專利名稱：鼓筒倒角銑磨裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于鼓樂器加工裝置領域，特別是一種鼓筒倒角銑磨裝置。
背景技術：
在鼓樂器加工工序中，鼓筒在由原料板材制成筒狀后，需對鼓筒的端部 邊緣進行倒角銑磨，以保證鼓筒邊緣的平滑程度。該銑磨加工共包括三道工
序首先將鼓筒邊緣銑出內45度倒角，然后在該內45。倒角外邊楞處銑磨 出小倒角，最后在其內邊楞處打磨處小倒角，從而減少倒角處的鋒利感。現 有的鼓筒倒角銑磨裝置可通過其上安裝的銑刀頭將鼓筒端部銑出大內45度 倒角，然后更換銑刀頭銑出外邊楞倒角，最后采用另一臺打磨裝置打磨內邊 楞倒角并對銑出的外邊楞倒角進行磨圓加工。可見，現有的鼓筒倒角銑磨是 在兩臺設備上完成，銑磨過程中需要人工將鼓筒從一臺裝置搬移到另外一臺 裝置上，而且上述兩臺裝置均沒有工件卡裝定位功能，需人工扶持才能保證 鼓筒在轉動過程中的平穩性，不僅勞動強度大、加工效率低，而且還存在加 工精度欠佳等弊端。 發明內容
本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種鼓筒可靠定位、 平穩轉動、加工效率高、加工精度高的鼓筒倒角銑磨裝置。
本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的
一種鼓筒倒角銑磨裝置，由機架、轉動輥、銑刀構成，轉動輥及銑刀均 安裝在機架的工作平臺上，其特征在于在工作平臺上通過軸承機構轉動安 裝有一水平工件卡臺，該工件卡臺下部安裝有升降驅動機構；在機架工作平 臺上工件卡臺的外周間隔豎直安裝有至少三個支撐架，在該支撐架的內側均 豎直安裝有轉動輥；上述支撐架其中一個支撐架上端部傾斜安裝有電動銑 刀，在另一個支撐架上端部傾斜安裝有內磨圓電動砂輥，在又一個支撐架上 端部安裝有外磨圓電動砂輥。
而且，所述的升降驅動機構為固裝在機架底部的升降氣缸，該氣缸推桿 端部固裝于工件卡臺下部軸承機構的軸承座底端，該軸承座同軸升降滑動安裝于固裝在工作平臺上的支撐套內。
而且，在任意所述的支撐架一側安裝有一伺服電機，該伺服電機通過皮 帶傳動機構驅動安裝在該支撐架上的轉動輥進行轉動。
而且，所述的電動銑刀、內磨圓電動砂輥、外磨圓電動砂輥均通過上水 平向心移動座分別安裝于各自支撐架的上端部。
而且，所述的上水平向心移動座采用固裝在支撐架上端的水平氣缸驅 動，并在該上水平向心移動座與支撐架上端之間水平安裝直線軸承。
而且，所述的各支撐架底部均通過下水平向心移動座安裝于機架工作平 臺上，該下水平向心移動座均由安裝于機架底部的三爪卡盤同步調節。
而且，所述的支撐架其中任一支撐架的底部所安裝的下水平移動座還與 一水平氣缸推桿相固裝，由該水平氣缸驅動該下水平移動座帶動支撐架向心 移動。
而且，所述的轉動輥均為膠輥。 本實用新型的優點和積極效果是
1. 本鼓筒倒角銑磨裝置設置有轉動的工件卡盤，同時在該工件卡盤的四 周間隔設置有多個安裝轉動輥的支撐架，從而可在鼓筒的外壁多處定位卡 裝，同時由轉動輥中的主動輥驅動鼓筒平穩轉動，另外，在支撐架上還分別 安裝有電動銑刀、內磨圓電動砂輥及外磨圓電動砂輥，由此實現鼓筒倒角的 多道工序在同一臺設備上完成，大幅降低了操作人員的勞動強度。
2. 本鼓筒倒角銑磨裝置的支撐架上所安裝的電動銑刀、內磨圓電動砂輥、 外磨圓電動砂輥均安裝于各自的支撐架頂部，使裝置整體的結構更為緊湊， 而且電動銑刀、內磨圓電動砂輥、外磨圓電動砂輥均通過上水平向心移動座 安裝于支撐架頂部，由此通過自動控制即可實現其貼近鼓筒壁對其進行銑磨 加工，具有自動化程度高，精度高等優點。
3. 本鼓筒倒角銑磨裝置的各支撐架底部均通過下水平向心移動座安裝于 機架工作平臺上，該下水平向心移動座均由安裝于機架底部的三爪卡盤同步 調節，在被加工工件的直徑相差較大時，可通過調整各支撐座之間與中心的 距離，調整卡裝工位的直徑，具有調節省時省力、同步性高的優點。
4. 本鼓筒倒角銑磨裝置的支撐架其中任一支撐架的底部所安裝的下水平
移動座還與一水平氣缸推桿相固裝，由該水平氣缸驅動該下水平移動座帶動 支撐架向心移動，由該支撐架對工件進行卡緊定位。
45.本實用新型結構緊湊、設計科學合理，具有自動化程度高、操作簡單、 運行平穩、加工精度高等突出優點，是一種具有較高創新性的鼓筒倒角銑磨 裝置。
圖1為本實用新型的結構示意圖2為圖1的俯視圖(不含電動銑刀、內磨圓電動砂輥、外磨圓電動砂
輥)；
圖3為圖1的A部剖視放大圖4為本實用新型銑磨機所加工的鼓筒的端面倒角結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述。以下實施例 只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
一種鼓筒倒角銑磨裝置，由機架19、轉動輥、銑刀構成，轉動輥及銑刀 均安裝在機架的工作平臺20上。
本銑磨裝置的創新之處為在工作平臺上通過軸承機構32轉動安裝有 一水平工件卡臺21，該工件卡臺下部安裝有升降驅動機構，該升降驅動機構 為固裝在機架底部的升降氣缸23，該氣缸推桿端部固裝于工件卡臺下部軸承 機構的軸承座33底端，該軸承座同軸升降滑動安裝于固裝在工作平臺上的 支撐套34內。在機架工作平臺上工件卡臺的外周間隔豎直安裝有至少三個 支撐架，本實施例中安裝有四個支撐架，標號分別為1、 5、 14、 30，在上述 支撐架的內側均豎直安裝有轉動輥，標號分別為4、 8、 15、 29，該轉動輥為 膠輥，其可從鼓筒外周多處均勻卡緊，以保證鼓筒在銑磨過程中平穩轉動。 上述各支撐架底部均通過下水平向心移動座安裝于機架工作平臺上，標號分 別為26、 24、 16、 31。該下水平向心移動座均由安裝于機架底部的三爪卡盤 22通過各自聯桿25同步調節，該卡盤由安裝于機架一側的手柄27調整。此 結構為慣用技術，在此不再贅述。在安裝外磨圓電動砂輥的支撐架底部所安 裝的下水平移動座還與一水平氣缸18推桿相固裝，由該水平氣缸驅動該下 水平移動座帶動支撐架向心移動。在該下水平向心移動座與工作平臺之間安 裝有直線軸承導向機構17。在其它支撐架的下水平向心移動座與工作平臺之 間均安裝有直線軸承導向機構。
在上述支撐架中一個支撐架上端部傾斜安裝有電動銑刀6，該電動銑刀的刀頭成45度傾斜，從而在鼓筒端部銑出內45度倒角。電動銑刀通過一上 水平向心移動座7安裝于其支撐架的上端部。在安裝電動銑刀的支撐架一側 安裝有一電機9，該伺服電機通過皮帶傳動機構驅動安裝在該支撐架上的轉 動輥進行轉動。以同樣方式可將任意轉動輥設置成主動輥。
在另一個支撐架上端部傾斜安裝有內磨圓電動砂輥3，內磨圓電動砂輥 可在上一步加工出的內45度倒角的內邊楞處進行磨圓加工以制出內邊楞倒 角。該內磨圓電動砂輥也以通過一上水平向心移動座2安裝于支撐架的上端 部。
在又一個支撐架上端部安裝有外磨圓電動砂輥IO，該外磨圓電動砂輥反 向傾斜，進而在鼓筒端部銑出的內45度倒角的外邊楞處打磨切削制出反向 的外邊楞倒角。為了方便外磨圓電動砂輥的安裝，在該支撐架上設置有對稱 的兩個轉動輥，外磨圓電動砂輥的最底端位于該兩個轉動輥中間。該外磨圓 電動砂輥也以通過一上水平向心移動座11安裝于支撐架的上端部，該水平 移動座采用固裝在支撐架上端的水平氣缸13驅動，并在水平移動座與支撐 架上端之間水平安裝直線軸承12。電動銑刀及內磨圓電動砂輥均以相同方式 通過水平向心移動座安裝在支撐架的上端。
本實用新型的工作原理為
在進行鼓筒倒角銑磨加工時，將鼓筒28放置于工件卡盤上，工件卡盤 上升至工作位；安裝外磨圓電動砂輥的支撐架在氣缸的推動下向心移動，將 鼓筒卡緊于其周向上所設置的各轉動輥之間；轉動輥中的主動輥旋轉，驅動 鼓筒以一定速度平穩轉動；電動銑刀啟動，銑削出鼓筒內45度倒角36;內 磨圓電動砂輥啟動同時稍向外移動，貼近鼓筒內壁，完成對所倒出的內45 度倒角的內邊楞倒角37磨圓；外磨圓電動砂輥啟動同時稍向內移動，貼近 鼓筒外壁，完成對所倒出的內45度倒角的外邊楞倒角35切削磨圓。本鼓筒 倒角銑磨裝置可實現鼓筒端部倒角的自動化銑磨，由一臺裝置即可實現全部 倒角工序，具有自動化程度高、加工高效、快速、精度高的優點。
權利要求1.一種鼓筒倒角銑磨裝置，由機架、轉動輥、銑刀構成，轉動輥及銑刀均安裝在機架的工作平臺上，其特征在于在工作平臺上通過軸承機構轉動安裝有一水平工件卡臺，該工件卡臺下部安裝有升降驅動機構；在機架工作平臺上工件卡臺的外周間隔豎直安裝有至少三個支撐架，在該支撐架的內側均豎直安裝有轉動輥；上述支撐架其中一個支撐架上端部傾斜安裝有電動銑刀，在另一個支撐架上端部傾斜安裝有內磨圓電動砂輥，在又一個支撐架上端部安裝有外磨圓電動砂輥。
2. 根據權利要求1所述的鼓筒倒角銑磨裝置，其特征在于所述的升降驅動機構為固裝在機架底部的升降氣缸，該氣缸推桿端部固裝于工件卡 臺下部軸承機構的軸承座底端，該軸承座同軸升降滑動安裝于固裝在工作 平臺上的支撐套內。
3. 根據權利要求1所述的鼓筒倒角銑磨裝置，其特征在于在任意所述的支撐架一側安裝有一伺服電機，該伺服電機通過皮帶傳動機構驅動安 裝在該支撐架上的轉動輥進行轉動。
4. 根據權利要求1所述的鼓筒倒角銑磨裝置，其特征在于所述的電 動銑刀、內磨圓電動砂輥、外磨圓電動砂輥均通過上水平向心移動座分別 安裝于各自支撐架的上端部。
5. 根據權利要求4所述的鼓筒倒角銑磨裝置，其特征在于所述的上 水平向心移動座采用固裝在支撐架上端的水平氣缸驅動，并在該上水平向 心移動座與支撐架上端之間水平安裝直線軸承。
6. 根據權利要求1所述的鼓筒倒角銑磨裝置，其特征在于所述的各 支撐架底部均通過下水平向心移動座安裝于機架工作平臺上，該下水平向 心移動座均由安裝于機架底部的三爪卡盤同步調節。
7. 根據權利要求1所述的鼓筒倒角銑磨裝置，其特征在于所述的支 撐架其中任一支撐架的底部所安裝的下水平移動座還與一水平氣缸推桿相 固裝，由該水平氣缸驅動該下水平移動座帶動支撐架向心移動。
8. 根據權利要求1所述的鼓筒倒角銑磨裝置，其特征在于所述的轉 動輥均為膠輥。
專利摘要本實用新型涉及一種鼓筒倒角銑磨裝置，由機架、轉動輥、銑刀構成，轉動輥及銑刀均安裝在機架的工作平臺上，其中在工作平臺上通過軸承機構水平轉動安裝有一工件卡臺，該工件卡臺下部安裝有升降驅動機構；在機架工作平臺上工件卡臺的外周間隔豎直安裝有至少三個支撐架，在該支撐架的內側均豎直安裝有轉動輥；上述支撐架其中一個支撐架上端部傾斜安裝有電動銑刀，在另一個支撐架上端部傾斜安裝有內磨圓電動砂輥，在又一個支撐架上端部安裝有外磨圓電動砂輥。本實用新型結構緊湊、設計科學合理，具有自動化程度高、操作簡單、運行平穩、加工精度高等突出優點，是一種具有較高創新性的鼓筒倒角銑磨裝置。
文檔編號B24B9/00GK201346693SQ20082014472
公開日2009年11月18日 申請日期2008年12月22日 優先權日2008年12月22日
發明者吳定軍 申請人:天津市津寶樂器有限公司