機器人輔助自適應曲面自動拋光系統的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種機器人輔助自適應曲面自動拋光系統，應用軟件自動生成機器人拋光軌跡和拋光程序，傳送至機器人控制柜，控制機器人對模具進行拋光，能夠使機器人根據模具的三維設計圖形自動拋光，解決人工拋光的疲勞與職業病問題，提高拋光質量與效率。
【專利說明】機器人輔助自適應曲面自動拋光系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及模具拋光領域，具體涉及一種機器人輔助自適應曲面自動拋光系統。【背景技術】
[0002]現階段模具行業型腔的打磨與拋光基本是人工進行，由于模具型腔的內部筋位與形狀不規則形狀，人工在拋光作業時用力不均勻或者拋光的技術與經驗不足，導致拋光的質量不合格，整體效率低下；從人的層面來看更為困擾模具行業或拋光長期發展的因素在人力有效利用方面，人工成本上漲與從事模具拋光工作的人員減少，拋光的經驗性較高，培養一個合格的拋光工人需要三年以上，易患職業病。
[0003]模具行業截至目前的拋光基本采用人工拋光，對人的技術與經驗要求較高，同時依賴性較高。同時因為模具形狀不規則，而模具又屬于單件或小量復制備份產品，因此限制機器人拋光的發展。
[0004]目前模具行業拋光接近或用機器人拋注塑模具型腔的還未研發出來，目前用機器拋工件的大量運用在家電壓力鍋、產品及批量性產品上，但是對于單件及形狀各異的塑料模具還沒有開發出來，因為模具型腔的不規則在軟件的的運用與機器人裝夾、運行作業的軌跡生成以及自動拋光工藝穩定性等方面還沒有突破。
[0005]PLM 系統是一個產品生命周期管理(product lifecycle management,PLM)系統，增強不同部門之間的協作能力。RobotMaster軟件和PowerMill-RobotInterface軟件是現有的兩種能夠兼容各類繪圖軟件的計算機控制軟件。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供一種能夠使機器人根據模具的三維設計圖形自動拋光的方法。
[0007]本發明的另一目的是提供一種解決人工拋光的疲勞與職業病問題的拋光方法。
[0008]本發明的再一目的是提供一種能夠提高拋光質量與效率的拋光方法。
[0009]為達到以上目的，本發明采用的技術方案是:一種機器人輔助自適應曲面自動拋光系統，其特征在于:拋光的流程包括:
[0010]I) PLM設計管理系統將模具設計的三維圖形文件輸入到RobotMaster軟件或PowerMill—RobotInterface 軟件；
[0011]2)RobotMaster軟件或PowerMi 11—RobotInterface軟件根據模具零件的設計圖形文件生成機器人拋光軌跡以及拋光程序；
[0012]3)由 RobotMaster 軟件或 PowerMill—RobotInterface 軟件將轉換的模具零件數據與拋光程序傳送至機器人電腦與控制柜中；
[0013]4)機器人電腦傳輸信息數據控制機器人進行模具拋光運行。
[0014]所述步驟2)中，RobotMaster 軟件或 PowerMill—RobotInterface 軟件根據模具的三維形狀確定拋光軌跡。[0015]所述步驟2)中 RobotMaster 軟件或 PowerMill—RobotInterface 軟件還將模具坐標系中的加工軌跡轉換為機器人坐標系統中工裝夾具(拋光刀具或材料)的拋光軌跡，并將拋光軌跡轉化為控制代碼。
[0016]步驟2)所述的拋光程序是由所述控制代碼組合而成的。
[0017]本發明的一種機器人輔助自適應曲面自動拋光系統，能夠通過軟件將模具的三維設計文件自動生成機器人的拋光軌跡，節省人工。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1、本發明的一種機器人輔助自適應曲面自動拋光系統的流程圖；
[0019]圖2、本發明的另一種機器人輔助自適應曲面自動拋光系統的流程圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本發明的技術方案進行詳細描述:
[0021]實施例一:
[0022]一種機器人輔助自適應曲面自動拋光系統，拋光的流程包括:
[0023]I)將模具的三維圖形的設計文件輸入到RobotMaster軟件；
[0024]2) RobotMaster軟件根據模具零件的設計圖形文件確定拋光軌跡,還將模具坐標系中的加工軌跡轉換為機器人坐標系統中工裝夾具(拋光刀具或材料)的拋光軌跡，并將拋光軌跡轉化為控制代碼，控制代碼組合成控制程序生成機器人拋光軌跡以及拋光程序；
[0025]3) PLM系統將拋光程序傳送至機器人控制柜中；
[0026]4)機器人控制柜根據拋光軌跡和拋光程序控制機器人進行模具拋光。
[0027]實施例二:
[0028]一種機器人輔助自適應曲面自動拋光系統，拋光的流程包括:
[0029]I)將模具的三維圖形的設計文件輸入到PowerMill—RobotInterface軟件；
[0030]2) PowerMill一RobotInterface軟件根據模具零件的設計圖形文件確定拋光軌跡，還將模具坐標系中的加工軌跡轉換為機器人坐標系統中工裝夾具(拋光刀具或材料)的拋光軌跡，并將拋光軌跡轉化為控制代碼，控制代碼組合成控制程序生成機器人拋光軌跡以及拋光程序；
[0031]3) PLM系統將拋光程序傳送至機器人控制柜中；
[0032]4)機器人控制柜根據拋光軌跡和拋光程序控制機器人進行模具拋光。
[0033]如上所述，結合附圖和實施例所給出的方案內容，可以衍生出類似的技術方案。但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種機器人輔助自適應曲面自動拋光系統，其特征在于:拋光的流程包括: 1)PLM設計管理系統將模具設計的三維圖形文件輸入到RobotMaster軟件或PowerMill—RobotInterface 軟件； 2)RobotMaster軟件或PowerMill—RobotInterface軟件根據模具零件的設計圖形文件生成機器人拋光軌跡以及拋光程序； 3)由RobotMaster軟件或PowerMill—RobotInterface軟件將轉換的模具零件數據與拋光程序傳送至機器人電腦與控制柜中； 4 )機器人電腦傳輸信息數據控制機器人進行模具拋光運行。
2.根據權利要求1所述的一種機器人輔助自適應曲面自動拋光系統，其特征在于:所述步驟2)中，RobotMaster軟件或PowerMill—RobotInterface軟件根據模具的三維形狀確定拋光軌跡。
3.根據權利要求2所述的一種機器人輔助自適應曲面自動拋光系統，其特征在于:所述步驟2)中RobotMaster軟件或PowerMill—RobotInterface軟件還將模具坐標系中的加工軌跡轉換為機器人坐標系統中工裝夾具(拋光刀具或材料)的拋光軌跡，并將拋光數據軌跡轉化為控制代碼。
4.根據權利要求3所述的一種機器人輔助自適應曲面自動拋光系統，其特征在于:步驟2)所述的拋光程序是由所述控制代碼組合而成的。
【文檔編號】B24B29/02GK103846769SQ201210519244
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年12月6日 優先權日:2012年12月6日
【發明者】何志恒, 米永東, 趙一兵, 林文光, 劉國鑫 申請人:青島海爾模具有限公司, 海爾集團公司