自動焊接機械手的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種機械手，更確切的說是一種自動焊接機械手。
【背景技術】
[0002]機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現有的焊接用機械手結構復雜，造價較高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種自動焊接機械手，能夠解決上述的問題。
[0004]本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現:
[0005]自動焊接機械手，包括底座，底座的上部安裝導向桿、控制裝置和推桿電機，推桿電機的上端安裝變速箱，變速箱的一側安裝旋轉電機，旋轉電機的輸出軸與變速箱的輸入軸連接，變速箱的輸出軸安裝旋轉桿，旋轉桿的一端與變速箱連接，變速箱能帶動旋轉桿在水平面上旋轉，旋轉桿上安裝滑動管和步進電機，滑動管能在旋轉桿上滑動，滑動管上部安裝螺母，步進電機的輸出軸安裝絲桿，絲桿與螺母配合，滑動管的下部安裝攝像頭、焊槍和紅點激光器，變速箱的側部安裝導向管，導向管與導向桿配合，控制裝置通過導線連接推桿電機、步進電機、旋轉電機、攝像頭、焊槍和紅點激光器。
[0006]為了進一步實現本實用新型的目的，還可以采用以下技術方案:所述底座的底部安裝數個連接塊，連接塊的中部開設螺紋孔，螺紋孔內安裝螺桿，螺桿的下端安裝墊塊。所述墊塊的底部安裝防滑墊。
[0007]本實用新型的優點在于:本實用新型通過簡單地結構可以使焊槍自由調整高度和位置，實現機械手的功能，同時大大降低了焊接機械手的生產成本。本實用新型的旋轉桿可以在旋轉電機的帶動下自由旋轉，同時步進電機可以調整滑動管在旋轉桿上的位置，從而可以使自動焊接機械手可以自由調整焊槍的位置;本實用新型的推桿電機可以帶動旋轉桿的高度，從而使焊槍可以自由調整高度。本實用新型的絲桿和螺母配合可以使步進電機在較低的功率下就可以帶動滑動管移動。本實用新型的紅點激光器可以標示焊接位置，本實用新型的攝像頭可以方便操作人員實時觀測焊槍的焊接狀態。本實用新型的導向管與導向桿配合可以使推桿電機升降時更加穩定。本實用新型還具有結構簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優點。
【附圖說明】
[0008]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0011 ]自動焊接機械手，如圖1所示，包括底座14，底座14的上部安裝導向桿9、控制裝置13和推桿電機11，推桿電機11的上端安裝變速箱10，變速箱10的一側安裝旋轉電機12，旋轉電機12的輸出軸與變速箱10的輸入軸連接，變速箱10的輸出軸安裝旋轉桿7，旋轉桿7的一端與變速箱10連接，變速箱10能帶動旋轉桿7在水平面上旋轉，旋轉桿7上安裝滑動管4和步進電機15，滑動管4能在旋轉桿7上滑動，滑動管4上部安裝螺母3，步進電機15的輸出軸安裝絲桿1，絲桿1與螺母3配合，滑動管4的下部安裝攝像頭2、焊槍5和紅點激光器6，變速箱10的側部安裝導向管8，導向管8與導向桿9配合，控制裝置13通過導線連接推桿電機11、步進電機15、旋轉電機12、攝像頭2、焊槍5和紅點激光器6。
[0012]本實用新型通過簡單地結構可以使焊槍5自由調整高度和位置，實現機械手的功能，同時大大降低了焊接機械手的生產成本。本實用新型的旋轉桿7可以在旋轉電機12的帶動下自由旋轉，同時步進電機15可以調整滑動管4在旋轉桿7上的位置，從而可以使自動焊接機械手可以自由調整焊槍5的位置;本實用新型的推桿電機11可以帶動旋轉桿7的高度，從而使焊槍5可以自由調整高度。本實用新型的絲桿1和螺母3配合可以使步進電機15在較低的功率下就可以帶動滑動管4移動。本實用新型的紅點激光器6可以標示焊接位置，本實用新型的攝像頭2可以方便操作人員實時觀測焊槍5的焊接狀態。本實用新型的導向管8與導向桿9配合可以使推桿電機11升降時更加穩定。
[0013]所述底座14的底部安裝數個連接塊26，連接塊26的中部開設螺紋孔27，螺紋孔27內安裝螺桿28，螺桿28的下端安裝墊塊29。本實用新型的螺桿28可以通過旋轉調整露出螺紋孔27的長度，從而調整自動焊接機械手的整體高度，方便自動焊接機械手操作人員使用。
[0014]所述墊塊29的底部安裝防滑墊30。本實用新型的防滑墊30可以增大自動焊接機械手與放置平臺的摩擦力，避免自動焊接機械手在放置平臺上滑動。
[0015]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.自動焊接機械手，其特征在于:包括底座(14)，底座(14)的上部安裝導向桿(9)、控制裝置(13)和推桿電機(11 )，推桿電機(11)的上端安裝變速箱(10)，變速箱(10)的一側安裝旋轉電機(12 )，旋轉電機(12)的輸出軸與變速箱(10)的輸入軸連接，變速箱(10)的輸出軸安裝旋轉桿(7)，旋轉桿(7)的一端與變速箱(10)連接，變速箱(10)能帶動旋轉桿(7)在水平面上旋轉，旋轉桿(7)上安裝滑動管(4)和步進電機(15)，滑動管(4)能在旋轉桿(7)上滑動，滑動管(4)上部安裝螺母(3)，步進電機(15)的輸出軸安裝絲桿(1)，絲桿(1)與螺母(3)配合，滑動管(4)的下部安裝攝像頭(2)、焊槍(5)和紅點激光器(6)，變速箱(10)的側部安裝導向管(8)，導向管(8)與導向桿(9)配合，控制裝置(13)通過導線連接推桿電機(11)、步進電機(15)、旋轉電機(12)、攝像頭(2)、焊槍(5)和紅點激光器(6)。2.根據權利要求1所述的自動焊接機械手，其特征在于:所述底座(14)的底部安裝數個連接塊(26)，連接塊(26)的中部開設螺紋孔(27)，螺紋孔(27)內安裝螺桿(28)，螺桿(28)的下端安裝墊塊(29)。3.根據權利要求2所述的自動焊接機械手，其特征在于:所述墊塊(29)的底部安裝防滑墊(30)。
【專利摘要】自動焊接機械手，包括底座，底座的上部安裝導向桿、控制裝置和推桿電機，推桿電機的上端安裝變速箱，變速箱的一側安裝旋轉電機，旋轉電機的輸出軸與變速箱的輸入軸連接，變速箱的輸出軸安裝旋轉桿，旋轉桿的一端與變速箱連接，變速箱能帶動旋轉桿在水平面上旋轉。本實用新型通過簡單地結構可以使焊槍自由調整高度和位置，實現機械手的功能，同時大大降低了焊接機械手的生產成本。本實用新型的旋轉桿可以在旋轉電機的帶動下自由旋轉，同時步進電機可以調整滑動管在旋轉桿上的位置，從而可以使自動焊接機械手可以自由調整焊槍的位置。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00
【公開號】CN205129214
【申請號】CN201520936155
【發明人】董永濤, 宋志陽, 侯春亮
【申請人】青島維思佰特工業科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月23日