研磨加工方法

專利名稱：研磨加工方法
研磨加工方法
發明所屬之技術領域
本發明系關于一種研磨加工方法。
先前技術
隨著科技的不斷進步，對應各種不同產品的制程設備也日漸地被 發展出來。因此，為加工不同制程設備所需的基本工件，利用于各種 研磨加工設備的研磨加工方法之重要性也逐漸地提高。
請參照圖1所示， 一種習知之研磨加工設備1包含一固定裝置11
及二研磨裝置12、 13。該等研磨裝置12、 13對應設置于固定裝置11 的左右兩側。請同時參照圖1及圖2所示，應用研磨加工設備1的研 磨加工方法包含步驟Sl至步驟S3。步驟Sl為提供一工件，步驟S2 為將工件固定于研磨加工設備，步驟S3為藉由該等研磨裝置對工件的 二不同的表面同時進行研磨加工。
因此，當一待加工之工件W設置于固定裝置11后，研磨裝置12、 13的砂輪121、 131會對應于工件W的左右兩側的表面P1、 P2。藉此， 即可利用研磨裝置12、 13之砂輪121、 131分別對工件W的左右兩側 表面P1、 P2進行研磨加工。
然而，由于研磨加工設備1僅具有二研磨裝置12、 13，且研磨裝 置12、 13設置于固定裝置11的左右兩側，因此，若工件W之上側的 表面P3亦需加工時，研磨加工設備l并無法同時作加工，必須改以不 同的設備或置換工件W的擺放方向，方能進行加工。如此，也會造成 加工效率的下降以及制作成本的提高等問題。
另外，砂輪121、 131系以與重力方向(即圖中方向Z向下的方向) 相反的方向來固定于研磨裝置本體122、 132上，因此，當砂輪121、 131需更換時，必須先固定施予向上(即圖中方向Z向上的方向)的力 以使砂輪121、 131與研磨裝置本體122、 132連接，再藉由鎖合等方 式使砂輪121、 131與研磨裝置本體122、 132產生固定。如此，也造 成砂輪121、 131更換維修的不方便，從而也使得整體制程效率的下降。因此，如何設計一種能降低加工成本且提升制程效率的研磨加工 方法，己成為重要課題之一。

發明內容
有鑒于上述課題，本發明之目的為提供一種能降低加工成本且提 升制程效率的研磨加工方法。
為達上述目的，依據本發明之一種研磨加工方法，應用于一具有 復數個研磨裝置的研磨加工設備，研磨加工方法包含以下步驟提供 一工件；將工件固定于研磨加工設備；以及藉由該等研磨裝置對工件 的至少三個不同的表面同時進行研磨加工。
承上所述，依據本發明之研磨加工方法系應用具有復數研磨裝置 的研磨加工設備，該等研磨裝置分別設置于固定裝置不同側。因此， 當需對一工件的至少三個表面進行研磨加工時，即可藉由該等研磨裝 置從三個不同的方向分別對工件同時進行研磨加工。藉此，不僅可提 升制程效率，且制作成本亦可大幅的降低。


圖1為一種習知之研磨加工設備示意圖2為一種習知之研磨加工方法步驟流程圖3為本發明較佳實施例之一種研磨加工方法步驟流程圖；以及
圖4為本發明之一種研磨加工設備示意圖。
主要元件符號說明
I、 2:研磨加工設備
II、 22:固定裝置
12、 13、 A、 B、 C:研磨裝置
121、 131、 All、 Bll、 Cll、 Dll:砂輪
122、 132:研磨裝置本體 221、 222、 223:側
Al、 Bl、 Cl、 Dl:研磨單元A2、 B2、 C2、 D2:驅動單元 Ay、 By、 Cy:第一軸向 Az、 Bz、 Cz:第二軸向 D:砂輪成形裝置
M1 M3:本發明之研磨加工方法流程步驟 Pl、 P2、 P3:表面
S1 S3:習知之研磨加工方法流程步驟 X、 Y、 Z:方向 W:工件
實施方式
以下將參照相關圖式，說明依據本發明較佳實施例之研磨加工方 法，其中相同元件以相同標號表示。
請參照圖3所示，本發明之一種研磨加工方法包含步驟Ml至步 驟M3。請同時參照圖3及圖4所示，本發明之研磨加工方法應用于一 具有復數個研磨裝置A、 B、 C的研磨加工設備2。步驟M1為提供一 工件W;步驟M2為將工件W固定于研磨加工設備2;步驟M3為藉 由該等研磨裝置A、 B、 C對工件W的至少三個不同的表面P1、 P2、 P3同時進行研磨加工。其中，工件W例如可為一滑軌。
研磨加工設備2系包含一承載裝置21、 一固定裝置22及復數研磨 裝置，于本實施例中，以三個研磨裝置A、 B、 C為例作說明。承載裝 置21與固定裝置22連結，研磨裝置A、 B、 C承載于承載裝置21。
固定裝置22可具有一固定工件W的軌道或一用以容置工件W的 空間，然其非用以限制本發明。研磨裝置A設置于固定裝置22之一 側221，且研磨裝置A可向一第一軸向Ay及/或第二軸向Az運動，其 中第一軸向Ay及第二軸向Az彼此互相垂直。研磨裝置B設置于固定 裝置22之另一側222，且研磨裝置B可向一第一軸向By及/或第二軸 向Bz運動，其中第一軸向By及第二軸向Bz彼此互相垂直。研磨裝 置C則設置于固定裝置22之又一側223，且可向一第一軸向Cy及/ 或第二軸向Cz運動，其中第一軸向Cy及第二軸向Cz彼此互相垂直。 又，固定裝置22可與承載裝置21相對移動，因此研磨裝置A、 B、 C可藉由固定裝置22沿方向X之運動來對工件W進行方向X的研磨加 工。
另外，該等研磨裝置A、 B及C分別具有一研磨單元Al、 Bl、 Cl及一驅動單元A2、 B2、 C2。研磨單元八l、 Bl、 Cl分別可包含一 砂輪All、 Bll、 Cll或一磨輪，于本實施例以砂輪All、 Bll、 Cll 為例作說明。其中，砂輪All、 Bll、 Cll例如以鎖合方式固定連接。
驅動單元A2、 B2、 C2驅動研磨單元Al、 Bl、 Cl運動，即驅動 單元A2、 B2、 C2可驅動研磨單元Al、 Bl、 Cl移動及/或轉動。因 此，藉由驅動單元A2、 B2、 C2與研磨單元Al、 Bl、 Cl之砂輪All、 Bll、 Cll配合即可對工件W進行研磨加工。其中，需注意者，該等 研磨裝置A、 B及C的設計方式系非以本實施例為限，依不同的要求 可有不同的設計方式，端以能提高研磨加工之效率為優先考慮。
因此，當工件W設置于固定裝置22時，工件W之至少三表面Pl、 P2及P3會分別對應于固定裝置22的三側221、 222、 223其中，需注 意者，于本實施例中，三側221、 222及223分別表示如圖4中固定裝 置22的右側、左側及上側，然其非限制性。藉此，研磨裝置A、 B及 C即可同時對工件W之三表面P1、 P2及P3進行研磨加工。藉此，不 僅可提升制程效率，且制作成本亦可大幅的降低。其中，研磨加工步 驟例如為對工件W進行表面磨平或成型研磨，且經研磨加工后呈U形、 V形或U形，于此以V形成型研磨為例作說明。
于此值得一提的是，研磨加工進行的時間為可調整的，該等研磨 裝置A、 B、 C施加于工件W的作用力亦為可調整的。
又，于本實施例中，研磨加工方法更可包含一步驟，調整該等研 磨裝置的表面粗糙度。研磨加工設備2更可包含一砂輪成形裝置D， 設置于固定裝置22之一端，砂輪成形裝置D具有一研磨單元Dl及一 驅動單元D2，驅動單元D2驅動研磨單元Dl所具有之砂輪Dll轉動。 當各研磨單元A1、 Bl、 Cl之砂輪All、 Bll、 Cll經過一段時間的研 磨加工后，砂輪All、 Bll、 Cll之研磨加工面需重新成形表面粗糙度， 此時可移動固定裝置22使該等研磨裝置A、 B、 C與砂輪成形裝置D 接觸，經由砂輪成形裝置D之砂輪Dll來對各研磨單元A1、 Bl、 Cl 之砂輪All、 Bll、 Cll的研磨加工面重新成形，以進行下一次的研磨加工制程。
另外，設置于工件W之左右兩側的研磨裝置A及B，其研磨單元 Al、 Bl所具有之砂輪All、 Bll系以與重力方向(即圖中方向Z向下 的方向)相同的方向產生固定連接。因此，當砂輪All、 Bll進行更換 維修時，只需將新的砂輪All、 Bll置放至定位，即可進行鎖合固定。 藉此，不僅更換維修方便，且砂輪All、 Bll的重量亦不會造成其與驅 動單元A2、 B2固定部位的負荷。
又，研磨裝置C之研磨單元Cl所具有的砂輪Cl 1 ，其固定方向(即 圖中方向Y向右的方向)雖與重力方向垂直，但其更換維修時亦僅需 施力使砂輪Cll與固定部位結合，而固定部位即會給予砂輪Cll向上 (即圖中方向Z向上的方向)的支撐力，然后再藉由鎖合等方式產生 固定。因此，相較于如圖1之研磨加工設備1的研磨裝置，本實施例 之研磨裝置C的更換維修方式仍較為簡便。
綜上所述，依據本發明之研磨加工方法系應用具有復數研磨裝置 的研磨加工設備，該等研磨裝置分別設置于固定裝置不同側。因此， 當需對一工件的至少三個表面進行研磨加工時，即可藉由該等研磨裝 置從三個不同的方向分別對工件同時進行研磨加工。藉此，不僅可提 升制程效率，且制作成本亦可大幅的降低。
另外，設置于工件之左右兩側的該等研磨裝置，其研磨單元所具 有之砂輪或磨輪系以與重力方向相同的方向產生固定連接。因此，當 砂輪或磨輪進行更換維修時，只需將新的砂輪或磨輪置放至定位，即 可進行鎖合固定。藉此，不僅更換維修方便，從而也可使得整體制程 效率提升。
以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精 神與范疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含于后附之申請專 利范圍中。
權利要求
1、一種研磨加工方法，應用于一具有復數個研磨裝置的研磨加工設備，該研磨加工方法包含以下步驟提供一工件；將該工件固定于該研磨加工設備；以及藉由該等研磨裝置對該工件的至少三個不同的表面同時進行研磨加工。
2、 如權利要求1所述的研磨加工方法，其中研磨加工步驟系對該工件 進行表面磨平或成型研磨。
3、 如權利要求2所述的研磨加工方法，其中經研磨加工后該成型呈U 形、V形或U形。
4、 如權利要求1所述的研磨加工方法，其中研磨加工進行的時間為可 調整。
5、 如權利要求1所述的研磨加工方法，其中該等研磨裝置施加于該工 件的作用力為可調整。
6、 如權利要求1所述的研磨加工方法，其中該研磨裝置具有一研磨單 元及一驅動單元驅動該研磨單元運動。
7、 如權利要求6所述的研磨加工方法，其中該驅動單元驅動該研磨單 元移動及/或轉動。
8、 如權利要求6所述的研磨加工方法，其中該研磨單元包含一砂輪或一磨輪o
9、 如權利要求1所述的研磨加工方法，更包含一步驟調整該等研磨裝置的表面粗糙度。
10、如權利要求1所述的研磨加工方法，其中固定步驟系藉由該研磨加工設備的一固定裝置而達成。
全文摘要
一種研磨加工方法，應用于一具有復數個研磨裝置的研磨加工設備，研磨加工方法包含以下步驟提供一工件；將工件固定于研磨加工設備；以及藉由該等研磨裝置對工件的至少三個不同的表面同時進行研磨加工。
文檔編號B24B27/00GK101574790SQ20081009523
公開日2009年11月11日 申請日期2008年5月5日 優先權日2008年5月5日
發明者李進勝, 陳金陵 申請人:鼎金傳動科技股份有限公司