熱浸鍍鋅設備的制作方法
【專利摘要】本發明一種熱浸鍍鋅設備，包括鋅鍋、機架、加熱裝置以及機械裝置，機械裝置包括第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、機械手臂以及機械手，第一驅動裝置包括電動氣缸以及步進電機，電動氣缸包括滑動活塞以及絲桿，第一驅動裝置橫向設置于機架的頂部，所述第一驅動裝置還包括第一導向桿，機械手臂一端活動套置于第一導向桿上且與滑動活塞固定連接，機械手臂的另一端與機械手連接，第二驅動裝置豎直設置于機械手臂內，第三驅動裝置橫向設置于機械手臂與機械手的連接處。本發明的有益效果是：實現了鍍鋅過程自動化控制，使得鍍鋅層的厚度適合以及鍍鋅層的韌性良好。
【專利說明】熱浸鍍鋅設備
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于涂鍍鋅領域，特別是涉及熱浸鍍鋅設備。
【背景技術】
[0002]隨著我國工業生產水平的不斷發展，對于鋼板防腐的需求不斷提高，使鋼板防腐這個問題在國民經濟中具有越來越重要的經濟意義，金屬鍍層防腐的方法因其原材料來源充足，生產成本低，得到了廣泛的應用。目前常用的金屬鍍層方法有熱鍍法和電鍍法。
[0003]目前我國熱浸鍍對護欄板吹鍍的做法之一:工人站在高溫鋅鍋上的小橋上，用手工勾住需要鍍鋅的材料，把需要鍍鋅的材料放入鋅鍋內，等鍍鋅完成再把鋅鍋中的需要鍍鋅的材料勾住提到鋅鍋外的滾道上進行吹鍍這一道工序。這樣鍍鋅存在嚴重的安全問題，鍍鋅的材料的產量也不高，而且很難準確的控制鋅層的厚度等問題。不同材料要求的鍍鋅時的溫度不同，浸鋅時間也不一樣，因此，對于控制爐內的溫度是非常重要的，直接影響到鍍鋅層的厚度以及鍍鋅層的脆性，而且鍍鋅層過厚，也會造成材料的浪費。
【發明內容】
[0004]本發明主要解決的技術問題是提供一種熱浸鍍鋅設備，實現了鍍鋅過程的溫度以及浸鋅時間控制，使得鍍鋅層的厚度適合以及鍍鋅層的韌性良好，節省材料。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種熱浸鍍鋅設備，包括鋅鍋、機架、加熱裝置以及機械裝置，所述鋅鍋設置于機架的底部，其特征在于，所述機械裝置包括第一驅動裝置、第 二驅動裝置、第三驅動裝置、機械手臂以及機械手，所述第一驅動裝置包括電動氣缸、步進電機以及第一導向桿，所述電動氣缸與步進電機相連，所述電動氣缸包括滑動活塞以及絲桿，所述第一驅動裝置橫向設置于機架的頂部，所述第一驅動裝置還包括第一導向桿，所述機械手臂的一端活動套置于第一導向桿上且與第一驅動裝置的滑動活塞固定連接，所述機械手臂的另一端與機械手連接，所述第一驅動裝置用于控制機械手臂的橫向移動，所述第二驅動裝置豎直設置于機械手臂內且用于控制機械手臂的伸縮，所述第三驅動裝置橫向設置于機械手臂與機械手的連接處且用于控制機械手的張開或閉合。
[0006]進一步的，所述第二驅動裝置包括電動氣缸以及步進電機，所述第二驅動裝置的電動氣缸與第二驅動裝置的步進電機相連，所述第二驅動裝置的電動氣缸包括滑動活塞以及絲桿，所述機械手臂包括滑動外殼以及絲桿外殼，所述絲桿外殼套置于第二驅動裝置的絲桿外部，所述滑動外殼套置于絲桿外殼上且與第二驅動裝置的滑動活塞固定連接。
[0007]再進一步的，所述第三驅動裝置還包括兩個第二導向桿，所述第二導向桿橫向設置在所述滑動外殼上。
[0008]再進一步的，所述第三驅動裝置包括兩個電動氣缸以及兩個步進電機，每一電動氣缸與對應一步進電機相連，所述每一電動氣缸均包括滑動活塞以及絲桿。
[0009]再進一步的，所述機械手包括兩個圓弧形的手柄，所述兩個手柄分別套置于兩個第二導向桿上且分別與第三驅動裝置的兩個滑動活塞固定連接。
[0010]進一步的，所述加熱裝置包括輻射管、燒嘴、助燃風機以及熱交換器，所述燒嘴連接于輻射管上，所述助燃風機與熱交換器相連。
[0011]再進一步的，所述熱浸鍍鋅設備還包括控制系統，所述控制系統包括控制器、顯示屏、溫度傳感器、第一觸發器、繼電器、變頻器、第二觸發器以及晶閘管模塊，所述顯示器、溫度傳感器、繼電器、變頻器、第一觸發器以及第二觸發器均與控制器電連接，所述顯示器用于設置工作參數；所述溫度傳感器用于檢測加熱裝置的實時溫度；所述第一觸發器與繼電器相連，所述繼電器與第一驅動裝置的步進電機、第二驅動裝置的步進電機以及第三驅動裝置的步進電機電連接；所述變頻器與助燃風機相連；所述第二觸發器與晶閘管模塊相連，所述晶閘管模塊與發射管電連接。
[0012]再進一步的，所述控制器為周波控制器。
[0013]再進一步的，所述顯示屏為一觸摸屏。
[0014]再進一步的，所述變頻器為ACSSlO型號芯片。
[0015]本發明熱浸鍍鋅設備，采用的機械裝置的機械手臂可以橫向移動，也可以豎向伸縮，其機械手也可以在控制下張開或閉合，實現了將待鍍鋅材料放入或拿出鋅鍋的目的，同時通過控制系統的設置，可以根據待鍍鋅材料的不同設置工作參數，例如加入溫度以及浸鋅時間，達到熱浸鍍鋅過程的自動機械使用，使得鍍鋅層的厚度適合以及鍍鋅層的韌性良好，節省材料。
[0016]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明熱浸`鍍鋅設備的較佳實施方式的示意圖。
[0018]圖2為圖1中控制系統的結構框圖。
[0019]
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施方式對本發明進行詳細說明。
[0021]請參考圖1所示，本發明熱浸鍍鋅設備包括鋅鍋1、機架2、控制系統3(請參圖2)、機械裝置4以及加熱裝置(圖中未示)。
[0022]具體地，所述加熱裝置包括輻射管、燒嘴、助燃風機、熱交換器以及廢氣風機，所述燒嘴連接于輻射管上，所述助燃風機與熱交換器相連。所述熱交換器連接于輻射管。所述輻射管用于產生所需的熱量，所述燒嘴用于對待鍍鋅材料加熱，所述助燃風機用于協助產生熱量，所述熱交換器用于循環熱浸鍍鋅設備內的熱量，所述廢氣風機用于將產生的廢氣抽出。
[0023]所述機械裝置4用于將待鍍鋅材料放入以及拿出鋅鍋，所述機械裝置4包括第一驅動裝置41、第二驅動裝置42、第三驅動裝置43、機械手44以及機械手臂45，所述第一驅動裝置41以及第二驅動裝置42均包括一步進電機以及一電動氣缸，所述第三驅動裝置43包括兩個步進電機以及兩個電動缸，每一電動氣缸對應與一步進電機相連，所述每個電動氣缸包括滑動活塞以及絲桿。所述第一驅動裝置41橫向安裝于機架2的上方，所述第一驅動裝置控制機械手臂的橫向移動，所述第一驅動裝置41還包括第一導向桿411，所述第一導向桿411橫向安裝于機架之上，所述第一導向桿411與第一驅動裝置41的電動氣缸平行。所述機械手臂45以及機械手44分別有兩個，所述兩機械手臂45之間固定連接后套置于第一導向桿411上，所述機械手臂45的一端與第一驅動裝置41的滑動活塞固定連接，所述機械手臂45的另一端與機械手44連接。所述機械手臂45包括絲桿外殼451以及滑動外殼452，所述滑動外殼452套置于絲桿外殼451上，所述第二驅動裝置42安裝于機械手臂45上，所述第二驅動裝置42的絲桿豎直設置于絲桿外殼451內，所述滑動外殼452與第二驅動裝置42的絲桿固定連接。所述第三驅動裝置43橫向設置于機械手臂45內且位于機械手臂45與機械手44的連接處，所述第三驅動裝置43包括兩個步進電機、兩個電動缸以及兩個第二導向桿，所述機械手44由兩圓弧形的手柄組成，所述兩手柄分別套至于兩個第二導向桿上，所述兩個手柄分別固定連接于兩個電動缸的滑動活塞上，所述兩手柄之間轉動連接。
[0024]所述控制系統3包括控制器31、顯示屏32、溫度傳感器33、第一觸發器36、繼電器34、變頻器35、第二觸發器38以及晶閘管模塊37，所述顯示器32、溫度傳感器33、繼電器34、變頻器35、第一觸發器36以及第二觸發器38均與控制器31電連接，所述控制器31采用周波控制器，用于控制機械裝置4以及加熱裝置的運作。所述顯示屏32為一觸摸屏，用于設置加熱溫度以及浸鋅時間；所述溫度傳感器33用于檢測加熱裝置內的溫度；所述變頻器35為ACSSlO型號，用于完成助燃風機以及廢棄風機的啟動和停止、正轉和反轉、高速和低速；所述晶閘管模塊37與第二觸發器38的輸出端連接，所述晶閘管模塊37用于控制輻射管的運作；所述第一觸發器36與繼電器34電連接，所述繼電器34在第一觸發器36的控制下控制第一驅動裝置 41、第二驅動裝置42以及第三驅動裝置43的運作。
[0025]總體上，所述機械裝置4設置機架2的上方。所述控制系統3的溫度控制器33設置于加熱裝置內，所述控制系統3的變頻器35有兩個，該兩個變頻器35分別與助燃風機以及廢棄風機相連，所述繼電器34有三個，所述三個繼電器34分別與第一驅動裝置41、第二驅動裝置42以及第三驅動裝置43的步進電機相連，所述晶閘管模塊37與輻射管相連。
[0026]本發明在工作時，首先將待鍍鋅材料送入加熱裝置加熱，在控制器31的控制下，觸發器36觸發晶閘管模塊37運作，從而輻射管開始工作，熱量從燒嘴中噴出，加熱鍍鋅材料。在控制器31的控制下，變頻器35控制助燃風機以及廢氣風機的工作，助燃風機協助加熱，廢棄風機抽出加熱裝置內的廢氣。加熱完后，控制器31發出啟動第一驅動裝置控制信號，所述繼電器34接收信號并驅動第一驅動裝置41的步進電機工作，將第一導向桿411上的機械手臂45滑動到邊緣處。之后，控制器31發出啟動第二驅動裝置控制信號，所述繼電器34接收信號并驅動第二驅動裝置42的步進電機工作，將滑動外殼452向下移動到待鍍鋅材料的位置。然后，控制器31發出啟動第三驅動裝置控制信號，所述繼電器34接受信號并驅動第三驅動裝置43的步進電機共工作，兩手柄向相反的方向運動，張開機械手44，待鍍鋅材料置于兩手柄之間。再后面，在控制器31的控制下兩手柄相向運動，閉合機械手44，抓住鍍鋅材料。最后，控制器31控制第二驅動裝置42將滑動外殼452收回，第一驅動裝置41使機械手臂45滑動到第一導向桿411的中間，機械手44張開，將待鍍鋅材料放入鋅鍋中。一段時間后，鍍鋅時間到了，在控制器31的控制下第一驅動裝置41、第二驅動裝置42以及第三驅動裝置43使機械手臂45以及機械手44運作，從而將待鍍鋅材料抓出鋅鍋。[0027] 以上僅為本發明的實施方式，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種熱浸鍍鋅設備，包括鋅鍋、機架以及加熱裝置，所述鋅鍋設置于機架的底部，其特征在于，還包括機械裝置，所述機械裝置包括第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、機械手臂以及機械手，所述第一驅動裝置包括電動氣缸、步進電機以及第一導向桿，所述電動氣缸與步進電機相連，所述電動氣缸包括滑動活塞以及絲桿，所述第一驅動裝置橫向設置于機架的頂部，所述機械手臂的一端活動套置于第一導向桿上且與第一驅動裝置的滑動活塞固定連接，所述機械手臂的另一端與機械手連接，所述第一驅動裝置用于控制機械手臂的橫向移動，所述第二驅動裝置豎直設置于機械手臂內且用于控制機械手臂的伸縮，所述第三驅動裝置橫向設置于機械手臂與機械手的連接處且用于控制機械手的張開或閉合。
2.根據權利要求1所述的熱浸鍍鋅設備，其特征在于，所述第二驅動裝置包括電動氣缸以及步進電機，所述第二驅動裝置的電動氣缸與第二驅動裝置的步進電機相連，所述第二驅動裝置的電動氣缸包括滑動活塞以及絲桿，所述機械手臂包括滑動外殼以及絲桿外殼，所述絲桿外殼套置于第二驅動裝置的絲桿外部，所述滑動外殼套置于絲桿外殼上且與第二驅動裝置的滑動活塞固定連接。
3.根據權利要求2所述的熱浸鍍鋅設備，其特征在于，所述第三驅動裝置還包括兩個第二導向桿，所述兩個第二導向桿均橫向設置在所述滑動外殼上。
4.根據權利要求3所述的熱浸鍍鋅設備，其特征在于，所述第三驅動裝置包括兩個電動氣缸以及兩個步進電機，每一電動氣缸與對應一步進電機相連，所述每一電動氣缸均包括滑動活塞以及絲桿。
5.根據權利要求4所述的熱浸鍍鋅設備，其特征在于，所述機械手包括兩個圓弧形的手柄，所述兩個手柄分別套置于兩個第二導向桿上且分別與第三驅動裝置的兩個滑動活塞固定連接。
6.根據權利要求1所述的熱浸鍍鋅設備，其特征在于，所述加熱裝置包括輻射管、燒嘴、助燃風機以及熱交換器，所述燒嘴連接于輻射管上，所述助燃風機與熱交換器相連。
7.根據權利要求6所述的熱浸鍍鋅設備，其特征在于，所述熱浸鍍鋅設備還包括控制系統，所述控制系統包括控制器、顯示屏、溫度傳感器、第一觸發器、繼電器、變頻器、第二觸發器以及晶閘管模塊，所述顯示器、溫度傳感器、繼電器、變頻器、第一觸發器以及第二觸發器均與控制器電連接，所述溫度傳感器用于檢測加熱裝置的實時溫度；所述第一觸發器與繼電器相連，所述繼 電器與第一驅動裝置的步進電機、第二驅動裝置的步進電機以及第三驅動裝置的步進電機均電連接；所述變頻器與助燃風機相連；所述第二觸發器與晶閘管模塊相連，所述晶閘管模塊與發射管電連接。
8.根據權利要求7所述的熱浸鍍鋅設備，其特征在于，所述控制器為周波控制器。
9.根據權利要求7所述的熱浸鍍鋅設備，其特征在于，所述顯示屏為一觸摸屏。
10.根據權利要求7所述的熱浸鍍鋅設備，其特征在于，所述變頻器為ACSSlO型號芯片。
【文檔編號】C23C2/06GK103602938SQ201310572213
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月13日 優先權日:2013年11月13日
【發明者】徐文良 申請人:常熟市寶華建筑裝璜材料有限公司