專利名稱：圓錐滾子軸承內圈凸度磨床雙臂全自動上下料裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于磨床的送料裝置，具體地說，是一種圓錐滾子軸承內圈凸度磨床雙臂全自動上下料裝置。
背景技術：
自動上下料裝置是圓錐滾子軸承內圈凸度磨床的關鍵部件，其作用是將待磨工件由上料位送到磨削中心進行磨削，磨削完畢后，再將工件輸送到下料位，完成上下料，其 要求上下料裝置具有效率高、工作可靠和結構簡單的特性；傳統的圓錐滾子軸承內圈凸度磨床上下料裝置，是利用待磨工件推動已磨工件下料，同時實現待磨工件上料，由于已磨工件由待磨工件擠下，兩個工件的中心不在同一直線上，工件受力不好，常常導致下料不暢甚至發生卡料、上料不到位現象，工作可靠性差，這種上下料裝置已經逐步淘汰；現有的圓錐滾子軸承內圈凸度磨床自動上下料裝置，已經普遍采用單臂機械手上下料裝置，單臂機械手從上料道夾持軸承套圈，送到磨削中心磨削，在磨削時，機械手必須等侯在那里，待磨削完成后再將套圈夾持至下料道，然后再到上料道取料，整個過程各有2次夾持動作和手出動作，上下料時間通常需要5秒一6秒，消耗的時間較長，是軸承套圈磨加工工序效率不高的瓶頸問題，影響了現有圓錐滾子軸承內圈凸度磨床的生產效率。
發明內容
本發明的目的是針對現有圓錐滾子軸承內圈凸度磨床上下料裝置效率不高的問題，提供一種圓錐滾子軸承內圈凸度磨床雙臂全自動上下料裝置。本發明的目的是由以下技術方案來實現的一種圓錐滾子軸承內圈凸度磨床雙臂全自動上下料裝置，它由安裝基板、上料道、下料道所組成，安裝基板通過反面的固定架安裝在磨床床頭箱上，上料道設置在安裝基板正面的上方，下料道設置在安裝基板正面的左下側，其特征是它還含有一個上料機械手、一個下料機械手、二個同步液壓缸、一個擺動液壓缸和一個擺動軸總成，所述的同步液壓缸、擺動液壓缸與擺動軸總成組合成一體，設置在安裝基板反面下方適當的位置，擺動軸總成中設置了上料擺動軸、下料擺動軸和一個齒條，兩個擺動軸上分別設置了齒輪，齒條與兩個擺動軸上的齒輪相嚙合，齒條的一端與擺動液壓缸中的活塞連接，上料擺動軸和下料擺動軸的一端分別與同步液壓缸中活塞連接，上料擺動軸和下料擺動軸的另一端分別伸出安裝基板的正面，上料機械手為直臂型，固定在上料擺動軸伸出安裝基板正面的一端，下料機械手為彎臂型，固定在下料擺動軸伸出安裝基板正面的一端，上料機械手、下料機械手均裝有抓取料頭。采用本發明一種圓錐滾子軸承內圈凸度磨床雙臂全自動上下料裝置，由于上料機械手和下料機械手由同一個擺動液壓缸驅動，擺動液壓缸推動齒條帶動齒輪使上、下料機械手做同步回轉運動，機械手的插入和拔出工件由兩個同步液壓缸完成，驅動機構得到簡化，結構較簡單，工作時，待磨削軸承套圈由上料機械手夾持至待加工工位，磨削時，上料機械手回到上料道夾持軸承套圈，同時下料機械手準備夾持未完成磨削的軸承套圈，磨削完成后，由下料機械手將已加工軸承夾持至下料道，同時，上料機械手將下一個待加工軸承套圈夾持至待加工工位，達到了上料和下料的有機銜接，從上料到下料動作完成僅需I秒一2秒，大幅度減少了上下料時間，提高了生產效率。
圖I是本發明一種圓錐滾子軸承內圈凸度磨床雙臂全自動上下料裝置的結構示意圖。圖2是本發明一種圓錐滾子軸承內圈凸度磨床雙臂全自動上下料裝置側視圖。圖3是本發明一種圓錐滾子軸承內圈凸度磨床雙臂全自動上下料裝置A— A剖視圖。圖I、圖2、圖3中1、下料道，2、上料機械手，3、上料道，4、套圈，5、安裝基板，6、床 頭箱，7、磨削中心，8、下料機械手，9、同步液壓缸，10、上料擺動軸，11、下料擺動軸，12、擺動軸總成，13、擺動液壓缸，14、齒輪，15、齒條。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。圖I、圖2和圖3是一種用于型號為3MK2110T的精密數控圓錐滾子軸承內圈凸度磨床的雙臂全自動上下料裝置，在本實施例中，該裝置由安裝基板5、上料道3、下料道I所組成，安裝基板5通過反面的固定架安裝在磨床床頭箱6上，上料道3設置在安裝基板5正面的上方，下料道I設置在安裝基板5正面的左下側，其特征是它還含有一個上料機械手
2、一個下料機械手8、二個同步液壓缸9、一個擺動液壓缸13和一個擺動軸總成12，所述的同步液壓缸9、擺動液壓缸13與擺動軸總成12組合成一體，設置在安裝基板5反面下方適當的位置，擺動軸總成12中設置了上料擺動軸10、下料擺動軸11和一個齒條15，兩個擺動軸上分別設置了齒輪14，齒條15與兩個擺動軸上的齒輪14相嚙合，齒條15的一端與擺動液壓缸13中的活塞連接，上料擺動軸10和下料擺動軸11的一端分別與同步液壓缸9中 活塞連接，上料擺動軸10和下料擺動軸11的另一端分別伸出安裝基板5的正面，上料機械手2為直臂型，固定在上料擺動軸10伸出安裝基板5正面的一端，下料機械手8為彎臂型，固定在下料擺動軸11伸出安裝基板5正面的一端，上料機械手10、下料機械手11的另一端頭部均裝有抓取料頭。本發明一種圓錐滾子軸承內圈凸度磨床雙臂全自動上下料裝置可以用于其他軸承磨床。本發明一種圓錐滾子軸承內圈凸度磨床雙臂全自動上下料裝置全部采用不銹鋼材料制作。
權利要求
1.一種圓錐滾子軸承內圈凸度磨床雙臂全自動上下料裝置，它由安裝基板(5)、上料道(3)、下料道(I)所組成，安裝基板(5)通過反面的固定架安裝在磨床床頭箱(6)上，上料道(3)設置在安裝基板(5)正面的上方，下料道(I)設置在安裝基板(5)正面的左下側，其特征是它還含有一個上料機械手(2)、一個下料機械手(8)、二個同步液壓缸(9)、一個擺動液壓缸(13)和一個擺動軸總成(12)，所述的同步液壓缸(9)、擺動液壓缸(13)與擺動軸總成(12)組合成一體，設置在安裝基板(5)反面下方適當的位置，擺動軸總成(12)中設置了上料擺動軸(10)、下料擺動軸(11)和一個齒條(15)，兩個擺動軸上分別設置了齒輪(14)，齒條(15)與兩個擺動軸上的齒輪(14)相嚙合，齒條(15)的一端與擺動液壓缸(13)中的活塞連接，上料擺動軸(10)和下料擺動軸(11)的一端分別與同步液壓缸(9)中活塞連接，上料擺動軸(10)和下料擺動軸(11)的另一端分別伸出安裝基板(5)的正面，上料機械手(2)為直臂型，固定在上料擺動軸(10)伸出安裝基板(5)正面的一端，下料機械手(8)為彎臂型，固定在下料擺動軸(11)伸出安裝基板(5 )正面的一端，上料機械手(2 )、下料機械手(8 )的另一端頭部均裝有抓取料頭。
2.根據權利要求I所說的一種圓錐滾子軸承內圈凸度磨床雙臂全自動上下料裝置，其特征是本裝置全部采用不銹鋼材料制作。
3.根據權利要求I所說的一種圓錐滾子軸承內圈凸度磨床雙臂全自動上下料裝置，其特征是本裝置可以用于其他軸承磨床。
全文摘要
本發明公開了一種圓錐滾子軸承內圈凸度磨床雙臂全自動上下料裝置，由安裝基板、上料道、下料道、上料機械手、下料機械手、二個同步液壓缸、一個擺動液壓缸和一個擺動軸總成所組成，上料機械手和下料機械手由擺動液壓缸驅動做同步回轉運動，機械手的插入和拔出工件由兩個同步液壓缸完成，在下料機械手下料的同時，上料機械手同步完成上料，達到了上料和下料的有機銜接，驅動機構簡化，結構簡單，上下料動作完成僅需1秒—2秒，大幅度減少了上下料時間，提高了圓錐滾子軸承內圈凸度磨床生產效率。
文檔編號B24B5/35GK102744658SQ20121024849
公開日2012年10月24日 申請日期2012年7月18日 優先權日2012年7月18日
發明者劉春芳, 王永生, 肖峰 申請人:浙江石軸數控設備有限公司