專利名稱：一種取出機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及取出機領域技術，尤其是指一種運行速度快、精度高的壓鑄機取出機。
背景技術：
在壓鑄機壓鑄成型后，壓鑄件的取出一部分是由采用人工取出的方式，其存在的特點是壓鑄機停機時間長，工作效率低，速度慢，而且勞動強度大，容易引發工傷事故 ’另一部分采用機械手來取件，現有機械手運行速度慢、周期長，運行時手臂抖動大，夾取精度差，容易出現產品拔不出來或是產品掉落等情況，降低了產品的合格率。
實用新型內容有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種運行速度塊、精度高的壓鑄機取出機。為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案一種取出機，包括機架、水平移動機構和手臂驅動機構，水平移動機構安裝于機架上，手臂驅動機構安裝于水平移動機構上；所述水平移動機構包括有水平架體、水平導軌、滑塊和橫行汽缸，水平架體安裝于機架上，水平導軌固裝于水平架體上，滑塊套裝于水平導軌上，橫行汽缸包括有活動軸和缸體，缸體套裝于活動軸上，活動軸固裝于水平架體上；所述手臂驅動機構包括有減速機箱體、減速機、電機和機械手；所述減速機箱體安裝于水平移動機構上的滑塊和缸體上；所述減速機安裝于減速機箱體內，所述電機安裝于減速機箱體上，所述電機與減速機相連接，所述機械手包括有主手臂、副手臂、取出臂、治具缸和夾爪，所訴主手臂一端安裝于減速機輸出軸上，另一端滑配合安裝于取出臂上，所述副手臂一端滑配合安裝于減速機箱體上，另一端滑配合安裝于取出臂上，所述治具缸安裝于取出臂上，所述夾爪安裝于治具缸上。作為一種有選方案，所述取出臂設置有一回轉汽缸和旋轉軸芯，所述旋轉軸芯一端與回轉汽缸連接，一端與治具缸連接。作為一種有選方案，所述減速機箱體上設置有限位裝置，所述限位裝置設置有一限位膠墊和一可調緩沖器。作為一種有選方案，所述減速機箱體側面上安裝有手動機油泵潤滑系統。本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知I、手臂驅動機構采用減速電機驅動，前后限位采用可調緩沖器緩沖和強力膠墊限位，提高手臂驅動機構運行速度和手臂驅動機構運行時的穩定性及準確性。2、水平移動機構采用臥式雙導軌滑塊結構，結構簡單，運行摩擦小、速度快，易于調節和控制；手動機油泵潤滑系統能夠及時對機器進行潤滑，減少磨損且不變形，提高機器的使用壽命。為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，
以下結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。
圖I是本實用新型之較佳實施例的立體示意圖；圖2是本實用新型之較佳實施例的另一示意圖；圖3是本實用新型之較佳實施例的側面示意圖；圖4是本實用新型之較佳實施例的俯視圖。附圖標識說明10、機架20、水平移動機構21、水平架體22、水平導軌23、橫行汽缸30、手臂驅動機構31、減速機箱體32、減速機33、電機34、機械手341、主手臂342、副手臂343、取出臂344、治具缸345、夾爪346、回轉汽缸347、旋轉軸芯35、限位裝置35a、限位膠墊35b、可調緩沖器36、手動機油泵潤滑系統
具體實施方式
請參照圖I至圖4所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，包括機架10、水平移動機構20和手臂驅動機構30，水平移動機構20安裝于機架10上，手臂驅動機構30安裝于水平移動機構20上。其中，該水平移動機構20包括有水平架體21、水平導軌22、滑塊和橫行汽缸23，該水平架體21安裝于機架10上，該水平導軌22為雙導軌并同時固裝于水平架體21上，該滑塊為四塊，分別套裝于兩水平導軌22上，該滑塊可沿水平導軌22做水平運動，該橫行汽缸23包括有活動軸和缸體,該缸體套裝于活動軸上,該活動軸固裝于水平架體21上。該手臂驅動機構30包括有減速機箱體31、減速機32、電機33和機械手34 ;該減速機箱體31安裝于水平移動機構20上的滑塊和缸體上；通過橫行汽缸23推動減速機箱體31隨滑塊在水平導軌22上做水平運動。該減速機箱體31上設置有兩限位裝置35，該限位裝置35設置有一限位膠墊35a和一可調緩沖器35b。該限位裝置35用于限制機械手34的轉動幅度，使得該機械手34運行穩定精確。該減速機箱體31側面上安裝有手動機油泵潤滑系統36，該手動機油泵潤滑系統36及時對取出機進行潤滑，減少磨損且不變形，提高機器的使用壽命。該減速機32安裝于減速機箱體31內，該電機33安裝于減速機箱體31上，該電機33與減速機32相連接，該機械手34包括有主手臂341、副手臂342、取出臂343、治具缸344和夾爪345,該主手臂341 —端安裝于減速機32輸出軸上,另一端滑配合安裝于取出臂343上，該副手臂342 —端滑配合安裝于減速機箱體31上，另一端滑配合安裝于取出臂343上，該治具缸344安裝于取出臂343上，所述夾爪345安裝于治具缸344上。該取出臂343設置有一回轉汽缸346和旋轉軸芯347，該旋轉軸芯347 —端與回轉汽缸346連接，一端與治具缸344連接。詳述本實施例的工作過程如下當取出機運行時，在水平方向上，通過橫行汽缸23推動減速機箱體31隨滑塊在水平導軌22上做水平運動，以此調整手臂驅動機構30的水平方向的位置。在手臂驅動機構30中，電機33接減速機32驅動減速機32輸出軸帶動主手臂341轉動，同時取出臂343和副手臂342隨主手臂341擺動，通過回轉汽缸346帶動旋轉軸芯347轉動和在治具缸344的作用下，實現夾爪345的旋轉、夾取及張開等動作。 本實用新型的設計重點在于I、手臂驅動機構采用減速電機驅動，前后限位采用可調緩沖器緩沖和強力膠墊限位，提高手臂驅動機構運行速度和手臂驅動機構運行時的穩定性及準確性。2、水平移動機構采用臥式雙導軌滑塊結構，結構簡單，運行摩擦小、速度快，易于調節和控制；手動機油泵潤滑系統能夠及時對機器進行潤滑，減少磨損且不變形，提高機器的使用壽命。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
權利要求1.一種取出機，包括機架、水平移動機構和手臂驅動機構，水平移動機構安裝于機架上，手臂驅動機構安裝于水平移動機構上，其特征在于 所述水平移動機構包括有水平架體、水平導軌、滑塊和橫行汽缸，所述水平架體安裝于機架上，所述水平導軌固裝于水平架體上，所述滑塊套裝于水平導軌上，所述橫行汽缸包括有活動軸和缸體，所述缸體套裝于活動軸上，所述活動軸固裝于水平架體上； 所述手臂驅動機構包括有減速機箱體、減速機、電機和機械手；所述減速機箱體安裝于水平移動機構上的滑塊和缸體上；所述減速機安裝于減速機箱體內，所述電機安裝于減速機箱體上，所述電機與減速機相連接，所述機械手包括有主手臂、副手臂、取出臂、治具缸和夾爪，所述主手臂一端安裝于減速機輸出軸上，另一端滑配合安裝于取出臂上，所述副手臂一端滑配合安裝于減速機箱體上，另一端滑配合安裝于取出臂上，所述治具缸安裝于取出臂上，所述夾爪安裝于治具缸上。
2.根據權利要求I所述的ー種取出機，其特征在于所述取出臂設置有一回轉汽缸和旋轉軸芯，所述旋轉軸芯一端與回轉汽缸連接，一端與治具缸連接。
3.根據權利要求I所述的ー種取出機，其特征在于所述減速機箱體上設置有限位裝置，所述限位裝置設置有一限位膠墊和一可調緩沖器。
4.根據權利要求I所述的ー種取出機，其特征在于所述減速機箱體側面上安裝有手動機油泵潤滑系統。
專利摘要本實用新型公開一種取出機，包括機架、水平移動機構和手臂驅動機構，水平移動機構安裝于機架上，手臂驅動機構安裝于水平移動機構上；手臂驅動機構采用減速電機驅動，前后限位采用可調緩沖器緩沖和強力膠墊限位，提高手臂驅動機構運行速度和手臂驅動機構運行時的穩定性及準確性。水平移動機構采用臥式雙導軌滑塊結構，結構簡單，運行摩擦小、速度快，易于調節和控制，手動機油泵潤滑系統能夠及時對機器進行潤滑，減少各配件之間的磨損，提高機器的使用壽命。
文檔編號B22D17/22GK202621881SQ20122025996
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月4日 優先權日2012年6月4日
發明者肖梁全, 鄧三軍 申請人:東莞市菱銳機械有限公司