專利名稱：自行式混凝土地面高效拋光機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種建筑行業混凝土地面加工領域，特別是涉及一種自行式混凝土地面高效拋光機，它適用于初 次澆注好的沒有進行其他加工的混凝土地面。非常適用于無塵車間地面的加工。
背景技術：
目前國內沒有真正用于混凝土地面的自行式光整加工，現有的混凝土地面研磨機機不是完全針對混凝土地面的拋光處理，其目的是去除原有的混凝土表層或涂層，為了二次涂抹新的表層。研磨之后，整個表面不平整、不光滑。有些是把石材翻新機用于混凝土地面磨削，但混凝土地坪在處理時，需要去除的厚度一般都比石材地坪要大得多。對于混凝土地面的拋光，它們都存在以下幾個問題
I、手推式行進會造成研磨機行進速度不穩定，直接導致研磨不均勻，造成整個表面不平整。并且勞動強度大，工人需要較大的力量來推動。2、加工效率低。現有的混凝土地面研磨機或石材翻新機的每次研磨的寬度不足一米。這很不適合大面積混凝土地面的拋光工作，像大型車間，其加工面積很大，這樣的加工效率顯然是不足的。3、更換磨片不方便。需要用力使機器傾斜一個角度才能獲得更換所需的操作空間。這加大了工人的勞動強度。4、吸塵效果差。由于是磨削混凝土，會造成很大的灰塵，這對現場操作人員來說，工作環境很差。
發明內容
本發明的目的在于提供一種能夠自己行走、拋光效率高、磨片更換容易、吸塵效果好的自行式混凝土地面高效拋光機。為實現上述目的，本發明的技術解決方案是
本發明是一種自行式混凝土地面高效拋光機，它包括車體、連桿機構、液壓缸、磨頭連接機構、多個磨頭、吸塵裝置；所述的連桿機構的內端鉸接在車體的前端，液壓缸的缸體安裝在車體的前端下部，液壓缸活塞桿的桿端鉸接在連桿機構上，磨頭連接機構的內端鉸接在連桿機構的外端，磨頭連接機構的外端下部與多個磨頭固定連接；所述的吸塵裝置安裝在車體上且其吸口安裝在磨頭上。所述的連桿機構由上支撐桿、下支撐桿和擺桿組成；所述的上支撐桿的上端鉸接在車體前端上部，上支撐桿的下端與下支撐桿的上端鉸接，下支撐桿的下端鉸接在車體前端下部，擺桿的一端鉸接在下支撐桿的中部，擺桿的另一端鉸接在磨頭連接機構上；所述的液壓缸活塞桿的桿端鉸接在擺桿中部。所述的吸塵裝置包括多根磨頭吸塵軟管、吸塵轉換接頭、吸塵主管和真空吸塵器；所述的多根磨頭吸塵軟管的一端分別與多個磨頭連接，多根磨頭吸塵軟管的另一端通過吸塵主管連接在吸塵轉換接頭上，真空吸塵器通過另一根吸塵主管連接在吸塵轉換接頭上。 所述的多個磨頭拼接在一個機架內。所述的磨頭連接機構包括兩根立柱、上梁、下梁、連接桿、板簧；所述的上梁和下梁分別固定在立柱的上、下兩端，下梁通過板簧與磨頭連接。本發明還包括與磨頭連接機構上的立柱扣接的彈簧扣合件，該彈簧扣合件由芯軸、左夾臂、右夾臂和彈簧組成；所述的芯軸固定在車體前端的下部，左夾臂和右夾臂的中部鉸接在芯軸上，左夾臂和右夾臂的結合面具有一個用于導向的斜面，彈簧的兩端抵靠在左夾臂和右夾臂的內端。采用上述方案后，由于本發明以電驅車體為主體，通過驅動裝置推動磨頭行走拋光，實現自己行走；通過液壓驅動帶動液壓缸工作，液壓缸通過連桿機構、磨頭連接機構驅使磨頭能夠旋轉出足夠的空間來更換磨片，磨片更換容易；通過吸塵裝置來完成吸塵工作，吸塵效果好。本發明將各種功能部件有機地結合起來，使地面拋光作業可以高效率、高質量的進行。下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的說明。
圖I是本發明的結構示意 圖2是本發明磨頭連接機構的結構示意 圖3是本發明連桿機構的結構示意 圖4是本發明彈簧扣合件的結構示意 圖5是本發明彈簧扣合件與磨頭連接機構連接的示意 圖6是本發明磨頭第一種拼接方式的示意 圖7是本發明磨頭第二種拼接方式的示意 圖8是本發明磨頭的俯視 圖9是圖8沿A-A線的剖視 圖10是圖9在I處的局部放大圖。
具體實施例方式如圖I所示，本發明是一種自行式混凝土地面高效拋光機，它包括車體I、連桿機構2、液壓缸3、磨頭連接機構4、多個磨頭5、吸塵裝置6、彈簧扣合件7。所述的連桿機構2的內端鉸接在車體I的前端，液壓缸3的缸體安裝在車體I的前端下部，液壓缸3活塞桿的桿端鉸接在連桿機構2上，磨頭連接機構4的內端鉸接在連桿機構2的外端，磨頭連接機構4的外端下部與多個磨頭5固定連接；所述的吸塵裝置6安裝在車體I上且其吸口安裝在磨頭5上。彈簧扣合件7扣接在磨頭連接機構4的41立柱上(如圖2所示)。如圖2所示，所述的磨頭連接機構4包括兩根立柱41、上梁42、下梁43、連接桿44、板簧45。所述的上梁42和下梁43分別固定在立柱41的上、下兩端，下梁43通過板簧45與磨頭5連接,實現減振。如圖3所示，所述的連桿機構2由上支撐桿21、下支撐桿22和擺桿23組成。所述的上支撐桿21的上端鉸接在車體I前端上部，上支撐桿21的下端與下支撐桿22的上端鉸接，下支撐桿22的下端鉸接在車體I前端下部，擺桿23的一端鉸接在下支撐桿22的中部，擺桿23的另一端鉸接在磨頭連接機構4上；所述的液壓缸3活塞桿的桿端鉸接在擺桿23中部。如圖I、圖5所示，所述的吸塵裝置6包括多根磨頭吸塵軟管61、吸塵轉換接頭62、吸塵主管63、64和真空吸塵器65。所述的多根磨頭吸塵軟管61的一端分別與多個磨頭5連接，多根磨頭吸塵軟管61的另一端通過吸塵主管63連接在吸塵轉換接頭62上，一個或多個吸塵轉換接頭62安裝在磨頭連接機構4的上梁42上(如圖2所示);真空吸塵器65通過另一根吸塵主管64連接在吸塵轉換接頭62上，與多根磨頭吸塵軟管61形成連通的管道。采用真空吸塵裝置，用吸塵袋來收集灰塵，便于清理灰塵。參考6圖所示，每個磨頭上開設有三個吸塵口 511，用PVC磨頭吸塵軟管61連接，再用一個吸塵轉換接頭62把三根PVC磨頭吸塵軟管61連接起來，這樣每個單元磨頭5就變成只有一個接口。通過吸塵主管63把各個單元磨頭5上的吸塵管接頭62同吸塵管轉換接口 62連上。最后通過真空吸塵器65來吸塵。如圖8、圖9、圖10所示，所述的磨頭5主要由機架51、電機52、動力輸入軸53、斜齒輪副54、金屬套55、橡膠減振環56、扣合接頭57、金屬石磨片58組成。金屬石磨片58與動力輸出之間軸設計有橡膠減振環56，目的是使金剛石磨削時有柔性，能保護傳動機構。所述的每一個磨頭5是一個獨立單元，一次磨削加工寬度在950_左右，可以把幾個磨頭5拼裝在一個機架51內，以獲得更寬的加工面積。一般可以拼裝2到3個磨頭，其拼接方式有多種，
如圖6所示,磨頭5采用模塊化結構,三個磨頭5為一組,共三組磨頭5,三組磨頭5拼接在一個機架51內，每組磨頭5上裝有三個金屬石磨片58，且沿磨頭的中心作旋轉運動，來進行磨削加工。三組磨頭5呈等腰三角形配置，每組磨頭的磨削軌跡有20mm的寬度相互重合，以此來保證一次加工寬度上所有地方都磨削到位。每個單元磨頭設計有聯接接頭用于單元之間的拼裝。磨頭5所需電源由車體I前面的電源接口 11提供。每個磨頭5都采用電機52帶動，經過斜齒輪副54傳動帶動三組磨頭5同時進行磨削。如圖7所示，兩個機架51上的六組磨頭5通過前、后磨頭連接桿441、442拼接在一起。如圖4、圖5所示，在車體I的前面底部設計兩個彈簧扣合件7來固定磨頭5部分，使磨頭5避免在快速移動時的搖擺現象。同時可以使車體I的推動力更有效的傳到磨頭。所述的彈簧扣合件7由芯軸71、左夾臂72、右夾臂73和彈簧74組成。所述的芯軸71固定在車體I前端的下部，左夾臂72和右夾臂73的中部鉸接在芯軸71上，左夾臂72和右夾臂73的結合面具有一個用于導向的斜面721、731，該兩個斜面721、731構成一用于引導磨頭連接機構4的41立柱(如圖2所示)進入的缺口。所述的彈簧74的兩端抵靠在左夾臂72和右夾臂73的內端。如圖3參考圖5所示。液壓缸3在加壓時，活塞桿伸展，首先克服底部兩彈簧扣合 件7的約束力，然后推動連桿機構2的上支撐桿21和下支撐桿22向外展開，這樣磨頭5會向外擺動，轉過一定的角度，就獲得了更換金屬石磨片58所需空間。換好后，活塞桿收縮，拉動連桿機構2的上支撐桿21和下支撐桿22收縮，必然導致磨頭5回到起始位置，克服底部兩彈簧扣合件7的約束力后，進入到定位位置，就可以繼續進行磨削加工。本發明的工作原理 如圖I所示。首先根據現場環境需要拼裝磨頭5，然后把各單元磨頭5的電源線連在電源接口上，同時把各單元磨頭5上的吸塵接頭連接到吸塵裝置6的吸塵轉換接口 62上。讓磨頭5處在固定位置。然后驅動車體1，從而帶動磨頭5開始磨削。當需要更換磨片時，停止磨頭5旋轉，通過液壓控制閥使液壓缸3動作，推動磨頭5向上旋轉一定的角度(參考3圖所示)，即可更換磨片。換好后，控制液壓缸3動作使其回到起始位置。然后再使磨頭5通電進行磨削。磨頭工作時，開動吸塵裝置進行吸塵作業。以上所述，僅為本發明較佳實施例而已，磨頭的組數可據需要而定，故不能以此限定本發明實施的范圍，即依本發明申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋的范圍內。
權利要求
1.一種自行式混凝土地面高效拋光機，其特征在于它包括車體、連桿機構、液壓缸、磨頭連接機構、多個磨頭、吸塵裝置；所述的連桿機構的內端鉸接在車體的前端，液壓缸的缸體安裝在車體的前端下部，液壓缸活塞桿的桿端鉸接在連桿機構上，磨頭連接機構的內端鉸接在連桿機構的外端，磨頭連接機構的外端下部與多個磨頭固定連接；所述的吸塵裝置安裝在車體上且其吸口安裝在磨頭上。
2.根據權利要求I所述的自行式混凝土地面高效拋光機，其特征在于所述的連桿機構由上支撐桿、下支撐桿和擺桿組成；所述的上支撐桿的上端鉸接在車體前端上部，上支撐桿的下端與下支撐桿的上端鉸接，下支撐桿的下端鉸接在車體前端下部，擺桿的一端鉸接在下支撐桿的中部，擺桿的另一端鉸接在磨頭連接機構上；所述的液壓缸活塞桿的桿端鉸接在擺桿中部。
3.根據權利要求I所述的自行式混凝土地面高效拋光機，其特征在于所述的吸塵 裝置包括多根磨頭吸塵軟管、吸塵轉換接頭、吸塵主管和真空吸塵器；所述的多根磨頭吸塵軟管的一端分別與多個磨頭連接，多根磨頭吸塵軟管的另一端通過吸塵主管連接在吸塵轉換接頭上，真空吸塵器通過另一根吸塵主管連接在吸塵轉換接頭上。
4.根據權利要求I所述的自行式混凝土地面高效拋光機，其特征在于所述的多個磨頭拼接在一個機架內。
5.根據權利要求I所述的自行式混凝土地面高效拋光機，其特征在于所述的磨頭連接機構包括兩根立柱、上梁、下梁、連接桿、板簧；所述的上梁和下梁分別固定在立柱的上、下兩端，下梁通過板簧與磨頭連接。
6.根據權利要求5所述的自行式混凝土地面高效拋光機，其特征在于它還包括與磨頭連接機構上的立柱扣接的彈簧扣合件，該彈簧扣合件由芯軸、左夾臂、右夾臂和彈簧組成；所述的芯軸固定在車體前端的下部，左夾臂和右夾臂的中部鉸接在芯軸上，左夾臂和右夾臂的結合面具有一個用于導向的斜面，彈簧的兩端抵靠在左夾臂和右夾臂的內端。
全文摘要
本發明公開了一種自行式混凝土地面高效拋光機，它包括車體、連桿機構、液壓缸、磨頭連接機構、多個磨頭、吸塵裝置。所述的連桿機構的內端鉸接在車體的前端，液壓缸的缸體安裝在車體的前端下部，液壓缸活塞桿的桿端鉸接在連桿機構上，磨頭連接機構的內端鉸接在連桿機構的外端，磨頭連接機構的外端下部與多個磨頭固定連接；所述的吸塵裝置安裝在車體上且其吸口安裝在磨頭上。由于本發明以電驅車體為主體，通過驅動裝置推動磨頭行走拋光，實現自己行走；通過液壓驅動帶動液壓缸工作，液壓缸通過連桿機構、磨頭連接機構驅使磨頭能夠旋轉出足夠的空間來更換磨片，磨片更換容易；通過吸塵裝置來完成吸塵工作，吸塵效果好。
文檔編號B24B55/06GK102615562SQ20121011434
公開日2012年8月1日 申請日期2012年4月18日 優先權日2012年4月18日
發明者馮培鋒, 吳建明, 王公海 申請人:集美大學