一種用于加工回轉面的磨光的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于加工回轉面的磨光機，其特征在于：所述的磨光機包括粗磨電主軸和精磨電主軸，粗磨電主軸和精磨電主軸在固定轉動機構的中心軸線兩側對稱設置，兩磨光片正對設置且在兩磨光片之間形成回轉體磨光區；所述粗磨電主軸和精磨電主軸通過其固定臺分別固定于機體的伺服轉盤臂上，伺服轉盤臂上中心位置活動鉸接于磨光機的機體上，且伺服轉盤臂連接轉角驅動機構使其以鉸接端為中心在機體上進行擺動從而改變磨光片在回轉面上的磨光位置。本發明提供一種用于加工回轉面的磨光機，針對現有技術的工序復雜、加工難度高的問題，本發明具有結構簡單、磨光效率高、加工精度高的優點。
【專利說明】—種用于加工回轉面的磨光機【技術領域】
[0001]本發明涉及磨光機領域，更具體地說，它涉及到一種用于加工回轉面的磨光機。【背景技術】
[0002]現有的磨光機主要的磨光對象為常規的平面，對于帶有回轉體曲面加工件的磨光，一般通過目前有以下幾種方法:
1、將工件固定于車床上，工件在車床主軸的驅動下轉動，操作人員利用電動角磨機對柱體肩部回轉面進行手動磨光，磨光后的回轉表面加工痕跡不規整，表面質量不好，而且勞動強度高、功效低、污染大，對于操作人員的熟練度要求很嚴格；
2、利用全自動磨光機，可以實現對回轉曲面的全自動磨光，但是對于回轉曲面表面精度要求高的時候，就需要多工序的磨光，一般是通過進一步的磨光達到表面的要求，將加工件再次裝入精磨機床上，進行再次拋光，或者將磨光片替換為精磨光片來滿足加工需求。
【發明內容】
[0003] 針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種用于加工回轉面的磨光機，針對現有技術的工序復雜、加工難度高的問題，本發明具有結構簡單、磨光效率高、加工精度高的優點。
[0004]為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案:一種用于加工回轉面的磨光機，包括固定轉動機構、磨光機構，固定轉動機構固定并驅動加工件轉動，磨光機構包括磨光片、磨光片進給機構、磨光片轉動機構，磨光片轉動機構驅動磨光片轉動，磨光片進給機構驅動磨光片在回轉加工面上的位置進給和補償；其特征在于:所述磨光機構還包括固定臺，固定臺上設置對應的進給滑槽和進給滑塊，磨光片及磨光片轉動機構固定連接于進給滑塊，磨光片進給機構固定連接于進給滑塊且在滑動方向上與進給滑塊實現聯動；
所述磨光機的磨光機構為兩個，其分別為粗磨電主軸和精磨電主軸且兩者對應的磨光片分別為粗磨光片和精磨光片，粗磨電主軸和精磨電主軸在固定轉動機構的中心軸線兩側對稱設置，兩磨光片正對設置且在兩磨光片之間形成回轉體磨光區；
所述粗磨電主軸和精磨電主軸通過其固定臺分別固定于機體的伺服轉盤臂上，伺服轉盤臂上中心位置活動鉸接于磨光機的機體上，且伺服轉盤臂連接轉角驅動機構使其以鉸接端為中心在機體上進行擺動從而改變磨光片在回轉面上的磨光位置。
[0005]采用上述的結構，磨光機構的磨光片在磨光片轉動機構的驅動下進行轉動，磨光片及磨光片轉動機構在磨光片進給機構的驅動下，在固定臺上的進給滑槽內進行往復滑動，使磨光片完成對加工件回轉面的位置進給，同時加工件在固定轉動機構的驅動下轉動，加工件上回轉面的轉動及磨光片的轉動打磨完成了對于加工件回轉面的局部磨光；磨光機構為粗磨電主軸和精磨電主軸在分別置于固定轉動機構的中心軸線兩側對稱設置，粗磨電主軸和精磨電主軸通過其固定臺分別固定于機體的伺服轉盤臂的兩端，伺服轉盤臂活動鉸接于機體上，且伺服轉盤臂通過轉角驅動機構使其在鉸接端為中心進行擺動，通過擺動改變磨光片與加工件上的磨光相對位置，完成整個加工件回轉面的磨光。在加工的過程中，先通過粗磨電主軸對回轉面進行磨光，粗磨結束之后，通過轉角驅動機構的擺動及對應的磨光片進給機構使粗磨電主軸退位,精磨電主軸進行再次磨光,此過程中不需要將加工件拆下，也不需要更換磨光片，將兩個工序集中在同一個機體上，精簡了加工流程，節省了加工時間，同時結構簡單，便于自動化操作。
[0006]本發明進一步設置為:所述固定轉動機構包括固定卡盤和定位端，固定卡盤與定位端兩者同軸設置且分別置于柱體的兩端，固定卡盤通過電機實現轉動且與柱體端部實現卡扣固定，定位端連接于行程氣缸且其端部設置定位槽。
[0007]采用上述的結構，固定轉動機構包括固定卡盤和定位端，將加工件固定在固定卡盤上之后，與固定卡盤同軸位置對應的另一端設置定位端，定位端上設置與加工件端部對應的定位槽，防止加工件在高速轉動的過程中，由于固定卡盤的松動或者固定偏離，導致加工件端部在轉動的過程中進行擺動。
[0008]本發明進一步設置為:所述粗磨光片和精磨光片的主軸相對于固定轉動機構的中心軸線交叉對稱設置。
[0009]采用上述的結構，減少了轉角驅動機構的轉角范圍，便于粗磨光片和精磨光片與加工件的回轉曲面進行配合。
[0010]本發明進一步設置為:所述轉角驅動機構為伺服電機或步進電機，伺服電機或步進電機與伺服轉盤臂的活動鉸接端連接且兩者實現聯動。
[0011]采用上述的結構，伺服轉盤臂通過鉸接端連接于步進電機，步進電機位于機體固定板的下端與鉸接端固定，驅動伺服轉盤臂以鉸接端為中心進行擺動，步進電機可以精確控制伺服轉盤臂的轉角值，改變磨光片相對于加工件的磨光位置。
[0012]本發明進一步設置為:所述伺服轉盤臂為彎角式的橫梁，粗磨電主軸和精磨電主軸的固定臺分別固定于該橫梁上。
[0013]采用上述的結構，可以在減少伺服轉盤臂的重量，使粗磨電主軸和精磨電主軸能精確的轉角，同時減少轉角驅動機構的能耗。
[0014]本發明進一步設置為:所述磨光片進給機構為對應的行程氣缸，所述磨光片轉動機構為對應的伺服電機或步進電機。
[0015]采用上述的結構，磨光機構在行程氣缸和步進電機的運作下，能夠實現精確的磨光，同時行程氣缸能夠實現對磨光表面的柔性拋光。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發明具體實施例的俯視結構示意圖；
圖2為本發明具體實施例中磨光機構結構示意圖；
圖3為本發明具體實施例中粗磨電主軸與固定臺的結構示意圖。
[0018]其中具體的標號含義為:1-滅火器瓶；11-滅火器肩部回轉面；2_精磨電主軸；21-精磨光片；3-粗磨電主軸；31-粗磨光片；4-定位端；41-定位槽；42-定位氣缸；5-固定轉動機構；51-固定卡盤；6-機體工作臺；61_定位支撐塊；7_轉角伺服電機；8-固定臺；81_進給滑槽；82_進給滑塊；9_伺服轉盤臂；91_轉盤鉸接軸；101_磨光步進電機；102-進給氣缸連接端。
【具體實施方式】
[0019]參照圖1至圖3對一種小型回轉體磨光機實施例做進一步說明。本實施例中加工件采用了滅火器瓶，主要針對滅火器肩部回轉面的精確磨光，
一種用于加工回轉面的磨光機，包括固定轉動機構5、磨光機構，固定轉動機構5固定并驅動加工件轉動，磨光機構包括磨光片、磨光片進給機構、磨光片轉動機構，磨光片轉動機構驅動磨光片轉動，磨光片進給機構驅動磨光片在回轉加工面上的位置進給和補償；所述磨光機構還包括固定臺8，固定臺8上設置對應的進給滑槽81和進給滑塊82，磨光片及磨光片轉動機構固定連接于進給滑塊82，磨光片進給機構固定連接于進給滑塊82且在滑動方向上與進給滑塊82實現聯動；磨光機的磨光機構為兩個，其分別為粗磨電主軸3和精磨電主軸2且兩者對應的磨光片分別為粗磨光片31和精磨光片21，粗磨光片21采用砂輪角磨片，精磨光片21采用千頁片，粗磨電主軸3和精磨電主軸2在固定轉動機構5的中心軸線兩側對稱設置，兩磨光片正對設置且在兩磨光片之間形成回轉體磨光區；粗磨電主軸3和精磨電主軸2通過其固定臺8分別固定于機體的伺服轉盤臂9上，伺服轉盤臂9上中心位置活動鉸接于磨光機的機體工作臺6上，且伺服轉盤臂9連接轉角驅動機構使其以伺服轉盤臂9鉸接端91為中心在機體上進行擺動從而改變磨光片在回轉面上的磨光位置。
[0020]本實施例中，將滅火器瓶I固定于固定轉動機構5上，粗磨光片在磨光步進電機101的驅動下進行轉動，粗磨光片及磨光步進電機101通過進給氣缸驅動下，在固定臺8上的進給滑槽81內進行往復滑動，粗磨電主軸3上設置與進給氣缸對應的進給氣缸連接端102，使粗磨光片完成對滅火器肩部回轉面11的位置進給，同時滅火器瓶I在固定轉動機構5的驅動下轉動，滅火器肩部回轉面11的轉動及粗磨光片的轉動打磨完成了對于滅火器肩部回轉面11局部粗磨拋光；磨光機構為粗磨電主軸3和精磨電主軸2在分別置于固定轉動機構5的中心軸線兩側對稱設置，粗磨電主軸3和精磨電主軸2通過其固定臺8分別固定于機體的伺服轉盤臂9的兩端，伺服轉盤臂9活動鉸接于機體工作臺6上，且伺服轉盤臂9通過轉角驅動機構使其在轉盤鉸接軸91為中心進行擺動，通過擺動改變粗磨光片與加工件上的磨光相對位置，完成整個滅火器肩部回轉面11的磨光。在加工的過程中，先通過粗磨電主軸3對回轉面進行粗磨拋光，粗磨拋光結束之后，通過伺服轉盤臂9的擺動及對應的進給氣缸使粗磨電主軸3退位，精磨電主軸2進行再次磨光，此過程中不需要將加工件拆下，也不需要更換磨光片，將兩個工序集中在同一個機體上，精簡了加工流程，節省了加工時間，同時結構簡單，便于自動化操作。
[0021]所述固定轉動機構5包括固定卡盤51和定位端4,固定卡盤51與定位端4兩者同軸設置且分別置于柱體的兩端，固定卡盤51通過電機實現轉動且與滅火器瓶I底部實現卡扣固定，定位端4連接于定位氣缸42且其端部設置定位槽41，機體工作臺6上還設置與定位端4對應的定位支撐塊61 ;固定轉動機構5包括固定卡盤51和定位端4,將滅火器瓶I固定在固定卡盤51上之后,與固定卡盤51同軸位置對應的另一端設置定位端4,定位端4上設置與滅火器瓶I嘴部對應的定位槽41，防止滅火器瓶I在高速轉動的過程中，由于固定卡盤51的松動或者固定偏離，導致滅火器瓶I嘴部在轉動的過程中進行擺動。
[0022]粗磨光片31和精磨光片21的主軸相對于固定轉動機構5的中心軸線交叉對稱設置；減少了轉角驅動機構的轉角范圍，便于粗磨光片31和精磨光片21與滅火器肩部回轉面11進行配合。
[0023]轉角驅動機構為轉角伺服電機7，轉角伺服電機7與伺服轉盤臂9的活動鉸接端連接且兩者實現聯動；轉盤鉸接軸91與轉角伺服電機7連接，轉角伺服電機7位于機體工作臺6的下端與轉盤鉸接軸91固定，驅動伺服轉盤臂9以轉盤鉸接軸91為中心進行擺動，轉角伺服電機7可以精確控制伺服轉盤臂9的轉角值，改變磨光片相對于加工件的磨光位置。
[0024]伺服轉盤臂9為彎角式的橫梁，粗磨電主軸3和精磨電主軸2的固定臺8分別固定于該橫梁上；可以在減少伺服轉盤臂9的重量，使粗磨電主軸3和精磨電主軸2能精確的轉角，同時減少轉角驅動機構的能耗。
[0025]進給氣缸連接端102在高壓力下推進磨光步進電機101到達滅火器瓶I圓弧面使之接觸，然后進給氣缸連接端102在氣壓調節閥的作用下由電控程序控制達到多級壓力作用于滅火器瓶I圓弧面，在滅火器瓶I低速旋轉下，磨光步進電機101高速旋轉，達到多級壓力的磨光效果，確保伺服轉盤臂9在不同的伺服轉盤角度下有不同的磨光壓力，以實現比人工更好的磨光效果，表面粗糙度一致。
[0026]雖然通過實施例描繪了本發明創造內容，本領域普通技術人員知道，本發明有許多變形和變化而不脫離本發明的精神，希望所附的權利要求包括這些變形和變化而不脫離本發明的精神。
【權利要求】
1.一種用于加工回轉面的磨光機，包括固定轉動機構、磨光機構，固定轉動機構固定并驅動加工件轉動，磨光機構包括磨光片、磨光片進給機構、磨光片轉動機構，磨光片轉動機構驅動磨光片轉動，磨光片進給機構驅動磨光片在回轉加工面上的位置進給和補償；其特征在于:所述磨光機構還包括固定臺，固定臺上設置進給滑塊和對應的進給滑槽，磨光片及磨光片轉動機構固定連接于進給滑塊，磨光片進給機構固定連接于進給滑塊且在滑動方向上與進給滑塊實現聯動； 所述磨光機的磨光機構為兩個，其分別為粗磨電主軸和精磨電主軸且兩者對應的磨光片分別為粗磨光片和精磨光片，粗磨電主軸和精磨電主軸在固定轉動機構的中心軸線兩側對稱設置，兩磨光片正對設置且在兩磨光片之間形成回轉體磨光區； 所述粗磨電主軸和精磨電主軸通過其固定臺分別固定于機體的伺服轉盤臂上，伺服轉盤臂上中心位置活動鉸接于磨光機的機體上，且伺服轉盤臂連接轉角驅動機構使其以鉸接端為中心在機體上進行擺動從而改變磨光片在回轉面上的磨光位置。
2.根據權利要求1所述的一種用于加工回轉面的磨光機，其特征在于:所述固定轉動機構包括固定卡盤和定位端，固定卡盤與定位端兩者同軸設置且分別置于柱體的兩端，固定卡盤通過電機實現轉動且與柱體端部實現卡扣固定，定位端連接于行程氣缸且其端部設置定位槽。
3.根據權利要求1或2所述的一種用于加工回轉面的磨光機，其特征在于:所述粗磨光片和精磨光片的主軸相對于固定轉動機構的中心軸線交叉對稱設置。
4.根據權利要求1或2所述的一種用于加工回轉面的磨光機，其特征在于:所述轉角驅動機構為伺服電機或步進電機，伺服電機或步進電機與伺服轉盤臂的活動鉸接端連接且兩者實現聯動。
5.根據權利要求1或2所述的一種用于加工回轉面的磨光機，其特征在于:所述伺服轉盤臂為彎角式的橫梁，粗磨電主軸和精磨電主軸的固定臺分別固定于該橫梁上。
6.根據權利要求1或2所述的一種用于加工回轉面的磨光機，其特征在于:所述磨光片進給機構為對應的行程氣缸，所述磨光片轉動機構為對應的伺服電機或步進電機。
【文檔編號】B24B47/14GK103537960SQ201310518701
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月28日 優先權日:2013年10月28日
【發明者】吳占校 申請人:瑞安市源碼科技有限公司