專利名稱：自動砂光機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種砂光機，屬于研磨拋光機械設備技術領域，尤其是指一種自 動砂光機。
背景技術：
現代社會，隨著人們生活質量和生活品味的不斷提升，人們對各種生活用品的要 求也不斷提高，因此，為了滿足人們追求產品外觀光滑、美觀、典雅的要求，很多情況下需對 產品表面進行研磨拋光。現有技術中對產品表面研磨拋光的砂光機械一般包括角向砂光機和砂帶砂光機。 角向砂光機是在手提式殼體內設有電機，其伸出軸設有與之傾斜一定角度的砂輪，這種角 向砂光機對于連接曲面和凹角很不實用；砂帶砂光機是在機架一端設置電機，電機主軸設 有主動輪，機架另一端設有從動輪，砂帶套設于主動輪和從動輪上，移動需要拋光的物品接 觸砂帶進行拋光，這種砂帶砂光機適用于對小件物品進行拋光，但無法對物品進行全方位 和多角度的研磨拋光；同時，這兩種砂光機還存在下述缺點，即半自動化，人工操作的熟練 度直接影響產品的質量和作業時間，造成產品質量難以統一，且成本高，效率低。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術中的缺點與不足，提供一種自動化程度高、 砂光質量穩定、操作方便且成本低的自動砂光機。為了實現上述目的，本實用新型按以下技術方案實現一種自動砂光機，其特征在于包括機架；安裝于機架上的，可驅動下述料件旋動 機構作平面移動的料件進給機構；安裝于料件進給機構上與其連動的，并可驅使待拋光料 件圓弧擺動的料件旋動機構；安裝于機架上的，位于料件進給機構和料件旋動機構側面并 與它們配套使用的砂帶砂光機構。進一步，所述料件旋動機構包括旋動電動部件，其設于料件進給機構上，包括旋 動驅動電機、及由旋動驅動電機驅動傳動的減速箱；用于安裝待拋光料件的料件夾具 ’傳 動機構，將旋動電動部件與料件夾具連接聯動。較好的，傳動機構包括與減速箱的輸出軸 固定連接的轉盤；安裝于旋桿座上并隨轉盤同步作圓弧擺動的旋桿，旋桿上設有料件夾具。 更好的，所述的轉盤開設有凹槽，凹槽內嵌設定位有一導向軸承；旋桿上開設有與所述導向 軸承配合使用的導向槽；同時傳動機構設有控制轉盤旋動定位的旋動限位開關。進一步，所述料件進給機構包括_安裝座，其設于機架的水平臺面上；-橫向進給 部件，其設于安裝座上，包括橫向滑動組件和驅動橫向滑動組件橫向滑動的電動驅動組件， 所述橫向滑動組件包括橫向設于安裝座上的橫向滑軌及與橫向滑軌滑動配合的橫向滑板， 所述電動驅動組件包括固設于安裝座端部的橫向驅動電機、由橫向驅動電機驅動轉動的螺 桿、及固設于橫向滑板端部且與螺桿螺接滑動配合的滑套；及_縱向進給部件，其設于橫向 滑板上，包括縱向滑動組件和驅動縱向滑動組件縱向滑動的縱向驅動氣缸，所述縱向滑動組件包括縱向設于橫向滑板上的縱向滑軌及與縱向滑軌滑動配合的縱向滑板，所述縱向驅 動氣缸通過一連接塊與橫向滑板固定連接且其活塞桿與縱向滑板固定連接。進一步，所述料件進給機構設有控制橫向進給部件橫向位移量的橫向限位開關， 橫向限位開關包括固定于安裝座上且位于橫向滑軌兩端部的第一橫向限位開關和第二橫 向限位開關。進一步，所述砂帶砂光機構包括-砂帶電動部件，其設于機架內部，包括砂帶驅 動電機、由砂帶驅動電機驅動轉動的從動輪、及與從動輪固定連接的傳動軸；-砂帶支架， 其豎向設于機架上，安裝有至少一套砂帶和砂帶輪組合；及-砂帶和砂帶輪組合，砂帶輪之 一為與傳動軸固定連接的固定砂帶輪，另一為活動設于砂帶支架上的活動砂帶輪，及砂帶 套設于兩砂帶輪上。本實用新型與現有技術相比，其有益效果為1、機械化和自動化程度高，操作簡便，工作效率高；2、砂光質量穩定，效果均勻統一；3、降低生產成本，提高產品的市場價格競爭力。為了能更清晰的理解本實用新型，以下將結合附圖說明闡述本實用新型的具體實 施方式。
圖1是本實用新型的外觀示意圖。圖2是圖1的結構示意圖。圖3是圖2中料件進給機構和料件旋動機構的結構示意圖。圖4a、4b是圖2中料件旋動機構的工作狀態示意圖。圖5是圖3更換料件夾具后的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1 3所示，本實用新型所述的自動砂光機，具有一機架1，所述機架1設有配 套使用的料件進給機構2、砂帶砂光機構3及料件旋動機構4。上述料件進給機構2包括_安裝座21，其設于機架1的水平臺面上；-橫向進給 部件22，其設于安裝座21上，包括橫向滑動組件和驅動橫向滑動組件橫向滑動的電動驅動 組件，所述橫向滑動組件包括橫向設于安裝座21上的橫向滑軌221及與橫向滑軌221滑動 配合的橫向滑板222，所述電動驅動組件包括固設于安裝座21端部的橫向驅動電機223、由 橫向驅動電機223驅動轉動的螺桿224、及固設于橫向滑板222端部且與螺桿224螺接滑 動配合的滑套225 ；及-縱向進給部件23，其設于橫向滑板222上，包括縱向滑動組件和驅 動縱向滑動組件縱向滑動的縱向驅動氣缸233，所述縱向滑動組件包括縱向設于橫向滑板 222上的縱向滑軌231及與縱向滑軌231滑動配合的縱向滑板232，所述縱向驅動氣缸233 通過一連接塊與橫向滑板222固定連接且其活塞桿與縱向滑板232固定連接。進一步，所 述料件進給機構2設有控制橫向進給部件橫向位移量的橫向限位開關，橫向限位開關包括 固定于安裝座21上且位于橫向滑軌221兩端部的第一橫向限位開關241和第二橫向限位 開關242，通過調整第一橫向限位開關241和第二橫向限位開關242之間的間隔可以調節橫向進給部件22的橫向位移量。上述料件旋動機構4包括_旋動電動部件41，其設于料件進給機構的縱向滑板 232上，包括旋動驅動電機411、及由旋動驅動電機411驅動傳動的減速箱412 ；傳動機構， 將旋動電動部件41與料件夾具432連接聯動。較好的，在本實施例中傳動機構包括與減 速箱412的輸出軸固定連接的轉盤42 ；安裝于旋桿座44上并隨轉盤42同步作圓弧擺動的 旋桿43。轉盤42前端面開設有一凹槽421，凹槽421內嵌設定位有一導向軸承422，通過調 節導向軸承422于凹槽421的位置，可調節旋桿43的擺動幅度。減速箱412殼體外部設有 一控制轉盤42旋轉定位的旋動限位開關45，由減速箱412輸出軸上的一觸片觸發啟動，保 證轉盤42定位于起始位置，便于待拋光件的裝拆。旋桿43呈L型，其轉彎部與固定在位的 旋桿座44轉動連接，長桿部開設有與導向軸承422配合使用的導向槽431，短桿部裝卸設有 料件夾具432，料件夾具432下方的機架水平臺面上設有集塵器11。當轉盤42轉動，導向 軸承422同步旋轉時，并且于旋桿43導向槽431內往復滑動帶動旋桿43長桿部上下擺動， 從而令旋桿43以旋桿座44為中心進行擺動。上述砂帶砂光機構3包括_砂帶電動部件31，其設于機架1內部，包括砂帶驅動 電機311、由砂帶驅動電機311驅動轉動的從動輪312、及與從動輪312固定連接的傳動軸 313 ；-砂帶支架32，其豎向設于機架1上，安裝有兩套砂帶和砂帶輪組合；及-砂帶和砂帶 輪組合33，砂帶輪之一為與傳動軸313固定連接的固定砂帶輪331，另一為活動設于砂帶支 架32上的活動砂帶輪332，及砂帶333套設于兩砂帶輪331、332上。進一步，所述砂帶砂光 機構3設有砂帶張緊部件34，砂帶張緊部件34包括固定設于砂帶支架32上的砂帶張緊氣 缸341、及活動設于砂帶支架32上的活動砂帶輪支座342，砂帶張緊氣缸341的活塞桿與活 動砂帶輪支座342底部固定連接。砂帶張緊部件34可以使得砂帶333始終處于張緊狀態， 保證砂帶333可以緊貼料件表面，從而加大料件和砂帶333之間的摩擦接觸面，提高效率， 而且便于更換砂帶333。本實施方式以門把手料件為例，其具體工作原理如下所述首先，調節砂帶張緊部件34的砂帶張緊氣缸341，驅動活動砂帶輪支座342處于適 當位置，使得套設于固定砂帶輪331和活動砂帶輪332上的砂帶333始終處于張緊狀態；調 節料件旋動機構4轉盤42上導向軸承422在凹槽中的位置，設定好L型旋桿43的圓弧擺 動幅度，從而設定料件夾具432上門把手的圓弧擺動幅度；同時調節縱向進給部件23的縱 向驅動氣缸233的縱向位置，保證門把手可以與砂帶緊密接觸；接著，啟動砂帶砂光機構3和料件進給機構2，砂帶砂光機構3的砂帶驅動電機 311驅動砂帶333快速轉動，橫向進給部件22的橫向驅動電機223驅動橫向滑板222沿橫 向滑軌221向前移動，從而保證門把手與砂帶緊密接觸配合；同時，啟動料件旋動機構4，旋 動驅動電機411帶動轉盤42轉動，轉盤進一步帶動L型旋桿43作圓弧擺動，從而帶動門把 手在橫向移動過程中作圓弧擺動(如圖4a、4b所示)，并始終以恒定的壓力與砂帶333接觸 研磨，并能補償前后產品形狀的差異和治具裝夾的誤差，達到均勻一致的砂光效果；然后，當橫向進給部件22的橫向滑板222移動到第一橫向限位開關241位置時， 觸發第一限位開關241，啟動橫向驅動電機223反向轉動，驅動橫向滑板222沿橫向滑軌 221向后移動，在此過程中，門把手仍然與門把手做圓弧擺動接觸配合；直至橫向滑板22移 動到第二橫向限位開關位置，此時觸發第二橫向限位開關242，同時減速箱412輸出軸上的觸片觸發料件旋動機構4的旋動限位開關45，兩者共同作用可以停止料件進給機構2和料 件旋動機構4工作，并保證料件夾具上的門把手定位于起始位置，從而便于卸下完成砂光 工序的門把手，一次砂光工序可以完成門把手60% 90%表面的砂光工作，效率高且質量穩定。如圖5所示，只需更換料件夾具432即可對不同款式的門把手進行研磨拋光，從而 擴展了砂光機的工作范圍和工作對象，可以進一步降低成本投入。本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫 離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權利要求和等同技術 范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
權利要求一種自動砂光機，其特征在于包括-機架；-安裝于機架上的，可驅動下述料件旋動機構作平面移動的料件進給機構；-安裝于料件進給機構上與其連動的，并可驅使待拋光料件圓弧擺動的料件旋動機構；-安裝于機架上的，位于料件進給機構和料件旋動機構側面并與它們配套使用的砂帶砂光機構。
2.根據權利要求1所述的自動砂光機，其特征在于所述料件旋動機構包括-旋動電動部件，其設于料件進給機構上，包括旋動驅動電機、及由旋動驅動電機驅動 傳動的減速箱；-用于安裝待拋光料件的料件夾具； “傳動機構，將旋動電動部件與料件夾具連接聯動。
3.根據權利要求2所述的自動砂光機，其特征在于所述傳動機構包括與減速箱的輸 出軸固定連接的轉盤；安裝于旋桿座上并隨轉盤同步作圓弧擺動的旋桿，旋桿上設有料件夾具。
4.根據權利要求3所述的自動砂光機，其特征在于所述轉盤開設有凹槽，凹槽內嵌設 定位有一導向軸承；旋桿上開設有與所述導向軸承配合使用的導向槽。
5.根據權利要求3所述的自動砂光機，其特征在于所述傳動機構設有控制轉盤旋動 定位的旋動限位開關。
6.根據權利要求1所述的自動砂光機，其特征在于所述料件進給機構包括 _安裝座，其設于機架的水平臺面上；-橫向進給部件，其設于安裝座上，包括橫向滑動組件和驅動橫向滑動組件橫向滑動的 電動驅動組件，所述橫向滑動組件包括橫向設于安裝座上的橫向滑軌及與橫向滑軌滑動配 合的橫向滑板，所述電動驅動組件包括固設于安裝座端部的橫向驅動電機、由橫向驅動電 機驅動轉動的螺桿、及固設于橫向滑板端部且與螺桿螺接滑動配合的滑套；-縱向進給部件，其設于橫向滑板上，包括縱向滑動組件和驅動縱向滑動組件縱向滑動 的縱向驅動氣缸，所述縱向滑動組件包括縱向設于橫向滑板上的縱向滑軌及與縱向滑軌滑 動配合的縱向滑板，所述縱向驅動氣缸通過一連接塊與橫向滑板固定連接且其活塞桿與縱 向滑板固定連接。
7.根據權利要求6所述的自動砂光機，其特征在于所述料件進給機構設有控制橫向 進給部件橫向位移量的橫向限位開關，橫向限位開關包括固定于安裝座上且位于橫向滑軌 兩端部的第一橫向限位開關和第二橫向限位開關。
8.根據權利要求1所述的自動砂光機，其特征在于所述砂帶砂光機構包括-砂帶電動部件，其設于機架內部，包括砂帶驅動電機、由砂帶驅動電機驅動轉動的從 動輪、及與從動輪固定連接的傳動軸；_砂帶支架，其豎向設于機架上，安裝有至少一套砂帶和砂帶輪組合； -砂帶和砂帶輪組合，砂帶輪之一為與傳動軸固定連接的固定砂帶輪，另一為活動設于 砂帶支架上的活動砂帶輪，及砂帶套設于兩砂帶輪上。
9.根據權利要求8所述的自動砂光機，其特征在于所述砂帶砂光機構設有砂帶張緊部件，砂帶張緊部件包括固定設于砂帶支架上的砂帶張緊氣缸、及活動設于砂帶支架上的 活動砂帶輪支座，砂帶張緊氣缸的活塞桿與活動砂帶輪支座底部固定連接。
10.根據權利要求1所述的自動砂光機，其特征在于所述機架上設有集塵器。
專利摘要本實用新型公開了一種自動砂光機，其包括機架；安裝于機架上的，可驅動下述料件旋動機構作平面移動的料件進給機構；安裝于料件進給機構上與其連動的，并可驅使待拋光料件圓弧擺動的料件旋動機構；安裝于機架上的，位于料件進給機構和料件旋動機構側面并與它們配套使用的砂帶砂光機構。本實用新型機械化和自動化程度高，操作簡便，工作效率高；砂光質量穩定，效果均勻統一；生產成本降低，提高產品的市場價格競爭力。
文檔編號B24B21/00GK201579682SQ201020026678
公開日2010年9月15日 申請日期2010年1月14日 優先權日2010年1月14日
發明者范水旺 申請人:希美克(廣州)實業有限公司