專利名稱：一種粉末液壓機電液比例控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于液壓機電液控制系統技術領域，特別涉及一種用于粉末冶金的粉末液壓機電液比例控制系統。
背景技術：
近年來，高精度、高強度、高復雜形狀零件產量在粉末冶金零件中所占的比重增力口，并將逐漸占主導地位，對粉末冶金壓力機的工作效率提出了更高的要求。在粉末液壓機上生產粉末冶金壓制品的過程中，需要進行移粉，仿形壓制等過程，需對此過程進行控制的精確程度，最終對制品質量有著重要影響。目前，國內粉末成型液壓機速度控制大多采用的是節流閥控制，控制精度差；壓力調節大多采用的是常規溢流閥調節，調節難度大；位置控制大多采用的是接近開關控制或者機械限位調節，控制精度低，調節困難；因此導致生產效率低，不易形成自動化控制，可靠性及安全性水平均不高等問題的發生。
發明內容本實用新型為解決存在的技術問題而提供一種能夠對速度、壓力及位移進行快速精確控制，易于實現自動化、提高生產效率的粉末液壓機電液比例控制系統。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是一種粉末液壓機電液比例控制系統，包括電機與高壓柱塞泵通過聯軸器連接組成的高泵組，所述高壓柱塞泵通過吸油過濾器與油箱連通，所述高壓柱塞泵的壓力油口通過壓力管路過濾器及電磁卸荷閥壓力油口后分別接入比例方向閥I、比例方向閥II、比例方向閥III、比例方向閥IV 及電磁換向閥II的P 口，并在此管道上分別連接有壓力傳感器I及有由壓力表節門和壓力表組成的測壓系統，電磁換向閥I的油口 A通過疊加式雙單向節流閥連接到送料缸前進腔；電磁換向閥I的油口 B通過疊加式雙單向節流閥連接到送料缸退回腔；所述比例方向閥II的油口 A通過疊加式雙液控單向閥I連接到上中心缸的無桿腔，在此管路上安裝有平衡閥I ；所述比例方向閥II的油口 B通過疊加式雙液控單向閥I 連接到上中心缸的有桿腔，在此管路上并聯安裝有比例溢流閥I與壓力傳感器II ；所述上中心缸上連接有位移尺I；所述比例方向閥I的油口 A通過疊加式雙液控單向閥II連接到兩套上浮動缸的無桿腔，在此管路上安裝有平衡閥II ；所述比例方向閥I的油口 B通過疊加式雙液控單向閥II連接到兩套上浮動缸的有桿腔，在此管路上并聯安裝有比例溢流閥II與壓力傳感器 III;在其中一套上浮動缸上連接有位移尺II ；所述比例方向閥IV的油口 A通過疊加式雙液控單向閥IV連接到兩套下浮動缸I 的頂出腔，在此管路上并聯安裝有比例溢流閥IV與壓力傳感器IV ；所述比例方向閥IV的油口 B通過疊加式雙液控單向閥IV接到兩套下浮動缸I的退回腔，在此管路上安裝有平衡閥 III ；在其中一套下浮動缸I上連接有位移尺III ；所述比例方向閥III的油口 A通過疊加式雙液控單向閥III連接到兩套下浮動缸II的頂出腔，在此管路上并聯安裝有比例溢流閥IV與壓力傳感器V ；所述比例方向閥 III的油口 B通過疊加式雙液控單向閥III連接到兩套下浮動缸II的退回腔，在此管路上安裝有平衡閥IV ；在其中一套下浮動缸II上連接有位移尺IV。本實用新型具有的優點和積極效果是本實用新型可以對上中心缸、上浮動缸、下浮動缸I、下浮動缸II單獨進行壓力、速度及位置的精確控制。在粉末液壓機工作過程中的裝粉階段，通過對位置的精確控制，可以保證裝粉量的精確性；在仿形移粉階段，通過對速度的精確控制，可以保證各粉柱移動過程中密度的均勻性；在浮動壓制過程中，通過對速度及壓力的控制，保證每個粉柱的壓制速率的一致性；在壓制成型時，通過位置的精確控制， 保證制件最終成型尺寸的精度。因此，本實例具有壓力、速度及位移控制精度高、設定及調節方便、易于實現自動化、生產效率高的特點。
圖1是本實用新型裝配示意圖；圖1中圖中1.油箱，2.吸油過濾器，3.高壓柱塞泵，4.電機，5.壓力管路過濾器，6.電磁卸荷閥，7.壓力表節門，8.壓力表，9.壓力傳感器I，10.電磁換向閥I，ll.比例方向閥I，12.比例方向閥II，13.疊加式雙液控單向閥I，14.疊加式雙液控單向閥II， 15.平衡閥I，16.平衡閥II，17.比例溢流閥I，18.比例溢流閥II，19.壓力傳感器II， 20.壓力傳感器III，21.上中心缸，22.位移尺I，23.上浮動缸，24.位移尺II，25.送料缸， 26.疊加式雙單向節流閥，27.位移尺III，28.下浮動缸Ι，29.位移尺IV，30.下浮動缸II， 31.壓力傳感器IV，32.壓力傳感器V，33.比例溢流閥III，34.比例溢流閥IV，35.平衡閥III， 36.平衡閥IV，37.疊加式雙液控單向閥III，38.疊加式雙液控單向閥IV，39.比例方向閥III， 40.比例方向閥IV，41.電磁換向閥II。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下請參閱圖1 一種粉末冶金液壓機電液比例控制系統，電機4與高壓柱塞泵3通過聯軸器連接組成高泵組，高壓柱塞泵3通過吸油過濾器2與油箱1連通，高壓柱塞泵3的壓力油口通過壓力管路過濾器5及電磁卸荷閥6壓力油口后分別接入比例方向閥I 11、比例方向閥II 12、比例方向閥III 39、比例方向閥IV 40及電磁換向閥II 41的P 口，并在此管道上分別連接有壓力傳感器I 9及有由壓力表節門7和壓力表8組成的測壓系統，電磁卸荷閥6的T 口接回油箱。比例方向閥II 12的油口 A通過疊加式雙液控單向閥I 13連接到上中心缸21的無桿腔，在此管路上安裝有平衡閥I 15 ；比例方向閥II 12的油口 B通過疊加式雙液控單向閥I 13連接到上中心缸21的有桿腔，在此管路上并聯安裝有比例溢流閥I 17與壓力傳感器II 19;上中心缸21上連接有位移尺I 22;比例方向閥II 12的油口 T回油。比例方向閥I 11的油口 A通過疊加式雙液控單向閥II 14連接到兩套上浮動缸23 的無桿腔，在此管路上安裝有平衡閥II 16 ；比例方向閥I 11的油口 B通過疊加式雙液控單向閥II 14連接到兩套上浮動缸23的有桿腔，在此管路上并聯安裝有比例溢流閥II 18與壓力傳感器III 20 ；在其中一套上浮動缸23上連接有位移尺II 24 ；比例方向閥I 11的油口 T 回油。比例方向閥IV 40的油口 A通過疊加式雙液控單向閥IV 38連接到兩套下浮動缸
I28的頂出腔，在此管路上并聯安裝有比例溢流閥IV 34與壓力傳感器IV 31 ；比例方向閥 IV 40的油口 B通過疊加式雙液控單向閥IV 38接到兩套下浮動缸I 28的退回腔，在此管路上安裝有平衡閥III 35 ；在其中一套下浮動缸I 28上連接有位移尺III 27 ；比例方向閥IV 40 的油口 T回油。比例方向閥III 39的油口 A通過疊加式雙液控單向閥III 37連接到兩套下浮動缸
II30的頂出腔，在此管路上并聯安裝有比例溢流閥IV 33與壓力傳感器V 32 ；比例方向閥
III39的油口 B通過疊加式雙液控單向閥III 37連接到兩套下浮動缸II 30的退回腔，在此管路上安裝有平衡閥IV 36 ；在其中一套浮動缸II 30上連接有位移尺IV 29 ；比例方向閥III 39 的油口 T回油。電磁換向閥I 10的油口 A通過疊加式雙單向節流閥沈連接到送料缸25前進腔； 電磁換向閥I 10的油口 B通過疊加式雙單向節流閥沈連接到送料缸25退回腔；電磁換向閥I 10的油口 T回油。本實用新型的工作原理是壓力控制原理上中心缸21、上浮動缸23、下浮動缸I 28、下浮動缸II 30的壓力控制，是通過比例溢流閥配合位移傳感器或力傳感器等測量環節，在電氣程序控制下構成上浮動缸系統壓力控制閉環，實現上中心缸壓力隨位移或壓力的函數變化及精確控制。速度控制原理上中心缸21、上浮動缸23、下浮動缸I 28、下浮動缸II 30的速度控制，是通過比例方向閥配合位移傳感器或力傳感器等測量環節，在電氣程序控制下構成上浮動缸速度控制閉環，實現上中心缸速度的精確控制、或者隨位移或壓力的函數變化。位置控制原理上中心缸21、上浮動缸23、下浮動缸I 28、下浮動缸II 30的位置控制，是通過比例方向閥配合位移傳感器，在電氣程序控制下構成上浮動缸系統位置控制閉環，實現上浮動缸位置的精確控制。因為此系統可以對上中心缸21、上浮動缸23、下浮動缸I 28、下浮動缸II 30都可以單獨進行壓力、速度及位置的精確控制。在粉末液壓機工作過程中的裝粉階段，通過對位置的精確控制，可以保證裝粉量的精確性；在仿形移粉階段，通過對速度的精確控制，可以保證各粉柱移動過程中密度的均勻性；在浮動壓制過程中，通過對速度及壓力的控制，保證每個粉柱的壓制速率的一致性；在壓制成型時，通過位置的精確控制，保證制件最終成型尺寸的精度。因此，本實施例具有壓力、速度及位移控制精度高、設定及調節方便、易于實現自動化、生產效率高的特點。以上所述僅為本實用新型的較佳施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內容所做的等效變化與修飾，均落入本實用新型的技術范圍。
權利要求1. 一種粉末液壓機電液比例控制系統，包括電機(4)與高壓柱塞泵(3)通過聯軸器連接組成的高泵組，所述高壓柱塞泵(3)通過吸油過濾器(2)與油箱(1)連通，其特征是所述高壓柱塞泵(3 )的壓力油口通過壓力管路過濾器(5 )及電磁卸荷閥(6 )壓力油口后分別接 Λ比例方向閥I (11 )、比例方向閥II (12)、比例方向閥III(39)、比例方向閥IV (40)及電磁換向閥11(41)的P 口，并在此管道上分別連接有壓力傳感器I (9)及有由壓力表節門(7) 和壓力表(8)組成的測壓系統，電磁換向閥I (10)的油口 A通過疊加式雙單向節流閥(26) 連接到送料缸(25)前進腔；電磁換向閥I (10)的油口 B通過疊加式雙單向節流閥(26)連接到送料缸(25)退回腔；所述比例方向閥II (12)的油口 A通過疊加式雙液控單向閥I (13)連接到上中心缸 (21)的無桿腔，在此管路上安裝有平衡閥I (15);所述比例方向閥II (12)的油口 B通過疊加式雙液控單向閥I (13)連接到上中心缸(21)的有桿腔，在此管路上并聯安裝有比例溢流閥I (17)與壓力傳感器II (19);所述上中心缸(21)上連接有位移尺I (22);所述比例方向閥I (11)的油口 A通過疊加式雙液控單向閥II (14)連接到兩套上浮動缸(23)的無桿腔，在此管路上安裝有平衡閥II (16)；所述比例方向閥I (11)的油口 B通過疊加式雙液控單向閥II (14)連接到兩套上浮動缸(23)的有桿腔，在此管路上并聯安裝有比例溢流閥II (18)與壓力傳感器111(20)；在其中一套上浮動缸(23)上連接有位移尺II (24)；所述比例方向閥IV (40)的油口 A通過疊加式雙液控單向閥IV (38)連接到兩套下浮動缸I (28)的頂出腔，在此管路上并聯安裝有比例溢流閥IV(34)與壓力傳感器IV(31);所述比例方向閥IV (40)的油口 B通過疊加式雙液控單向閥IV (38)接到兩套下浮動缸I (28)的退回腔，在此管路上安裝有平衡閥111(35)；在其中一套下浮動缸I (28)上連接有位移尺III (27)；所述比例方向閥III (39)的油口 A通過疊加式雙液控單向閥III (37)連接到兩套下浮動缸II (30)的頂出腔，在此管路上并聯安裝有比例溢流閥IV(33)與壓力傳感器V (32);所述比例方向閥III (39)的油口 B通過疊加式雙液控單向閥III(37)連接到兩套下浮動缸II (30) 的退回腔，在此管路上安裝有平衡閥IV(36)；在其中一套下浮動缸II (30)上連接有位移尺 IV⑶。
專利摘要本實用新型涉及一種粉末液壓機電液比例控制系統，包括油箱、高壓柱塞泵、壓力過濾器、電磁卸荷閥、壓力傳感器、比例方向閥、電磁換向閥、比例溢流閥、位移尺、平衡閥、疊加式雙液控單向閥、充夜裝置及相應的管路，本實用新型通過比例溢流閥配合位移傳感器或力傳感器等測量環節，實現上中心缸及各浮動缸壓力隨位移或壓力的函數變化及精確控制；通過比例方向閥配合位移傳感器或力傳感器等測量環節，實現上中心缸及各浮動缸速度的精確控制、或者隨位移或壓力的函數變化；通過比例方向閥配合位移傳感器，實現上中心缸及及各浮動缸位置的精確控制。本實用新型具有壓力、速度及位移控制精度高、設定及調節方便、易于實現自動化、生產效率高的特點。
文檔編號B22F3/04GK202239624SQ20112035328
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月20日 優先權日2011年9月20日
發明者郎宇航 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司