專利名稱：一種磨玻璃片裝置的制作方法
技術領域：
一種磨玻璃片裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種磨玻璃片裝置，具體說，涉及一種玻璃片邊緣加工的機械。[0002]背景技術[0003]在眼鏡片、手表鏡片等玻璃片的邊緣加工過程中，非但要求玻璃片大小與樣板一樣，而且要求玻璃片的中心點也要與樣板保持一致。專利申請號為200920265621.7，授權公告日為2010年9月8日的實用新型，公開了一種雙工位仿形玻璃磨邊機，該雙工位仿形玻璃磨邊機包括帶電箱的機架，機架上活動嵌裝有粗磨工位和細磨工位，在初磨工位和細磨工位中分別設有砂輪，有兩個砂輪馬達通過皮帶輪帶動砂輪運轉，粗磨工位和細磨工位上分別連有驅動其前后移動的驅動氣缸和磨邊壓力氣缸，磨圓形玻璃尺寸的調整裝置，仿形玻璃尺寸的調整裝置，在機架上位于粗磨工位和細磨工位前方活動嵌裝有夾具機構，夾具機構包括左右夾持部，左夾持部上安裝有仿形磨邊模具，有減速電機通過齒輪機構帶動左、右夾持部旋轉，有夾料氣缸帶動右夾持部移動并使之與左夾持部分合，夾料機構上連有驅動其左右移動的工位切換氣缸。上述仿形玻璃磨邊機，由于需要工人手工把玻璃片放入到夾持部，在大批量加工過程中，由于工人不可能把玻璃片的中心準確放到夾持部中心，所以加工出來的鏡片雖然大小形狀與樣板完全一樣，但中心點是完全不一樣的，直接影響所加工的鏡片的質量，并且這種磨邊機磨出來的鏡片邊緣是平的，由于沒有進行倒角處理，所以雖然進行細磨過程，仍然不能直接放入鏡架中，還需要進一步加工，并且上述雙工位仿形磨邊機，由二個砂輪電機構成，結構復雜，增加制造成本，浪費資源。[0004]上述仿形玻璃磨邊機，在裝卸待加工材料時，需要工人手工完成，由于手工放置的玻璃片中心位置不準確，造成所加工的玻璃片質量不穩定，且生產效率低下。實用新型內容[0005]本實用新型要解決的技術問題在于消除現有技術中裝卸待加工玻璃片時由于玻璃片中心點位置放置不準造成玻璃片質量不穩定的問題，并且解決玻璃片不能倒角的缺點，提供一種能夠自動放置玻璃片、磨削玻璃片和倒角玻璃片，并且能夠磨削與樣板形狀相同而大小不同的玻璃片的自動磨玻璃片裝置。[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種用于磨玻璃片裝置，包括設置在工作平臺上能驅動砂輪轉動的電機、夾持玻璃片并能帶動玻璃片轉動的玻璃片夾持裝置，所述的玻璃片夾持裝置包括玻璃片夾持部和玻璃片樣板夾持部，所述的玻璃片夾持部包括左轉圈軸、右轉圈軸和能推動右轉圈軸移動的氣缸；所述的玻璃片樣板夾持部包括滾輪和與滾輪螺紋連接的樣板鎖緊螺母，能使所述的滾輪和左轉圈軸、右轉圈軸同步轉動的減速電機；所述樣板夾持部一側設置樣板控制裝置；所述的玻璃片夾持部設置能夾持玻璃片并把玻璃片中心準確放置在左轉圈軸與右轉圈軸中心的自動送片裝置。[0007]上述的自動送片裝置包括吸片器、使吸片器上下移動的氣缸及定位吸片器上下移動幅度的定位裝置、使吸片器左右移動的氣缸及定位吸片器左右移動幅度的定位裝置，所述吸片器呈倒U形，U形的軸對稱中心線與左轉圈軸、右轉圈軸的中心線重疊，吸片器的側面設置吸附玻璃片的吸盤。[0008]上述的樣板控制裝置包括與玻璃片樣板接觸的樣板控制輪，樣板控制輪滾動連接在樣板控制輪支架上，在樣板控制裝置上設置能推動樣板控制輪支架向前移動的氣缸和使樣板控制輪支架復位的復位彈簧，在推動樣板控制輪支架移動的氣缸后面設置測量氣缸頂桿相對移動幅度的刻度尺及鎖定氣缸頂桿相對移動幅度的鎖定裝置。[0009]在上述的工作平臺上設置控制夾持裝置左右移動的氣缸和使夾持裝置復位的彈性部件。[0010]在上述的工作平臺上設置控制夾持裝置向前擺動的氣缸和使夾持裝置復位的彈性部件。[0011]上述驅動砂輪轉動的電機固定在工作平臺上，與工作平臺相連處設置可以調節該電機和砂輪角度的高速角度調節平板，該電機軸和砂輪軸的軸線與玻璃片夾持部的軸線成一定角度。[0012]上述的磨玻璃片裝置由于利用自動送片裝置，可以代替手工操作，以達到準確放置玻璃片的目的，提高生產效率，提高玻璃片加工的質量，并且能適合各種玻璃片加工的需要。
[0013]
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明，其中[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖之一[0015]圖2是本實用新型的結構示意圖之二[0016]圖3為本實用新型的結構示意圖之三[0017]圖4為本實用新型中自動送片裝置的結構放大示意圖[0018]圖5為本實用新型中樣板控制裝置的結構放大示意圖[0019]附圖標號說明:[0020]la Ib-電機、2a-左轉圈軸、2b-右轉圈軸、3a 3b 3c 3d 3e 3f-氣缸、4-滾輪、5-樣板鎖緊螺母、6-砂輪、7-吸片器、8-豎直拖板、9a 9b_定位裝置螺絲、10-水平拖板、11-豎板、12-吸盤、13-樣板控制輪、14-樣板控制輪支架、15-刻度尺、16-鎖定螺絲、17-復位彈簧、18-開關、19-圈數計數器、20-壓力彈簧、21-角度調節平板、22-砂輪軸、23a 23b-支架、24a 24b-軸、25-臺板、26-工作平臺、27-氣缸頂桿、28-玻璃片樣板、29-滾動軸[0021]具體實施方式
[0022]如圖1所示，包括設置在工作平臺26上能驅動砂輪6轉動的電機la、夾持玻璃片并能帶動玻璃片轉動的玻璃片夾持裝置，玻璃片夾持裝置通過軸24a安裝在臺板25的支架23a上，臺板25通過軸24b安裝在工作平臺26的支架23b上；玻璃片夾持裝置包括玻璃片夾持部和玻璃片樣板夾持部，玻璃片夾持部包括左轉圈軸2a、右轉圈軸2b和能推動右轉圈軸2b移動的氣缸3c ;玻璃片樣板夾持部包括滾輪4、與滾輪4螺紋連接的樣板鎖緊螺母5、能使所述的滾輪4和左轉圈軸2a、右轉圈軸2b同步轉動的減速電機Ib ;在樣板夾持部一側設置樣板控制裝置，在玻璃片夾持部設置能夾持玻璃片并把玻璃片中心準確放置在左轉圈軸2a與右轉圈軸2b中心的自動送片裝置。[0023]如圖1A、圖4所示，在玻璃片夾持部的上方設置的自動送片裝置，該自動送片裝置包括吸片器7，吸片器呈倒U形，U形的軸對稱中心線與左轉圈軸2a、右轉圈軸2b的中心線重疊，側面與所需要加工的玻璃片形狀一致，如加工眼鏡片，側面設置成球面形，這樣使玻璃片放入的位置都是一樣的，球面形表面設置有吸附鏡片的吸盤12，這樣有利于在運送鏡片時保證安全，不使鏡片掉落；該自動送片裝置還包括使吸片器7上下移動的氣缸3a，吸片器7與該氣缸3a的支桿固定連接，通過該氣缸3a的支桿帶動吸片器7上下移動，該氣缸3a固定連接在豎直拖板8上，在豎直拖板8上設置可以定位吸片器7上下移動幅度的定位裝置9a，這樣可以使需加工的玻璃片的中心與左轉圈軸2a和右轉圈軸2b的中心對準；豎直拖板8與可以使豎直拖板8左右移動的氣缸3b的支桿固定連接，通過氣缸3b的支桿帶動豎直拖板8左右移動，從而帶動吸片器7左右移動，氣缸3b固定連接在水平拖板10上，在水平拖板10上設置可以定位吸片器7左右移動幅度的定位裝置％，通過左右移動，可以使放在左轉圈軸2a和右轉圈軸2b之間的玻璃片與吸片器7分離，以便進行下一步操作；在玻璃片夾持部，通過右轉圈軸2b移動可以夾住或放開玻璃片；在左轉圈軸2a和右轉圈2b的軸端設置橡皮或吸盤，可以起到保護鏡片的作用。上述自動送片裝置也可以使用抓爪，自動抓取、運送和放置玻璃片。[0024]如圖2所示，樣板夾持部設置滾輪4，在滾輪4的中心設置內螺紋，滾輪4外側設置與滾輪中心通過螺紋連接樣板鎖緊螺母5，使用時，在玻璃片樣板28的中心打孔，樣板鎖緊螺母5的一端穿過玻璃片樣板28中心的孔與滾輪4的內螺紋連接，從而把玻璃片樣板夾在滾輪4上固定，這樣所夾持的玻璃片樣板，不會因為樣板控制輪13的擠壓而發生位移，影響所加工的玻璃片的質量，因此在大批量加工時，所磨的玻璃片都是統一標準的。夾持玻璃片樣板的滾輪4與左轉圈軸2a、右轉圈軸2b的軸心在同一直線上，由減速電機Ib帶動實現同步轉動，電機Ib在程序控制器的控制下可以正轉，當需要磨削劇部時，也可以在一定的角度下做正反自轉運動，這樣可以減少玻璃片轉動圈數，提高加工速度。[0025]如圖2B、圖5所示，在樣板夾持部一側設置樣板控制裝置，樣板控制裝置包括與樣板接觸的樣板控制輪13，樣板控制輪13通過滾動軸29連接在樣板控制輪支架14上，樣板控制輪支架14滑動連接在豎板11上，在豎板11上設置能推動樣板控制輪支架14向前移動的氣缸3e和使樣板控制輪支架復位的復位彈簧17，氣缸3e的頂桿27與樣板控制輪滑動支架14連接，在氣缸3e后面設置可以測量氣缸頂桿27相對移動位置幅度的刻度尺15，如可以用千分尺，在刻度尺15與氣缸3e之間設置控制頂桿移動幅度的鎖定螺絲16，這樣可以控制樣板控制輪中心與砂輪中心的相對位置，當需要磨削的玻璃片大于樣板時，通過調節鎖定螺絲16，使樣板控制輪13的軸中心位置前移，則所磨的玻璃片大于樣板；當需要磨削玻璃片小于樣板時，通過調節鎖定螺絲16，使樣板控制輪13的軸中心位置后移，則所磨的玻璃片小于樣板。這樣就可以磨削與樣板形狀相同而大小不同的玻璃片，適合磨削不同要求的玻璃片的需要。樣板控制輪支架14上設置控制電機Ia和夾持裝置的開關18，當所磨削的玻璃片達到要求時，控制開關18能使電機斷電，停止工作。[0026]如圖1、圖2所示，在工作平臺26上設置控制夾持裝置左右移動的氣缸3f和使夾持裝置復位的彈性部件，可以使玻璃片分別在粗磨砂輪和倒角砂輪上磨削。[0027]如圖3所示，在工作平臺26上設置控制夾持裝置向前擺動的氣缸3d和使夾持裝置復位的壓力彈簧20。[0028]如圖1、圖2所示，電機Ia通過固定板連接在工作平臺26上，電機軸通過皮帶與砂輪軸22相連，砂輪6用螺帽固定在砂輪軸22上，在砂輪軸22上同時設置粗磨砂輪與倒角砂輪；在電機Ia的固定板與工作平臺26相連處設置可以調節電機Ia和砂輪6角度的高速角度調節平板21，通過調節該高速角度調節平板21，使該砂輪軸22的軸線與玻璃片夾持部的軸線成一定角度，這樣可以調節玻璃片邊緣與砂輪22接觸面的角度，滿足不同玻璃片的邊緣需要不同角度的要求，即能倒出不同的角度玻璃片。[0029]下面以加工眼鏡片為例說明使用過程。先把眼鏡片樣板中心取一個孔，用樣板鎖緊螺母5穿過樣板28中心與滾輪4螺紋連接，這樣就把樣板28夾在樣板夾持部的滾輪4上，且樣板中心與樣板夾持部滾輪4的中心重合；調節樣板控制裝置中的鎖定螺絲16，使樣板控制輪13的外徑與砂輪6的外徑保持一致，把需加工的鏡片放到吸片器7上，利用吸盤12把眼鏡片吸在吸片器7上，此時氣缸3a沖氣推動吸片器7向下移動，當眼鏡片中心對準鏡片夾持部左轉圈軸2a和右轉圈軸2 b的中心時，推動右轉圈軸2 b移動的氣缸3c沖氣，推動右轉圈軸2 b向左移動，在左轉圈軸2a和右轉圈軸2 b的頂端膠皮夾住眼鏡片時，此時氣缸3b放氣，帶動吸片器7向左移動，使吸片器7與眼鏡片分離；氣缸3a放氣，帶動吸片器7上升回復到原位；接著減速電機Ib轉動，帶滾輪4與左轉圈軸2a和右轉圈軸2 b轉動，此時氣缸3d放氣，該氣缸3d頂桿復位，由于壓力彈簧20的彈性回縮，帶動整個夾持裝置向砂輪6 —側傾斜，從而把眼鏡片壓向砂輪6，使砂輪6對鏡片進行加工；當鏡片的大小與樣板大小一致時，由于樣板控制砂輪13推壓眼鏡樣板28,阻止鏡片夾持部進一步壓向砂輪6;當圈數計數器19檢測到一定圈數時，程序控制裝置控制氣缸3f沖氣，推動鏡片夾持部向右移動，把眼鏡片推向倒角砂輪6—側，繼續對鏡片的邊緣進行倒角處理，當倒角處理完成后，圈數計數器19檢測到一定圈數，氣缸3d沖氣，把整個夾持裝置向前推，使夾持裝置中的眼鏡片離開砂輪6，停止對眼鏡片的磨削；此時電機Ib停止轉動，氣缸3c放氣，帶動右轉圈軸2 b向右移動，放開眼鏡片，即可以取下加工完成的眼鏡片，此時氣缸3f放氣，由于彈性部件的彈性回縮，整個夾持裝置回復原位，如此循環，達到自動加工鏡片的過程。以上方法同樣適用于加工手表表面玻璃片和其他玻璃片。[0030]本實用新型也可以通過運用機械手，實施自動抓取、放置鏡片，準確定位。[0031]運用本實用新型，可以使加工的玻璃片更加精確，保證質量，可單件加工，也可進行大批量加工玻璃片，應用范圍廣泛，而且制造成本低。[0032]上面結合附圖對本實用新型實施方式作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施方式，對于本領域普通技術人員來說，還可以在不脫離本發明的前提下作若干變型和改進，這些也應視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種磨玻璃片裝置，包括設置在工作平臺(26)上能驅動砂輪(6)轉動的電機(la)、夾持玻璃片并能帶動玻璃片轉動的玻璃片夾持裝置，所述的玻璃片夾持裝置包括玻璃片夾持部和玻璃片樣板夾持部，所述的玻璃片夾持部包括左轉圈軸(2a)、右轉圈軸(2b)和能推動右轉圈軸(2b )移動的氣缸(3c );所述的玻璃片樣板夾持部包括滾輪(4)、與滾輪(4)螺紋連接的樣板鎖緊螺母(5)、能使所述的滾輪(4)和左轉圈軸(2a)、右轉圈軸(2b)同步轉動的減速電機(Ib);所述樣板夾持部一側設置樣板控制裝置，其特征在于:所述的玻璃片夾持部設置能夾持玻璃片并把玻璃片中心準確放置在左轉圈軸(2a)與右轉圈軸(2b)中心的自動送片裝置。
2.如權利要求1所述的磨玻璃片裝置，其特征在于:所述的自動送片裝置包括吸片器(7)，使吸片器(7)上下移動的氣缸(3a)及定位吸片器(7)上下移動幅度的定位裝置(9a)，使吸片器(7)左右移動的氣缸(3b)及定位吸片器(7)左右移動幅度的定位裝置(9b)。
3.如權利要求2所述的磨玻璃片裝置，其特征在于:所述吸片器(7)呈倒U形，U形的軸對稱中心線與左轉圈軸(2a)、右轉圈軸(2b)的中心線重疊.。
4.如權利要求1或2所述的磨玻璃片裝置，其特征在于:所述的吸片器(7)的側面設置吸附玻璃片的吸盤(12)。
5.如權利要求1所述的磨玻璃片裝置，其特征在于:所述的樣板控制裝置包括與玻璃片樣板(28)接觸的樣板控制輪(13)，所述的樣板控制輪(13)滾動連接在樣板控制輪支架(14)上。
6.如權利要求1或5所述的磨玻璃片裝置，其特征在于:所述的樣板控制裝置設置能推動樣板控制輪支架(14)向前移動的氣缸(3e)和使樣板控制輪支架(14)復位的復位彈簧(17)，所述的推動樣板控制輪支架(14)移動的氣缸(3e)后面設置測量該氣缸頂桿(27)相對移動幅度的刻度尺(15)及鎖定氣缸頂桿(27)相對移動幅度的鎖定螺絲(16)。
7.如權利要求1所述的磨玻璃片裝置，其特征在于:所述的工作平臺(26)上設置控制夾持裝置左右移動的氣缸(3f)和使夾持裝置復位的彈性部件。
8.如權利要求1所述的磨玻璃片裝置，其特征在于:所述的工作平臺(26)上設置控制夾持裝置向前擺動的氣缸(3d)和使夾持裝置復位的壓力彈簧(20)。
9.如權利要求1所述的磨玻璃片裝置，其特征在于:所述驅動砂輪(6)轉動的電機(I)固定在工作平臺(26 )上，與工作平臺(26 )相連處設置可以調節電機(Ia)和砂輪軸(22 )角度的高速角度調節平板(21)。
10.如權利要求9所述的磨玻璃片裝置，其特征在于:所述的砂輪軸(22)的軸線與玻璃片夾持部軸線成一定角度。
專利摘要本實用新型公開了一種磨玻璃片裝置，包括設置在工作平臺(26)上能驅動砂輪(6)轉動的電機(1a)、夾持玻璃片并能帶動玻璃片轉動的玻璃片夾持裝置；所述的玻璃片夾持裝置包括玻璃片夾持部和玻璃片樣板夾持部，所述的玻璃片夾持部包括左轉圈軸(2a)、右轉圈軸(2b)和能推動右轉圈軸(2b)移動的氣缸(3c)；所述的玻璃片樣板夾持部包括滾輪(4)和與滾輪(4)螺紋連接的樣板鎖緊螺母(5)，能使所述的滾輪(4)和左轉圈軸(2a)、右轉圈軸(2b)同步轉動的減速電機(1b)；所述樣板夾持部一側設置樣板控制裝置；所述的玻璃片夾持部設置能夾持玻璃片并把玻璃片中心準確放置在左轉圈軸(2a)與右轉圈軸(2b)中心的自動送片裝置。這種磨玻璃片裝置，可以使玻璃片中心位置放置準確，加工的玻璃片質量穩定，并且能夠磨削與樣板形狀相同而大小不同的玻璃片，以達到自動化生產，提高生產效率，并且能適合各種玻璃片加工的需要。
文檔編號B24B9/14GK203003633SQ201220685789
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月13日 優先權日2012年12月13日
發明者陳再軍 申請人:李連超