專利名稱：一種全自動研磨設備及研磨方法
技術領域：
本發明涉及一種全自動研磨設備及研磨方法。
背景技術：
現有用于對皮具或皮帶上扭扣進行研磨的方法， 一般主要是通過人工進 行，操作較繁瑣，人力資料浪費嚴重，增加了生產成本，并且研磨的質量不 能充分保證，其表面容易劃傷，甚至成為不良品，增加了廢品率。同時，這 種生產方式的效率低下，工人勞動強度大。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種生產效率高、且成本低的全自動研 磨設備。本發明是通過以下技術方案來實現的
本發明的一種全自動^F磨設備，其結構包括機座，及設置在機座一端的 自動排料送料系統，及設置在機座另一端的研磨機構，及用于連接自動排料 送料系統和研磨機構的送料軌道，及設置在研磨機構下方的、用于夾持待研 磨產品的夾料機構，及用于驅動研磨機構、夾料機構的驅動機構；所述研磨
機構活動連接在機座上。
作為改進，所述研磨機構包括擺動板，及設置在擺動板上的砂輪，及用 于推動砂輪擺動的砂輪擺動推動系統，及用于推動砂輪往返運動的砂輪往返 推動機構，及用于使砂輪旋轉的砂輪旋轉驅動機構。
作為進一步改進，所述砂輪擺動推動系統包括用于連接擺動板的連接機 構，及用于推動連接機構的、與連接機構相樞接的推動桿，及用于提供給推 動桿動力的推動器。作為改進，所述研磨機構還包括使砂輪沿擺動板長度方向來回運動的砂 輪來回驅動機構。
作為改進，所述夾料機構包括用于夾持待研磨產品的夾料器，及設置在
夾料器下方的、可使待研磨產品旋轉的旋轉驅動機構，及設置在夾料器下方
的、可使待研磨產品上升或下降的上升下降驅動機構。
作為改進，所述自動排料送料系統為設置在機座上的托盤。 作為改進，所述寧料軌道下方設置有支承送料軌道的支架。 作為改進，所述驅動機構為步進馬達、氣缸等。 \ 本發明要解決的另一技術問題是提供一種生產效率高、且成本低的全自
動研磨設備的研磨方法。本發明是通過以下技術方案來實現的 本發明的一種全自動研磨設備的研磨方法，具體使用方法為 1).將待研磨產品放入自動排料送料系統內，開機時產品順著送料軌道
向夾料機構方向移動，達到設定位置時；
2) .夾料機構夾持產品，將產品上升到預定位置，同時帶動產品旋轉；
3) .研磨機構旋轉，靠近產品進行研磨，同時，研磨機構往返運動;
4) .研磨完成，由夾料機構將產品下降到設定位置完成卸料。 本發明的全自動研磨設備由于所述研磨機構活動連接在機座上，可對待
研磨產品進行全方位的研磨，加工效率高，且節省了人力，生產成本低。
為了易于說明，本發明由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。 圖1是本發明全自動研磨設備的主視圖； 圖2是本發明全自動研磨設備的側視圖。
具體實施例方式
請參閱圖1和圖2所示，本發明的一種全自動研磨設備，其結構包括機
5座l，及設置在機座1一端的自動排料送料系統2，及設置在機座l另一端 的研磨機構3 ，及用于連接自動排料送料系統2和研磨機構3的送料軌道 4，及設置在研磨機構3下方的、用于夾持待研磨產品的夾料機構5，及用 于驅動研磨機構、夾料機構的驅動機構；所述研磨機構3活動連接在機座1 上，可對待研磨產品進行全方位的研磨。在本實施例中，所述自動排料送料 系統2為設置在機座1上的托盤。所述驅動機構為步進、伺服馬達，當然， 也可為別的驅動機構，如氣缸等。
其中，所述研磨機構3包括擺動板30，及設置在擺動板30上的砂輪31， 及用于推動砂輪31擺動的砂輪擺動推動系統32，及用于推動砂輪31往返運動 的砂輪往返推動機構33，及用于使砂輪31旋轉的砂輪旋轉驅動機構34;所述 砂輪擺動推動系統32包括用于連接擺動板30的連接機構320 ，及用于推動連 接機構320的、與連接機構320相樞接的推動桿321 ，及用于提供給推動桿 321動力的推動器322 ;工作時，由推動器322提供動力使推動桿321動 作，再經由推動桿321作用到連接機構320 ，使連接機構320擺動，從而帶 動擺動板30擺動，使設置在擺動板30上的砂輪31—起擺動，從而可對待研磨 產品的弧面進行研磨；所述砂輪往返推動機構33可在工作時推動砂輪31往返 研磨待研磨產品，這樣可避免在研磨時一直使用砂輪31的一個部位進行研 磨，可避免砂輪31出現凹凸不平的表面，使砂輪31在研磨后能保持一個平整 的面，使用時間增加。且由于所述砂輪往返推動機構33在工作時推動砂輪31 前后移動進行研磨產品，即使待研磨產品的面積大于沙輪31的研磨面，也可 以經由沙輪31的前后移動而進行研磨。所述砂輪旋轉驅動機構34可在加工時 使砂輪31旋轉，從而對待研磨產品進行加工。所述研磨機構3還包括使砂輪 31沿擺動板30長度方向來回運動的砂輪來回驅動機構35，用于對平整的表面 進行研磨。當所述砂輪31工作一段時間后，由于砂輪31經常磨損，其直徑會 變小，待磨不到待研磨產品時，所述步進、伺服馬達會自動補償，使沙輪31 下移，從而開始重新研磨產品。所述夾料機構5包括用于夾持待研磨產品的夾料器50，及設置在夾料器 50下方的、可使待研磨產品旋轉的旋轉驅動機構51，及設置在夾料器50下方 的、可使待研磨產品上升或下降的上升下降驅動機構52。通過旋轉驅動機構 51可使待研磨產品在加工時旋轉，配合砂輪31的旋轉，從而可對待研磨產品 的圓周進行研磨；通過上升下降驅動機構52在加工時將產品上升到設定的位 置進行研磨，研磨完成后將產品下降到設定位置完成卸料。所述送料軌道4 下方設置有支承送料軌道4的支架40，可使送料軌道4在送料時穩定。
在加工具有弧面的產品時，先將待研磨產品放入托盤2內，開機時產品 會順著送料軌道4向夾料機構5方向移動，將達到設定位置時，夾料器50夾 持產品，通過上升下降驅動機構52將產品上升到預定位置，同時旋轉驅動機 構51帶動產品旋轉，砂輪31通過砂輪旋轉驅動機構51帶動旋轉，靠近產品進 行研磨，由推動器322帶動擺動板30擺動，從而帶動砂輪31擺動研磨，可對 產品的弧面進行研磨，'同時，砂輪往返推動機構33帶動砂輪31往返運動;研 磨完成后，由上升下降驅動機構52將產品下降到設定位置完成卸料。
在加工平整的表面時，其與加工弧面的產品不同之處在于擺動板30不 動，保持與待研磨產品表面平行的狀態，再通過砂輪來回驅動機構35帶動砂 輪31來回運動進行平面研磨。
本發明的全自動研磨設備由于所述研磨機構活動連接在機座上，可對待 研磨產品進行全方位的研磨，加工效率高，且節省了人力，生產成本低。
上述實施例，只是本發明的一個實例，并不是用來限制本發明的實施與 權利范圍，凡依據本發明申請專利保護范圍所述的制作工藝方法所作的等效 變化和修飾，均應包括在本發明申請專利范圍內。
權利要求
1.一種全自動研磨設備，其特征在于其結構包括機座，及設置在機座一端的自動排料送料系統，及設置在機座另一端的研磨機構，及用于連接自動排料送料系統和研磨機構的送料軌道，及設置在研磨機構下方的、用于夾持待研磨產品的夾料機構，及用于驅動研磨機構、夾料機構的驅動機構；所述研磨機構活動連接在機座上。
2. 根據權利要求l所述的全自動研磨設備，其特征是所述研磨機構 包括擺動板，及設置在擺動板上的砂輪，及用于推動砂輪擺動的砂輪擺動推 動系統，及用于推動砂輪往返運動的砂輪往返推動機構，及用于使砂輪旋轉 的砂輪旋轉驅動機構。
3. 根據權利要求2所述的全自動研磨設備，其特征是所述砂輪擺動 推動系統包括用于連接擺動板的連接機構，及用于推動連接機構的、與連接 機構相樞接的推動桿，及用于提供給推動桿動力的推動器。
4. 根據權利要^2輛述的全自動研磨設備，其特征是所述研磨機構 還包括使砂輪沿擺動板長度方向來回運動的砂輪來回驅動機構。
5. 根據權利要求l所述的全自動研磨設備，其特征是所述夾料機構 包括用于夾持待研磨產品的夾料器，及設置在夾料器下方的、可使待研磨產 品旋轉的旋轉驅動機構，及設置在夾料器下方的、可使待研磨產品上升或下 降的上升下降驅動機構。
6. 根據權利要求l所述的全自動研磨設備，其特征是所述自動排料 送料系統為設置在機座上的托盤。
7. 根據權利要求l所述的全自動研磨設備，其特征是所述送料軌道 下方設置有支承送料軌道的支架。
8. 根據權利要求l所述的全自動研磨設備，其特征是所述驅動機構 為步進、伺服馬達、氣缸等。
9. 一種如權利要求l所述的全自動研磨設備的研磨方法，其特征在 于具體使用方法為1).將待研磨產品放入自動排料送料系統內，開機時產品順著送料軌道 向夾料機構方向移動，'達到設定位置時；2) .夾料機構夾持產品，將產品上升到預定位置，同時帶動產品旋轉；3) .研磨機構旋轉，靠近產品進行研磨，同時，研磨機構往返運動；4) .研磨完成，由夾料機構將產品下降到設定位置完成卸料。
全文摘要
本發明是關于一種全自動研磨設備，其結構包括機座，及設置在機座一端的自動排料送料系統，及設置在機座另一端的研磨機構，及用于連接自動排料送料系統和研磨機構的送料軌道，及設置在研磨機構下方的、用于夾持待研磨產品的夾料機構，及用于驅動研磨機構、夾料機構的驅動機構；所述研磨機構活動連接在機座上；可對待研磨產品進行全方位的研磨，加工效率高，且節省了人力，生產成本低。
文檔編號B24B41/06GK101579835SQ20091004041
公開日2009年11月18日 申請日期2009年6月19日 優先權日2009年6月19日
發明者石礎輝 申請人:石礎輝