噴霧取件一體機械手的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種噴霧取件一體機械，所述機械手包括：機器人、取件手、噴霧箱，所述機器人的驅動端與所述取件手連接，所述取件手與所述噴霧箱之間設有連接臂，所述取件手與所述噴霧箱通過所述連接臂連接，本發明所述噴霧取件一體機械手，將噴霧和取件集成在一起，用一個機器人驅動，完成噴霧取件功能，提高了噴霧的精度。
【專利說明】噴霧取件一體機械手
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種噴霧取件一體機械手。
【背景技術】
[0002]現在壓鑄機周邊設備中一般為噴霧機、取件機，分體式，且選用普通的四連桿噴霧機、取件機，缺點是:噴霧機位置重復精度差，對模具的噴涂效果不理想，導致壓鑄件質量不穩定，取件機重復精度差，取件不穩定，軌跡單一。
【發明內容】
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]本發明要解決的技術問題是，提供一種噴霧取件一體機械手，提高對模具的噴涂質量。
[0005](二)技術方案
[0006]為了解決上述問題，本發明提供了一種噴霧取件一體機械手，所述機械手包括:機器人、取件手、噴霧箱，所述機器人的驅動端與所述取件手連接，所述取件手與所述噴霧箱之間設有連接臂，所述取件手與所述噴霧箱通過所述連接臂連接。
[0007]作為本發明的進一步改進，所述機器人的驅動端通過連接法蘭與所述取件手連接。
[0008]作為本發明的進一步改進，所述取件手包括基體，所述基體上設有氣缸和夾手，所述夾手為兩個，所述夾手的內壁設有夾頭，所述氣缸的驅動端設有壓塊。
[0009]其中，所述機器人為全關節型機器人。
[0010]作為本發明的進一步改進，所述噴涂箱分為兩面四個區域，每個區域設有若干噴頭，每個區域單獨控制，每個區域通過控制電磁閥控制。
[0011](三)有益效果
[0012]本發明提供了一種噴霧取件一體機械手，將噴霧和取件集成在一起，用一個機器人驅動，完成噴霧取件功能，提高了噴霧的精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明噴霧取件一體機械手的結構示意圖；
[0014]圖2是圖1中取件手的結構示意圖；
[0015]圖3是圖1中噴霧箱的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0017]參照圖1?3所示，本發明提供了一種噴霧取件一體機械手，所述機械手包括:機器人1、取件手2、噴霧箱3，所述機器人I的驅動端與所述取件手2連接，所述取件手2與所述噴霧箱3之間設有連接臂5，所述取件手2與所述噴霧箱3通過所述連接臂5連接。
[0018]優選地，所述機器人I的驅動端通過連接法蘭4與所述取件手2連接。
[0019]優選地，所述取件手2包括基體20，所述基體20上設有氣缸22和夾手21，所述夾手21為兩個，所述夾手21的內壁設有夾頭210，所述氣缸22的驅動端設有壓塊220，此取件手2由所述氣缸22帶動夾頭220頂向另外兩個夾頭210，使工件達到夾緊狀態。
[0020]優選地，所述噴涂箱3分為兩面四個區域，每個區域設有若干噴頭30，每個區域單獨控制，每個區域通過控制電磁閥控制。
[0021]優選地，所述機器人I為全關節型機器人。
[0022]整個機構由一臺全關節型機器人I作為驅動，當動、定模開模后，機器人將取件手2送入模板之間，先由取件手部分將工件取出，再使工件退出模板且使噴霧箱3到達模板中間，通過控制電磁閥實現噴霧過程，在取件噴霧動作完成之后退出模板放下工件，機器人回到待機位完成整套實施過程。
[0023]以上實施方式僅用于說明本發明，而并非對本發明的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬于本發明的范疇，本發明的專利保護范圍應由權利要求限定。
【權利要求】
1.一種噴霧取件一體機械手，其特征在于，所述機械手包括:機器人、取件手、噴霧箱，所述機器人的驅動端與所述取件手連接，所述取件手與所述噴霧箱之間設有連接臂，所述取件手與所述噴霧箱通過所述連接臂連接。
2.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機器人的驅動端通過連接法蘭與所述取件手連接。
3.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述取件手包括基體，所述基體上設有氣缸和夾手，所述夾手為兩個，所述夾手的內壁設有夾頭，所述氣缸的驅動端設有壓塊。
4.如權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機器人為全關節型機器人。
5.如權利要求3所述的機械手，其特征在于，所述噴涂箱分為兩面四個區域，每個區域設有若干噴頭，每個區域單獨控制，每個區域通過控制電磁閥控制。
【文檔編號】B22D17/20GK103736960SQ201310726711
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月25日 優先權日:2013年12月25日
【發明者】夏志勇, 賈祥磊, 楊蘇鵬, 孔躍明, 趙峰, 楊凌峰 申請人:蘇州三基鑄造裝備股份有限公司