板材封邊鉆孔機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動控制技術。
【背景技術】
[0002]現有技術中，對板材的封邊和鉆孔是兩個工序，即在封邊完成后固定板材對其鉆孔，占用較多的場地和人手，并且效率低下。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種新的板材封邊鉆孔機，能夠自動、高效的完成板材封邊和鉆孔工序。
[0004]本實用新型解決所述技術問題采用的技術方案是，板材封邊鉆孔機，包括機座、封邊部分、主導軌，還包括:
[0005]活動的前擋板以及與前擋板連接的前擋板往復運動機構；
[0006]活動的后擋板以及與后擋板連接的后擋板往復運動機構；
[0007]鉆孔電機以及與鉆孔電機連接的電機往復運動機構；
[0008]同步運動控制單元，與電機往復運動機構、前擋板往復運動機構和后擋板往復運動機構連接；
[0009]所述前擋板往復運動機構、后擋板往復運動機構和電機往復運動機構的往復運動方向皆平行于主導軌的運動方向。
[0010]進一步的，所述鉆孔電機通過橫向往復運動機構與電機往復運動機構連接。
[0011]機座上設置有平行于主導軌的第一導軌，同步運動機構通過第一導軌安裝于機座上；
[0012]所述同步運動機構包括第二導軌，第二導軌作為前擋板往復運動機構、后擋板往復運動機構和電機往復運動機構的運動導軌。
[0013]同步運動控制單元包括鉆孔電機運動控制模塊，用于控制鉆孔電機的運動。
[0014]更進一步的，還包括存儲單元，用于存儲鉆孔位置參數，存儲單元與鉆孔電機同步運動控制機構連接。
[0015]還包括編碼輸入單元和第二存儲單元，
[0016]所述編碼輸入單元用于輸入板材編碼；
[0017]所述第二存儲單元用于存儲板材編碼與鉆孔位置參數的映射關系。
[0018]所述編碼輸入單元包括一維碼或二維碼掃描識別模塊。
[0019]本實用新型還提供一種板材封邊鉆孔方法，其特征在于，包括下述步驟:
[0020]I)板材封邊；
[0021]2)對運動中的板材限位固定，確保其沿主導軌設定的軌跡和速度運動；
[0022]3)鉆機在板材依據孔位參數鉆孔，鉆孔過程中保持鉆機與沿導軌運動狀態下的板材相對固定。
[0023]步驟2)中，通過前擋板和后擋板對板材進行限位固定，
[0024]所述前擋板、后擋板和鉆機皆通過導軌安裝在同一個運動平臺上。
[0025]所述步驟3)中的孔位參數確定方式為:
[0026]通過掃描板材編碼，在預存的編碼---孔位參數映射表中查找得到對應的孔位參數；
[0027]或者，通過測量前擋板與后擋板之間的距離得到對應的板材邊長，在預存的邊長---孔位參數映射表中查找得到對應的孔位參數。
[0028]本實用新型的有益效果是，能夠在一臺機器上自動完成封邊和鉆孔兩個工序，具有高效、高精度的優點。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型在正視方向的示意圖。
[0030]圖2是本實用新型在俯視方向的示意圖。
[0031 ]圖3是本實用新型的實施例2的結構示意圖。
[0032]圖4是本實用新型的實施例3的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]實施例1
[0034]參見圖1?2。
[0035]板材封邊鉆孔機，包括機座、封邊部分2、主導軌3，還包括:
[0036]活動前擋板5以及與前擋板連接的前擋板往復運動機構6;前擋板通過定位氣缸以45度傾斜安裝，產生45度運行軌跡，在退出時能同時向下和向后快速動作；
[0037]活動后擋板7以及與后擋板連接的后擋板往復運動機構8;
[0038]鉆孔電機9以及與鉆孔電機連接的電機往復運動機構1；
[0039]同步運動控制單元11，與電機往復運動機構10、前擋板往復運動機構6和后擋板往復運動機構8連接；
[0040]所述前擋板往復運動機構、后擋板往復運動機構和電機往復運動機構的往復運動方向皆平行于主導軌的運動方向。
[0041 ]活動前擋板5和活動后擋板7為升降式擋板。
[0042]圖中100為板材。箭頭為板材運動方向。封邊部分2可以采用現有技術，本文不再贅述其具體內容。
[0043]進一步的，所述鉆孔電機通過橫向往復運動機構與電機往復運動機構連接，橫向往復運動機構的運動方向垂直于主導軌的方向，用于控制鉆孔電機和板材之間的接觸或分離，以及鉆孔的深度。
[0044]同步運動控制單元包括鉆孔電機運動控制模塊，用于控制鉆孔電機的運動。
[0045]本實施例還包括存儲單元，用于存儲鉆孔位置參數，存儲單元與鉆孔電機同步運動控制機構連接。
[0046]還包括編碼輸入單元和第二存儲單元，所述編碼輸入單元用于輸入板材編碼，例如條碼或二維碼掃描的方式;所述第二存儲單元用于存儲板材編碼與鉆孔位置參數的映射關系。
[0047]本實施例的工作過程為:
[0048]A、在封邊鉆孔前，掃描粘貼于板材上的條碼或二維碼，機器即可選定對應的鉆孔位置參數，例如距前邊100mm、距后邊200mm處；
[0049]B、機器對板材封邊；
[0050]C、在封邊工序的同一導軌(主導軌)上，封邊完成后，前擋板在板材的前方升起，然后后擋板升起并從后方向前運動，對板材形成前后向夾持，使板材保持主導軌確定的速度運動；
[0051]D、板材在主導軌上運動的過程中，鉆孔電機對板材邊緣的預定位置處(距前擋板10mm處)鉆孔，鉆孔過程中，鉆孔電機與板材同步運動；
[0052]E、第一個孔完成后，鉆頭退出，進行第二次鉆孔(距后擋板200mm處)；
[0053]F、鉆頭復位，前擋板和后擋板降下，鉆孔完成。
[0054]實施例2
[0055]參見圖3。
[0056]本實施例與實施例1的區別是，機座上設置有平行于主導軌的第一導軌11，同步運動機構通過第一導軌11安裝于機座上;所述同步運動機構包括第二導軌12，第二導軌12作為前擋板往復運動機構、后擋板往復運動機構和電機往復運動機構的運動導軌。
[0057]實施例1的前后擋板需要由各自的驅動電機保持其與板材運動的同步，鉆孔電機在鉆孔的過程中也需要由自己的驅動電機保持與板材同步，實施例2將前后擋板、鉆孔電機置于一個“平臺”上，只需要保持平臺與板材同步運動即可，鉆孔電機在鉆孔過程中，與前擋板、后擋板固定在第一導軌(平臺)上。
[0058]實施例3
[0059]參見圖4。
[0060]本實施例在實施例1的基礎上增加了一組鉆孔電機和電機往復運動機構，可以實現同時在兩個孔位鉆孔。
[0061]很顯然的，鉆孔單元(包括鉆孔電機和電機往復運動機構)的數量可以依據需求設定，對于效率要求較高的環境，可以設置兩組或者更多數量的鉆孔單元。
[0062]實施例4
[0063]板材封邊鉆孔方法，包括下述步驟:
[0064]I)板材封邊；
[0065]2)對運動中的板材限位固定，確保其沿主導軌設定的軌跡和速度運動；
[0066]3)鉆機在板材依據孔位參數鉆孔，鉆孔過程中保持鉆機與沿導軌運動狀態下的板材相對固定。
[0067]步驟2)中，通過前擋板和后擋板對板材進行限位固定，
[0068]所述前擋板、后擋板和鉆機皆通過導軌安裝在同一個運動平臺上。
[0069]所述步驟3)中的孔位參數確定方式為:
[0070]通過掃描板材編碼，在預存的編碼---孔位參數映射表中查找得到對應的孔位參數。
[0071]實施例5
[0072]本實施例與實施例4的區別是，本實施例通過測量前擋板與后擋板之間的距離得到對應的板材邊長，在預存的邊長孔位參數映射表中查找得到對應的孔位參數。
[0073]實施例6
[0074]本實施例適用于較長的板材，包括下述步驟:
[0075]I)板材封邊；
[0076]2)對靠近前擋板的部分鉆孔:升起前擋板，從前方對運動中的板材限位固定，確保其沿主導軌設定的軌跡和速度運動;鉆機在板材依據孔位參數鉆孔，鉆孔過程中保持鉆機與沿導軌運動狀態下的板材相對固定。
[0077]3)對靠近后擋板的部分鉆孔:降下前擋板，升起后擋板，在后方對運動中的板材限位固定，確保其沿主導軌設定的軌跡和速度運動;鉆機在板材依據孔位參數鉆孔，鉆孔過程中保持鉆機與沿導軌運動狀態下的板材相對固定。
[0078]所述前擋板、后擋板和鉆機皆通過導軌安裝在同一個運動平臺上。
[0079]孔位參數確定方式為:
[0080]通過掃描板材編碼，在預存的編碼---孔位參數映射表中查找得到對應的孔位參數。
【主權項】
1.板材封邊鉆孔機，包括機座、封邊部分、主導軌，其特征在于，還包括: 前擋板以及與前擋板連接的前擋板往復運動機構； 后擋板以及與后擋板連接的后擋板往復運動機構； 鉆孔電機以及與鉆孔電機連接的電機往復運動機構； 同步運動控制單元，與電機往復運動機構、前擋板往復運動機構和后擋板往復運動機構連接； 所述前擋板往復運動機構、后擋板往復運動機構和電機往復運動機構的往復運動方向皆平行于主導軌的運動方向。2.如權利要求1所述的板材封邊鉆孔機，其特征在于，所述鉆孔電機通過橫向往復運動機構與電機往復運動機構連接。3.如權利要求1所述的板材封邊鉆孔機，其特征在于， 機座上設置有平行于主導軌的第一導軌，同步運動機構通過第一導軌安裝于機座上； 所述同步運動機構包括第二導軌，第二導軌作為前擋板往復運動機構、后擋板往復運動機構和電機往復運動機構的運動導軌。4.如權利要求1所述的板材封邊鉆孔機，其特征在于，同步運動控制單元包括鉆孔電機運動控制模塊，用于控制鉆孔電機的運動。5.如權利要求4所述的板材封邊鉆孔機，其特征在于，還包括存儲單元，用于存儲鉆孔位置參數，存儲單元與鉆孔電機同步運動控制機構連接。6.如權利要求5所述的板材封邊鉆孔機，其特征在于，還包括編碼輸入單元和第二存儲單元， 所述編碼輸入單元用于輸入板材編碼； 所述第二存儲單元用于存儲板材編碼與鉆孔位置參數的映射關系。7.如權利要求6所述的板材封邊鉆孔機，其特征在于，所述編碼輸入單元包括一維碼或二維碼掃描識別模塊。
【專利摘要】板材封邊鉆孔機，涉及自動控制技術。本實用新型的板材封邊鉆孔機，包括機座、封邊部分、主導軌，還包括：前擋板以及與前擋板連接的前擋板往復運動機構；后擋板以及與后擋板連接的后擋板往復運動機構；鉆孔電機以及與鉆孔電機連接的電機往復運動機構；同步運動控制單元，與電機往復運動機構、前擋板往復運動機構和后擋板往復運動機構連接；所述前擋板往復運動機構、后擋板往復運動機構和電機往復運動機構的往復運動方向皆平行于主導軌的運動方向。本實用新型能夠在一臺機器上自動完成封邊和鉆孔兩個工序，具有高效、高精度的優點。
【IPC分類】B23P23/04, B23Q17/20, B23Q7/05
【公開號】CN205271400
【申請號】CN201520829355
【發明人】李必清
【申請人】成都市力新機械有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年10月21日