鍛造中頻加熱爐自動化出料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型鍛造中頻加熱爐自動化出料裝置，屬于鍛造中頻爐的鍛件轉序技術領域；所要解決的技術問題是提供一種鍛造中頻加熱爐自動化出料裝置，實現送料的機械化與自動化，減輕了工人的勞動強度，提高了工作精確度；采用的技術方案是：鍛造中頻加熱爐自動化出料裝置，中頻加熱爐設置在輥鍛機的一側并由出料口向輥鍛機供料，輥鍛機另一側設有機械手，中頻加熱爐的出料口設有供料平臺，中頻加熱爐和輥鍛機之間設置有抓料機器人且所述抓料機器人位于供料平臺一側；本實用新型是針對鍛造中頻爐與輥鍛機之間的鍛件轉序機械化與自動化的改進。
【專利說明】
鍛造中頻加熱爐自動化出料裝置
技術領域
[0001]本實用新型鍛造中頻加熱爐自動化出料裝置，屬于鍛造中頻爐的鍛件轉序技術領域。
【背景技術】
[0002]現有的6300噸生產線中頻加熱爐對鍛件加工后送到輥鍛機，一直采用行車上料，上料時占用一臺行車且上料時是以人工方式將坯料依次送入，進料過程精確度低，易影響生產速度，因此對工人的經驗要求極高，而且由于需要一個工人長時間重復簡單的機械動作，勞動強度大，浪費人力資源，在人力成本越來越高的當下，對工件的制造成本存在一定影響。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題是提供一種鍛造中頻加熱爐自動化出料裝置，實現送料的機械化與自動化，減輕了工人的勞動強度，提高了工作精確度。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:鍛造中頻加熱爐自動化出料裝置，中頻加熱爐設置在輥鍛機的一側并由出料口向輥鍛機供料，輥鍛機另一側設有機械手，中頻加熱爐的出料口設有供料平臺，中頻加熱爐和輥鍛機之間設置有抓料機器人且所述抓料機器人位于供料平臺一側。
[0005]所述的抓料機器人為kuka機器人。
[0006]所述抓料機器人的抓手與機體的連接方式為螺紋連接，或為卡裝連接，或為螺栓連接。
[0007]所述供料平臺上設有滑道，供料平臺靠近輥鍛機的一端設有擋料板且擋料板位于滑道上。
[0008]所述供料平臺鉸接在中頻加熱爐的出料口上，且其遠離中頻加熱爐的一端通過油缸與中頻加熱爐下部相連接。
[0009]所述滑道為V型槽。
[0010]所述輥鍛機的加工工位設置有傳感器，控制中心接收傳感器的反饋信號并控制抓料機器人取料。
[0011]本實用新型同現有技術相比所具有的有益效果是:在中頻加熱爐出口端設置一個供料平臺，并通過抓料機器人在供料平臺上抓料送往輥鍛機實現機械化與自動化的轉序工作，降低了工人的勞動強度，減少了勞力成本，同時提高了工作精確度;供料平臺鉸接在中頻加熱爐上并通過油缸伸縮控制其傾斜一定角度，鍛件在滑道內滑落并由擋料板定位，實現鍛件的自動定位供料，配合抓料機器人的定點取料，進一步提升了工作精確度;抓料機器人可根據鍛件的不同選擇不同的抓手安裝在機體上，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的工作狀態示意圖。
[0015]圖中:I為中頻加熱爐，2為輥鍛機，3為機械手，4為供料平臺，5為抓料機器人，6為滑道，7為擋料板，8為油缸，9為鍛件。
【具體實施方式】
[0016]如圖1-2所示，本實用新型鍛造中頻加熱爐自動化出料裝置，中頻加熱爐I設置在輥鍛機2的一側并由出料口向輥鍛機2供料，輥鍛機2另一側設有機械手3，中頻加熱爐I的出料口設有供料平臺4，中頻加熱爐I和輥鍛機2之間設置有抓料機器人5且所述抓料機器人5位于供料平臺4 一側。
[0017]所述的抓料機器人5為kuka機器人。
[0018]所述抓料機器人5的抓手與機體的連接方式為螺紋連接，或為卡裝連接，或為螺栓連接。
[0019]所述供料平臺4上設有滑道6，供料平臺4靠近輥鍛機2的一端設有擋料板7且擋料板7位于滑道6上，由于抓料機器人5是依靠設定程序在定點位置進行取料，因此滑道6與擋料板7的存在可對鍛件輸送終點進行定位，供抓料機器人5抓取。
[0020]所述供料平臺4鉸接在中頻加熱爐I的出料口上，且其遠離中頻加熱爐I的一端通過油缸8與中頻加熱爐I下部相連接，當供料平臺4向下傾斜時，鍛件9可自動滑落至抓料機器人5定點位置。
[0021]所述滑道6為V型槽，這樣有利于鍛件順利下滑至擋料板7的位置。
[0022]所述輥鍛機2的加工工位設置有傳感器，控制中心接收傳感器的反饋信號并控制抓料機器人5取料。
[0023]工作過程:
[0024]如圖2所示，油缸8的活塞桿縮回一定距離，供料平臺4向下傾斜一定角度形成斜坡，鍛件9進入供料平臺4上的滑道6內自動向下滑落，直至被擋料板7擋住，而抓料機器人5在接收到輥鍛機2內無鍛件加工的信號時，便可自動在擋料板7前的預設定位點進行取料，并直接送至輥鍛機2內，實現轉序工作的機械化與自動化。
[0025]上面結合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.鍛造中頻加熱爐自動化出料裝置，中頻加熱爐(I)設置在輥鍛機(2)的一側并由出料口向輥鍛機(2)供料，輥鍛機(2)另一側設有機械手(3)，其特征在于:中頻加熱爐(I)的出料口設有供料平臺(4)，中頻加熱爐(I)和輥鍛機(2)之間設置有抓料機器人(5)且所述抓料機器人(5)位于供料平臺(4) 一側。2.根據權利要求1所述的鍛造中頻加熱爐自動化出料裝置，其特征在于:所述的抓料機器人(5)為kuka機器人。3.根據權利要求2所述的鍛造中頻加熱爐自動化出料裝置，其特征在于:所述抓料機器人(5)的抓手與機體的連接方式為螺紋連接，或為卡裝連接，或為螺栓連接。4.根據權利要求1-3任意一項所述的鍛造中頻加熱爐自動化出料裝置，其特征在于:所述供料平臺(4)上設有滑道(6)，供料平臺(4)靠近輥鍛機(2)的一端設有擋料板(7)且擋料板(7)位于滑道(6)上。5.根據權利要求4所述的鍛造中頻加熱爐自動化出料裝置，其特征在于:所述供料平臺(4)鉸接在中頻加熱爐(I)的出料口上，且其遠離中頻加熱爐(I)的一端通過油缸(8)與中頻加熱爐(I)下部相連接。6.根據權利要求5所述的鍛造中頻加熱爐自動化出料裝置，其特征在于:所述滑道(6)為V型槽。7.根據權利要求6所述的鍛造中頻加熱爐自動化出料裝置，其特征在于:所述輥鍛機(2)的加工工位設置有傳感器，控制中心接收傳感器的反饋信號并控制抓料機器人(5)取料。
【文檔編號】B21J19/02GK205673534SQ201620584384
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月16日 公開號201620584384.0, CN 201620584384, CN 205673534 U, CN 205673534U, CN-U-205673534, CN201620584384, CN201620584384.0, CN205673534 U, CN205673534U
【發明人】王瑞, 陳吉鵬, 劉世晉
【申請人】山西豪鋼鍛造股份有限公司