一種適用于壓機的成型取坯裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用于壓機的成型取坯裝置，包括機械手固定支架，機械手固定支架一側設有X軸平移電缸，X軸平移電缸與Y軸升降電缸連接，機械手固定支架一端與機械手整體升降裝置連接，Y軸升降電缸與電動夾爪連接，X軸平移電缸下方為產品輸送帶，壓機出口處的產品輸送帶側邊設有磁環下表面去毛刺毛刷，X軸平移電缸的前方設有磁環上表面去毛刺毛刷，磁環上表面去毛刺毛刷正對產品輸送帶，產品輸送帶出口端下方設有粉料收集盒。本實用新型具有結構簡單、造價便宜、安全性高、更換模具方便、生產效率高及生產質量好等特點。
【專利說明】
-種適用于壓機的成型取巧裝置
技術領域
[0001] 本實用新型設及磁材成型生產技術，具體來說是一種適用于壓機的成型取巧裝 置。
【背景技術】
[0002] 磁性產品經壓機壓制成型后，需要人工從壓機中實時取出，運不僅需要工人時刻 看守機器，同時取胚過程中存在一定的人身安全隱患；另外當生產不同的產品時需要頻繁 更換模具和模架，在裝置不可調或調節不方便的情況下，會大大增加工人工作量。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型的目的在于克服W上現有技術存在的不足，提供了一種結構簡單、造 價便宜、安全性高、更換模具方便、生產效率高及生產質量好的適用于壓機的成型取巧裝 置。
[0004] 為了達到上述目的，本實用新型采用W下技術方案：一種適用于壓機的成型取巧 裝置，包括機械手固定支架，機械手固定支架一側設有X軸平移電缸，X軸平移電缸與Y軸升 降電缸連接，機械手固定支架一端與機械手整體升降裝置連接，Y軸升降電缸與電動夾爪連 接，X軸平移電缸下方為產品輸送帶，壓機出口處的產品輸送帶側邊設有磁環下表面去毛刺 毛刷，X軸平移電缸的前方設有磁環上表面去毛刺毛刷，磁環上表面去毛刺毛刷正對產品輸 送帶，產品輸送帶出口端下方設有粉料收集盒。
[0005] 所述機械手整體升降裝置包括直線導軌，直線導軌一側設有齒條，齒條與機械手 整體升降電機連接，機械手固定支架通過連接板與機械手整體升降電機連接。
[0006] 所述直線導軌上部設有上升限位螺栓，上升限位螺栓側邊設有上升極限傳感器。
[0007] 所述機械手固定支架呈=角形結構。
[000引所述磁環下表面去毛刺毛刷與第一旋轉電機連接，磁環下表面去毛刺毛刷下方設 有去毛刺粉料收集盒。
[0009] 所述磁環上表面去毛刺毛刷與第二旋轉電機連接。
[0010] 所述粉料收集盒側邊設有輸送帶表面清理毛刷。
[0011] 所述產品輸送帶上設有調節式導向板。
[0012] 本實用新型相對于現有技術，具有如下的優點及效果：
[0013] 1、本實用新型包括機械手固定支架，機械手固定支架一側設有X軸平移電缸，X軸 平移電缸與Y軸升降電缸連接，機械手固定支架一端與機械手整體升降裝置連接，Y軸升降 電缸與電動夾爪連接，X軸平移電缸下方為產品輸送帶，壓機出口處的產品輸送帶側邊設有 磁環下表面去毛刺毛刷，X軸平移電缸的前方設有磁環上表面去毛刺毛刷，磁環上表面去毛 刺毛刷正對產品輸送帶，產品輸送帶出口端下方設有粉料收集盒，具有結構簡單、造價便 宜、安全性高、更換模具方便、生產效率高及生產質量好等特點。
[0014] 2、本實用新型中的機械手整體升降裝置包括直線導軌，直線導軌一側設有齒條， 齒條與機械手整體升降電機連接，機械手固定支架通過連接板與機械手整體升降電機連 接，結構簡單，便于更換模具，安全性高。
[0015] 3、本實用新型中直線導軌上部設有上升限位螺栓，上升限位螺栓側邊設有上升極 限傳感器，便于限位，穩定性高。
[0016] 4、本實用新型中的機械手固定支架呈=角形結構，結構簡單，穩定性好。
[0017] 5、本實用新型中的磁環下表面去毛刺毛刷與第一旋轉電機連接，磁環下表面去毛 刺毛刷下方設有去毛刺粉料收集盒;使用效果好，便于收集廢料。
[0018] 6、本實用新型中的粉料收集盒側邊設有輸送帶表面清理毛刷，保證輸送帶的清 潔。
[0019] 7、本實施例中的產品輸送帶上設有調節式導向板，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0020] 圖1為一種適用于壓機的成型取巧裝置的整體結構示意圖。
[0021] 圖中標號與名稱如下：
【具體實施方式】
[0023] 為便于本領域技術人員理解，下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的詳 細說明。
[0024] 實施例1:
[0025] 如圖1所示，一種適用于壓機的成型取巧裝置，包括機械手固定支架，機械手固定 支架一側設有X軸平移電缸，X軸平移電缸與Y軸升降電缸連接，機械手固定支架一端與機械 手整體升降裝置連接，Y軸升降電缸與電動夾爪連接，X軸平移電缸下方為產品輸送帶，壓機 出口處的產品輸送帶側邊設有磁環下表面去毛刺毛刷，X軸平移電缸的前方設有磁環上表 面去毛刺毛刷，磁環上表面去毛刺毛刷正對產品輸送帶，產品輸送帶出口端下方設有粉料 收集盒。
[0026] 本實施例中的機械手整體升降裝置包括直線導軌，直線導軌一側設有齒條，齒條 與機械手整體升降電機連接，機械手固定支架通過連接板與機械手整體升降電機連接;直 線導軌上部設有上升限位螺栓，上升限位螺栓側邊設有上升極限傳感器。
[0027] 本實施例中的機械手固定支架呈=角形結構;磁環下表面去毛刺毛刷與第一旋轉 電機連接，磁環下表面去毛刺毛刷下方設有去毛刺粉料收集盒;磁環上表面去毛刺毛刷與 第二旋轉電機連接;粉料收集盒側邊設有輸送帶表面清理毛刷;產品輸送帶上設有調節式 導向板。
[0028] 實際使用時，產品從壓機壓制成型后，X軸平移電缸帶動Y軸升降電缸和電動夾爪 一起向模忍移動，電動夾爪夾住毛巧后Y軸升降電缸向上抬升一定距離使毛巧脫離模具，然 后X軸平移電缸帶動電動夾爪向后移動；當毛巧平移到下表面去毛刺毛刷位置處時，Y軸升 降電缸下降至磁環下表面去毛刺毛刷處，磁環下表面去毛刺毛刷將毛巧下表面的毛刺刷 掉，X軸平移電缸繼續移動至毛巧到達產品輸送帶上時電動夾爪松開，毛巧經過產品輸送帶 輸送，當輸送帶上向前輸送的毛巧到達磁環上表面去毛刺毛刷處時，磁環上表面去毛刺毛 刷將毛巧上表面的毛刺刷掉；當電動夾爪松開產品后，Y軸升降電缸上升到位，然后X軸平移 電缸帶著電動夾爪一起向模忍移動，繼續重復上述動作過程；當更換生產產品型號時，模具 模架需要更換時，可將機械手組件復歸到位后，通過電氣柜上控制機械手整體升降電機的 控制按鈕使機械手整體上升，至設定的上升極限位置時停止，此時便可方便的更換模具，而 不會受到機械手的妨礙；當產品模具更換完畢后，可在電氣控制柜上的觸摸屏上設定相應 產品的夾爪運動參數而無需更換夾爪的硬件，之后就可W按上述動作流程進行新產品的自 動取巧工作。
[0029] 上述【具體實施方式】為本實用新型的優選實施例，并不能對本實用新型進行限定， 其他的任何未背離本實用新型的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在 本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1. 一種適用于壓機的成型取坯裝置，其特征在于:包括機械手固定支架，機械手固定支 架一側設有X軸平移電缸，X軸平移電缸與Y軸升降電缸連接，機械手固定支架一端與機械手 整體升降裝置連接，Y軸升降電缸與電動夾爪連接，X軸平移電缸下方為產品輸送帶，壓機出 口處的產品輸送帶側邊設有磁環下表面去毛刺毛刷，X軸平移電缸的前方設有磁環上表面 去毛刺毛刷，磁環上表面去毛刺毛刷正對產品輸送帶，產品輸送帶出口端下方設有粉料收 集盒。2. 根據權利要求1所述的適用于壓機的成型取坯裝置，其特征在于:所述機械手整體升 降裝置包括直線導軌，直線導軌一側設有齒條，齒條與機械手整體升降電機連接，機械手固 定支架通過連接板與機械手整體升降電機連接。3. 根據權利要求2所述的適用于壓機的成型取坯裝置，其特征在于:所述直線導軌上部 設有上升限位螺栓，上升限位螺栓側邊設有上升極限傳感器。4. 根據權利要求3所述的適用于壓機的成型取坯裝置，其特征在于:所述機械手固定支 架呈三角形結構。5. 根據權利要求4所述的適用于壓機的成型取坯裝置，其特征在于:所述磁環下表面去 毛刺毛刷與第一旋轉電機連接，磁環下表面去毛刺毛刷下方設有去毛刺粉料收集盒。6. 根據權利要求5所述的適用于壓機的成型取坯裝置，其特征在于:所述磁環上表面去 毛刺毛刷與第二旋轉電機連接。7. 根據權利要求6所述的適用于壓機的成型取坯裝置，其特征在于:所述粉料收集盒側 邊設有輸送帶表面清理毛刷。8. 根據權利要求1所述的適用于壓機的成型取坯裝置，其特征在于:所述產品輸送帶上 設有調節式導向板。
【文檔編號】B22F3/03GK205521902SQ201620222328
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月22日
【發明人】楊海濤, 厲力波, 林百煌, 方秀平
【申請人】橫店集團東磁股份有限公司