送方向的精準，第一氣缸120沿移送方向固定設置有導向桿，限位塊亦對應開設有導向孔111 ;通過導向桿與導向孔111的導向限位，使得限位卡塊110的位置非常精準。
[0019]移送裝置200包括用于驅動端子a脫離限位裝置100的第二氣缸210，以及用于驅動端子a移送至第一調整裝置300處的第三氣缸220 ;第二氣缸210和第三氣缸220的移送方向相垂直；具體地，移送裝置200還包括用于夾取端子a的夾持端(圖中未示)，且第二氣缸210呈沿端子a的軸向移動，以便第二氣缸210夾取將端子a并使得端子a脫離限位卡塊110 ;第三氣缸220與第二氣缸210的移送方向相垂直，用于將端子a移送至第一調整裝置300處。第二氣缸210只需帶動端子a脫離限位裝置100，隨后由第三氣缸2