專利名稱：一種伺服鏟磨機的自動定位裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及了一種伺服鏟磨機，具體涉及了一種伺服鏟磨機的自動定位裝置。
背景技術：
中心鉆鏟磨機、麻花鉆開口機等磨削機械均采用傳統的電動機天軸變中心距磨削裝置、無滾滑動觸銷凸輪付、手動或三軸數控砂輪修整器手動分度。因此，一般通過人工操作鏟磨機來實現各類鉆頭的加工。而有的機床在徑向鏟磨運動時電動機與磨頭砂輪之間的中心距離、平行度及張緊力都是瞬時變化的，這就導致了磨頭軸及砂輪因張緊力的忽大忽小而使砂輪的旋轉線速度忽快忽慢，切削力也隨之忽大忽小，并引起切削振動，影響了工件的加工質量及精度。究其原因在于，中心鉆鏟磨機和麻花鉆開口機都是傳統人工上料、人工定位，人工目測凸輪與工件之間位置，達不到理論上的工件加工工藝要求的質量，嚴重地影響了工件的加工質量和精度。
發明內容本實用新型針對現有的技術存在上述問題，提出了一種能自動定位的伺服鏟磨機的自動定位裝置。本實用新型通過下列技術方案來實現:一種伺服鏟磨機的自動定位裝置，包括主箱體和固定在主箱體一側·的副箱體，其特征在于，所述的主箱體內設有主軸，所述的主軸的兩端伸出于主箱體的兩側，所述的主軸的兩端與主箱體的兩側之間分別設有軸承，所述的主箱體內的主軸上間隔固定有單向軸承一和單向軸承二，所述的單向軸承一的外壁固定有傳動齒輪離合器，所述的副箱體內設有傳動軸，所述的傳動軸的一端伸入主箱體內，所述的傳動軸的兩端與副箱體的兩側之間分別設有軸承，所述的副箱體內的傳動軸上設有驅動傳動軸轉動的傳動蝸輪和與傳動蝸輪配合的傳動蝸桿，所述的伸出于副箱體外的傳動軸上固定有傳動齒輪，所述的傳動齒輪與傳動齒輪離合器相哨合；所述的單向軸承二的外壁固定有定位蝸輪離合器以及能與定位蝸輪離合器相配合的動力蝸桿，所述的動力蝸桿的一端伸出與主箱體外。在本伺服鏟磨機的自動定位裝置中，傳動蝸輪和動力蝸桿均由伺服電機的程序控制，因此具有較高的控制準確性。在動力傳遞過程中，傳動蝸桿動作，帶動傳動蝸輪轉動，而傳動蝸輪又帶動傳動軸轉動，傳動軸轉動帶動傳動齒輪的轉動，與傳動齒輪嚙合的傳動齒輪離合器同步轉動，從而將動力傳遞到單向軸承一上，而該單向軸承一具有外轉同時內轉，內轉外不轉的特點，因此隨著單向軸承一的轉動最后發帶動主軸的轉動，這個過程中，單向軸承二內轉；當動力蝸桿動作，定位蝸輪離合器同步動作，帶動單向軸承二外轉，從而帶動主軸轉動，這個過程中，單向軸承一內轉。與現有技術相比，本自動定位裝置通過動力蝸桿、定位蝸輪離合器和單向軸承二的配合實現了對主軸轉動位置的精確定位；通過傳動蝸桿、傳動蝸輪、傳動齒輪、傳動齒輪離合器的配合實現了對主軸的拖動；上述兩個過程的配合實現了本自動定位裝置的定位和轉動，具有精確性高、效率高的優點。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖中，1、主箱體；2、副箱體；3、主軸；4、軸承；5、單向軸承一 ；6、單向軸承二 ；7、傳動蝸輪；8、傳動蝸桿；9、傳動齒輪；10、傳動齒輪離合器；11、動力蝸桿；12、定位蝸輪離合器；13、傳動軸。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例，并結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例 。如圖1所示的一種伺服鏟磨機的自動定位裝置，包括主箱體I和固定在主箱體I一側的副箱體2，所述的主箱體I內設有主軸3，所述的主軸3的兩端伸出于主箱體I的兩偵牝所述的主軸3的兩端與主箱體I的兩側之間分別設有軸承4，所述的主箱體I內的主軸3上間隔固定有單向軸承一 5和單向軸承二 6，所述的單向軸承一 5的外壁固定有傳動齒輪離合器10，所述的副箱體2內設有傳動軸13，所述的傳動軸13的一端伸入主箱體I內，所述的傳動軸13的兩端與副箱體2的兩側之間分別設有軸承4，所述的副箱體2內的傳動軸13上設有驅動傳動軸13轉動的傳動蝸輪7和與傳動蝸輪7配合的傳動蝸桿8，所述的伸出于副箱體2外的傳動軸13上固定有傳動齒輪9,所述的傳動齒輪9與傳動齒輪離合器10相嚙合；所述的單向軸承二 6的外壁固定有定位蝸輪離合器12以及能與定位蝸輪離合器12相配合的動力蝸桿11，所述的動力蝸桿11的一端伸出與主箱體I外。在本伺服鏟磨機的自動定位裝置中，傳動蝸輪7和動力蝸桿11均由伺服電機的程序控制，因此具有較高的控制準確性。在控制過程中，首先由伺服電機帶動動力蝸桿11轉動，繼而通過動力蝸桿11帶動定位蝸輪離合器12轉動,并通過單向軸承二 6帶動主軸3按照伺服電機設定轉動角度轉動，完成主軸3的定位，隨后伺服電機停止工作。然后，由另一臺伺服電機帶動傳動蝸桿8轉動,傳動蝸桿8帶動傳動蝸輪7轉動,通過傳動軸13帶動傳動齒輪9轉動，傳動齒輪9的轉動帶動傳動齒輪離合器10的轉動，并通過單向軸承一 5帶動主軸3的轉動。整個過程具有定位精確性高、效率高的優點。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了主箱體1、副箱體2、主軸3、軸承4、單向軸承一 5、單向軸承
二6、傳動蝸輪7、傳動蝸桿8、傳動齒輪9、傳動齒輪離合器10、動力蝸桿11、定位蝸輪離合器12、傳動軸13等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.一種伺服鏟磨機的自動定位裝置，包括主箱體(I)和固定在主箱體(I) 一側的副箱體(2)，其特征在于，所述的主箱體(I)內設有主軸(3)，所述的主軸(3)的兩端伸出于主箱體(I)的兩側，所述的主軸(3)的兩端與主箱體(I)的兩側之間分別設有軸承(4)，所述的主箱體(I)內的主軸(4)上間隔固定有單向軸承一(5)和單向軸承二 ￠)，所述的單向軸承一(5)的外壁固定有傳動齒輪離合器(10)，所述的副箱體(2)內設有傳動軸(13)，所述的傳動軸(13)的一端伸入主箱體(I)內，所述的傳動軸(13)的兩端與副箱體(2)的兩側之間分別設有軸承(4)，所述的副箱體(2)內的傳動軸(13)上設有驅動傳動軸(13)轉動的傳動蝸輪(7)和與傳動蝸輪(7)配合的傳動蝸桿(8)，所述的伸出于副箱體(2)外的傳動軸(13)上固定有傳動齒輪(9)，所述的傳動齒輪(9)與傳動齒輪離合器(10)相嚙合；所述的單向軸承二 ￠)的外壁固定有定位蝸輪離合器(12)以及能與定位蝸輪離合器(12)相配合的動力蝸桿(11)，所 述的動力蝸桿(11)的一端伸出與主箱體(I)夕卜。
專利摘要本實用新型提供了一種伺服鏟磨機的自動定位裝置，屬于切削機械技術領域。它解決了現有技術中伺服鏟磨機定位精確性低、效率低的問題。本伺服鏟磨機的自動定位裝置，包括主箱體和副箱體，主箱體內設有主軸，主軸上間隔固定有單向軸承一和單向軸承二，單向軸承一的外壁固定有傳動齒輪離合器，副箱體內設有傳動軸，傳動軸上設有傳動蝸輪和與傳動蝸輪配合的傳動蝸桿，伸出于副箱體外的傳動軸上固定有傳動齒輪，傳動齒輪與傳動齒輪離合器相嚙合；單向軸承二的外壁固定有定位蝸輪離合器以及能與定位蝸輪離合器相配合的動力蝸桿。本自動定位裝置具有精確性高、效率高的優點。
文檔編號B24B3/24GK203125261SQ20132006763
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月30日 優先權日2013年1月30日
發明者周菊生, 劉建云 申請人:臺州市恒大刀刃具有限公司