窗簾走珠自動化生產裝置的制造方法
【專利說明】
[0001]【技術領域】
[0002]本實用新型涉及窗簾配件的生產裝置，具體是指一種用于生產裝配走珠的自動化
目.ο
[0003]【【背景技術】】
[0004]走珠是窗簾配件中需要經常用到的窗簾配件，走珠一般由以下幾個部件組成:夕卜殼、大波螺、小波螺、插齒和兩個介子組成，通常的做法是在用機器生產出一個個部件以后，再用人工進行整體走珠的裝配，但是我們都知道，人工操作浪費人力資源，而且給工廠造成很大的人力成本，其次人工操作速度慢，效率低，還需要經常一定的培訓才能熟練操作，不能給工廠創造更大的效益。
[0005]那么從上述問題中，我們可以知道，走珠的裝配急需一種全新的工作方式，擺脫人工，實現自動化，智能化，來提高工廠的生產效率，為此，我們提供了一個新的技術方案。
[0006]【【實用新型內容】】
[0007]本實用新型的目的是在于克服現有技術的不足，提供了一種結構合理，速度快、效率高，在提高生產效率的同時，能夠減少人力資源浪費的窗簾走珠自動化生產裝置。
[0008]為了解決上述存在的技術問題，本實用新型采用下述技術方案:
[0009]本實用新型為一種窗簾走珠自動化生產裝置，包括有用于輸送外殼的外殼輸送設備;用于輸送大波螺的大波螺輸送設備；用于輸送小波螺的小波螺輸送設備；用于輸送插齒的插齒輸送設備;兩個用于輸送介子的介子輸送設備;機架;設于機架上的裝配運輸軌道、用于將外殼從外殼輸送設備變換到裝配運輸軌道上的外殼換軌設備、用于將大波螺和小波螺裝配到一體成為孔軸的成型裝配設備、依次將孔軸、插齒和介子裝配在外殼上的裝配設備，以及與裝配運輸軌道的尾部連接用于將裝配成型的走珠運輸到下一個工段的下料設備;還包括有電路控制設備。
[0010]在對上述窗簾走珠自動化生產裝置的改進方案中，所述的裝配設備包括有將孔軸裝配到外殼上的孔軸裝配設備、將插齒裝配到外殼上的插齒裝配設備、將介子裝配到外殼上的介子裝配設備。
[0011]在對上述窗簾走珠自動化生產裝置的改進方案中，所述的外殼輸送設備包括有振篩機一和外殼輸料軌道，所述的外殼輸料軌道一端與振篩機一連接，另一端靠向外殼換軌設備;所述的大波螺輸送設備包括有振篩機二和大波螺輸料軌道，所述的大波螺輸料軌道一端與振篩機二連接，另一端靠向成型裝配設備;所述的小波螺輸送設備包括有振篩機三和小波螺輸料軌道，所述的小波螺輸料軌道一端與振篩機三連接，另一端靠向成型裝配設備;所述的插齒輸送設備包括有振篩機四和插齒輸料軌道，所述的插齒輸料軌道一端與振篩機四連接，另一端靠向插齒裝配設備;所述的一對介子輸送設備包括有振篩機五和振篩機六，以及介子輸料軌道一和介子輸料軌道二，所述的介子輸料軌道一和介子輸料軌道二的一端分別與振篩機五和振篩機六連接，另一端分別靠向裝配運輸軌道兩側。
[0012]在對上述窗簾走珠自動化生產裝置的改進方案中，所述的成型設備包括有與大波螺輸料軌道的尾部連接并將從大波螺輸料軌道出來的大波螺承接到其內的大波螺承料槽內的工作臺一、與小波螺輸料軌道的尾部連接并將從小波螺輸料軌道出來的小波螺承接到其內的小波螺承料槽內的工作臺二、將工作臺一上的大波螺抓取并裝配到工作臺二上的小波螺上的成型機械手，以及控制成型機械手的控制器二。
[0013]在對上述窗簾走珠自動化生產裝置的改進方案中，所述的孔軸裝配設備包括有位于裝配運輸軌道上方的設有承接孔軸的裝配孔的孔軸裝配工作臺、將位于工作臺二上的孔軸抓取到裝配孔上的孔軸機械手、設于孔軸裝配工作臺上將裝配孔內的孔軸錘壓到位于裝配運輸軌道內的外殼上的孔軸錘壓機構，以及控制孔軸機械手的控制器三和控制孔軸錘壓機構的控制器四。
[0014]在對上述窗簾走珠自動化生產裝置的改進方案中，所述的插齒裝配設備包括有設于裝配運輸軌道上方的插齒工作臺，在所述插齒工作臺上設有用于將插齒錘壓到位于裝配運輸軌道內的外殼上的插齒錘壓機構，在所述的插齒工作臺上還設有插齒槽和控制插齒槽能夠移動到插齒輸料軌道尾部承接插齒或者移動到插齒錘壓機構下方的插齒抓取機構，以及控制控制插齒錘壓機構的控制器五。
[0015]在對上述窗簾走珠自動化生產裝置的改進方案中，所述的介子裝配設備包括有分別與介子輸送軌道一和介子輸送軌道二垂直連接的用于承接介子的介子槽、設于介子槽后方將介子槽上的介子撞擊穿過介子槽裝配到外殼上的介子撞擊機構，以及控制介子撞擊機構的控制器六。
[0016]在對上述窗簾走珠自動化生產裝置的改進方案中，所述的外殼換軌設備包括將位于外殼輸料軌道上的外殼抓取到裝配運輸軌道上的外殼抓取機械手，以及控制外殼抓取機械手的控制器一。
[0017]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過全自動的機械設備，來將大波螺、小波螺、插齒和介子分工序依次裝配到外殼上，來完成走珠的全自動裝配，摒棄了以往的純手工操作，速度快，效率高，既提高了工廠的生產效率，又減少了人力資源的浪費。
[0018]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細描述:
[0019]【【附圖說明】】
[0020]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例的立體示意圖一；
[0022]圖3為本實用新型實施例的立體示意圖二；
[0023]圖4為本實用新型實施例的立體示意圖三；
[0024]圖5為本實用新型實施例中大波螺、小波螺組裝成孔軸的組裝示意圖；
[0025]圖6為本實用新型實施例中孔軸與外殼的組裝示意圖；
[0026]圖7為本實用新型實施例中插齒與外殼的組裝示意圖；
[0027]圖8為本實用新型實施例中介子與外殼的組裝示意圖；
[0028]圖9為圖3中A部的局部放大圖；
[0029]圖10為走珠裝配完成后的成品不意圖。
[0030]【【具體實施方式】】
[0031]本實用新型為一種窗簾走珠自動化生產裝置，如圖1至10所示，包括有用于輸送外殼101的外殼輸送設備10;用于輸送大波螺102的大波螺輸送設備20;用于輸送小波螺103的小波螺輸送設備30;用于輸送插齒104的插齒輸送設備40;兩個用于輸送介子105的介子輸送設備50;機架100;設于機架100上的裝配運輸軌道60、用于將外殼101從外殼輸送設備10變換到裝配運輸軌道60上的外殼換軌設備70、用于將大波螺102和小波螺103裝配到一體成為孔軸106的成型裝配設備80、依次將孔軸106、插齒104和介子105裝配在外殼上的裝配設備，以及與裝配運輸軌道60的尾部連接用于將裝配成型的走珠運輸到下一個工段的下料設備;所述的裝配設備包括有將孔軸106裝配到外殼上的孔軸裝配設備90、將插齒104裝配到外殼上的插齒裝配設備110、將介子105裝配到外殼上的介子裝配設備120;還包括有電路控制設備。
[0032]本實用新型的生產裝置在使用前，需要先將外殼101、大波螺102、小波螺103、插齒104和介子105這些裝配部件預先傾倒在對應的外殼輸送設備10、大波螺輸送設備20、小波螺輸送設備30、插齒輸送設備40和一對介子輸送設備50中，然后啟動裝置；電路控制設備就會分別控制外殼輸送設備10、大波螺輸送設備20、小波螺輸送設備30、插齒輸送設備40和一對介子輸送設備50運行，將一個個的外殼101、大波螺102、小波螺103、插齒104和介子105部件篩選輸送出來;在外殼輸送設備10將外殼101輸送到設定位置后，外殼換軌設備70就將外殼101從外殼輸送設備70中運送到裝配運輸軌道60上，在裝配運輸軌道60中沿裝配運輸軌道60向前運行;大波螺102和小波螺103在經大波螺輸送設備20、小波螺輸送設備30輸送到設定位置后，就由成型裝配設備80將大波螺102和小波螺103裝配成孔軸106;外殼101在裝配運輸軌道60運行到設定位置后，電路控制設備就控制裝配運輸軌道60暫停，然后由裝配設備將孔軸106裝配到外殼101上，電路控制設備又控制裝配運輸軌道60繼續承載外殼101運行在一定距離后暫停，由裝配設備將插齒104裝配到外殼101上，電路控制設備再一次控制裝配運輸軌道60繼續承載外殼101運行在一定距離后又暫停，由裝配設備將介子105分別裝配到外殼101的兩側上，最后，電路控制設備控制裝配運輸軌道60將外殼101運輸到下料設備130上，這樣就完成了走珠全部部件的整體組裝。
[0033]本實用新型通過全自動的機械設備，來將大波螺102、小波螺103、插齒104和介子105分工序依次裝配到外殼101上，來完成走珠的全自動裝配，摒棄了以往的純手工操作，速度快，效率高，既提高了工廠的生產效率，又減少了人力資源的浪費。
[0034]在本實用新型的實施例中，如圖1至4所示，所述的外殼輸送設備10包括有振篩機一 11和外殼輸料軌道12，所述的外殼輸料軌道12—端與振篩機一 11連接，另一端靠向外殼換軌設備70;所述的大波螺輸送設備20包括有振篩機二 21和大波螺輸料軌道22，所述的大波螺輸料軌道22—端與振篩機二 21連接，另一端靠向成型裝配設備80;所述的小波螺輸送設備30包括有振篩機三31和小波螺輸料軌道32，所述的小波螺輸料軌道32—端與振篩機三31連接，另一端靠向成型裝配設備80;所述的插齒輸送設備40包括有振篩機四41和插齒輸料軌道42，所述的插齒輸料軌道42—端與振篩機四41連接，另一端靠向插齒裝配設備110;所述的一對介子輸送設備50包括有振篩機五51和振篩機六53，以及介子輸料軌道一52和介子輸料軌道二 54，所述的介子輸料軌道一 52和介子輸料軌道二 54的一端分別與振篩機五51和振篩機六53連接，另一端分別靠向裝配運輸軌道60兩側。本實用新型在使用前，須先將外殼101、大波螺102、小波螺1