一種自動磨鍋的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動磨鍋機，其包括鍋面磨削組件、仿形導向組件、工作臺，所述仿形導向組件固定安裝在所述工作臺上，所述工作臺沿所述仿形導向組件的導向方向上具有一移動行程，所述鍋面磨削組件壓在所述仿形導向組件上，所述鍋面磨削組件在與所述仿形導向組件接觸的一端具有一上下擺動行程；所述工作臺上放置有待磨鍋，所述鍋面磨削組件在所述仿形導向組件的引導下完成對整個鍋面的磨削。本實用新型采用與鍋體型一致的仿形導軌組件引導磨鍋砂輪精確的完成對鍋體的打磨，并通過控制電機的轉速對硬度有差異的待磨鍋完成打磨拋光，同時通過自壓配重保持打磨鍋面時的壓力穩定，同時設置了有效的除塵裝置以及降噪措施。
【專利說明】一種自動磨鍋機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鐵鍋生產技術，特別是一種自動完成鐵鍋鍋面打磨的自動磨鍋機。
【背景技術】
[0002]鐵鍋是每戶家庭的生活必需品，具不完全統計，問過每年鐵鍋生產量達5000萬口，在我國山東、河南等地鐵鍋生產已經成為地方支柱產業。但是生產鐵鍋的關鍵工序拋光磨邊一直存在單一操作，勞動強度大，效力低下。由于鐵鍋材料采用生鐵，在拋光磨邊工序生產上，目前還沒有自動環保的生產設備。
[0003]現有的磨鍋機需要人工更換部件以及人工按壓砂輪完成打磨拋光的流程，勞動強度大，效力低下，同時采用人工手壓的方式進行打磨，由于鍋體材質硬度和人工手壓用力上很難達到平衡，致使經常發生打壞鍋體情況，產品損耗很大。現有的磨鍋機在砂輪和鐵鍋打磨時產生很大的噪音以及粉塵，對環境以及工作人員的身體健康有一定的傷害。
【發明內容】
[0004]為了克服現有技術的缺陷，本發明提供一種自動磨鍋機，其用于打磨待磨鍋體的表面，其包括鍋面磨削組件、仿形導向組件、工作臺，所述仿形導向組件固定安裝在所述工作臺上，所述工作臺在沿所述仿形導向組件的導向方向上具有一移動行程，所述鍋面磨削組件壓在所述仿形導向組件上，所述鍋面磨削組件在與所述仿形導向組件接觸的一端具有一上下擺動行程；
[0005]待磨鍋體放置于所述工作臺上,待磨鍋體在所述工作臺的驅動下轉動,所述待磨鍋體與仿形導向組件隨所述工作臺在前后方向上移動，所述鍋面磨削組件在所述仿形導向組件引導下調整自身與所述仿形導向組件接觸點的豎直方向位置從而改變鍋面磨削組件與待磨鍋體接觸點位置，所述待磨鍋體表面始終與所述鍋面磨削組件接觸，所述鍋面磨削組件與所述待磨鍋體接觸點隨所述工作臺的移動而變化從而完成對所述待磨鍋體整個表面的打磨。
[0006]較佳地，所述鍋面磨削組件包括機架、砂輪以及用于驅動所述砂輪的第一電機，所述砂輪安裝在所述機架上，所述機架與所述仿形導向組件接觸并在所述仿形導向組件的引導下上下擺動調整所述砂輪的位置。
[0007]較佳地，所述砂輪包括一鍋面砂輪與一鍋邊砂輪，所述鍋面砂輪通過第二電機對自身高度微調，所述鍋邊砂輪通過第三電機對自身高度微調。
[0008]較佳地，所述鍋面砂輪與所述鍋邊砂輪分別設有自壓配重，所述鍋面砂輪與所述鍋邊砂輪通過各自的自壓配重完成自身對鍋體的壓力。
[0009]較佳地，所述仿形導向組件包括一仿形導軌以及導軌微調機構，所述仿形導軌的形狀與所述待磨鍋面的剖面形狀一致，所述導軌微調機構用于校正所述仿形導軌的位置。
[0010]較佳地，所述工作臺在第四電機的驅動下前后移動，所述工作臺設有一鍋體固定組件，所述鍋體固定組件包括鍋邊校準機構以及鍋低固定機構，所述鍋底固定機構用于固定待磨鍋，所述鍋邊校準機構用于調整待磨鍋固定在所述鍋底固定機構上的姿態。
[0011 ] 較佳地,所述鍋底固定機構為永磁鐵或電磁鐵。
[0012]較佳地，所述鍋底固定機構在第五電機的驅動下轉動。
[0013]較佳地，所述鍋邊校準機構水平設于所述鍋底固定機構的上端，所述鍋邊校準機構與所述鍋底固定機構的距離等于待磨鍋水平放置時的高度。
[0014]較佳地，所述工作臺還包括防塵裝置，其用于收集飛向所述防塵裝置的粉塵。
[0015]較佳地，還包括吸塵組件，所述吸塵組件包括吹風裝置、集塵袋與濾氣裝置，所述吹風裝置將風吹響集塵袋，所述集塵袋收集掉落進集塵袋中的粉塵，所述濾氣裝置過濾空氣中的粉塵并排出空氣。
[0016]較佳地，還包括一外機箱，所述外機箱前表面設有移動門與控制面板，所述移動門為透明玻璃材質。
[0017]較佳地，所述控制面板通過MCU完成對所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機以及第五電機的開關以及轉速控制。
[0018]與現有技術相比，本發明的有益效果如下:
[0019]本發明工作臺通過電機驅動前后移動完成待磨鍋的進入與退出；采用與鍋體型一致的仿形導軌組件，引導磨鍋砂輪精確的完成對鍋體的打磨；通過控制電機的轉速對硬度有差異的待磨鍋完成打磨拋光；通過自壓配重使打磨鍋面時的壓力保持穩定；通過吸塵組件以及防塵裝置有效的起到除塵作用；通過將自動磨鍋機設置在封閉的箱體內，同時在箱體外加隔音板降低了磨鍋機的噪音。
[0020]當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明實施例結構示意圖；
[0022]圖2為本發明實施例側視圖。
【具體實施方式】
[0023]下方結合附圖和具體實施例對本發明做進一步的描述。
[0024]本發明提供了一種自動磨鍋機，如圖1與圖2所示，其用于打磨待磨鍋體的表面，其包括鍋面磨削組件、仿形導向組件7、工作臺6，仿形導向組件7固定安裝在工作臺6上，工作臺6在沿仿形導向組件7的導向方向上具有一移動行程，所述鍋面磨削組件壓在仿形導向組件7上，所述鍋面磨削組件在與仿形導向組件7接觸的一端具有一上下擺動行程；
[0025]待磨鍋體放置于工作臺6上,待磨鍋體在工作臺6的驅動下轉動,待磨鍋體與仿形導向組件隨工作臺6在前后方向上移動，鍋面磨削組件在仿形導向組件7引導下調整自身與仿形導向組件7接觸點的豎直方向位置從而改變鍋面磨削組件與待磨鍋體接觸點位置，待磨鍋體表面始終與所述鍋面磨削組件接觸，所述鍋面磨削組件與所述待磨鍋體接觸點隨工作臺6的移動而變化從而完成對所述待磨鍋體整個表面的打磨。
[0026]在本實施例中，所述鍋面磨削組件包括機架4、砂輪16以及用于驅動砂輪的第一電機，砂輪16安裝在機架4上，機架4與所述仿形導向組件接觸并在所述仿形導向組件的引導下上下擺動調整砂輪的位置。
[0027]由于鐵鍋的形狀特性，打磨待磨鍋體表面與鍋邊不能一起通過一個砂輪完成，本發明通過設置一鍋面砂輪6與一鍋邊砂輪完成待磨鍋體表面與鍋邊的同時打磨，第一電機通過兩條條帶分別連接鍋面砂輪與鍋邊砂輪并同時驅動兩砂輪進行旋轉打磨。所述鍋面砂輪通過第二電機對自身高度微調，所述鍋邊砂輪通過第三電機對自身高度微調，通過第二電機與第三電機對兩砂輪的高度控制，補充了砂輪在打磨時產生的損耗。本例中用于驅動砂輪的第一電機為大功率電機，第二電機以及第三電機為較小功率的電機。
[0028]在原有磨鍋生產上,使用人工手壓來完成打磨，由于待磨鍋體材質硬度和人工手壓用力上很難達到平衡，致使經常會發生打壞待磨鍋體情況，產品損耗很大。所述鍋面砂輪與所述鍋邊砂輪分別設有自壓配重，所述鍋面砂輪與所述鍋邊砂輪通過各自的自壓配重完成自身對鍋體的壓力，避免打壞鍋體，使磨鍋工序得到有效控制。
[0029]由于待磨鍋是異型狀，正反兩邊都有R角，且R角呈不規則圓弧異型體，要完成打磨砂輪不在一個平面上的異型鍋體是一大難題，要解決這一難點，本發明通過設置仿形導向組件7實現。仿形導向組件7包括一仿形導軌17以及導軌微調機構，仿形導軌17的形狀與所述待磨鍋面的剖面形狀一致。由于所述鍋面磨削組件較重并始終壓在仿形導軌組件上并在仿形導軌17上移動，仿形導軌17位置也會隨著機械的長期使用而發生變化，所述導軌微調機構用于校正仿形導軌17的位置。磨鍋砂輪對待磨鍋體進行打磨時總是與待磨鍋體的表面需要打磨的區域接觸。當需要打磨待磨鍋內表面時使用與待磨鍋體鍋底朝下時剖面形狀的仿形軌道，當需要打磨待磨鍋外表面時使用與待磨鍋口朝下剖面形狀一致的仿形導軌；對于不同的型號大小的待磨鍋，只需更換與各型號待磨鍋匹配的仿形導向組件即可。
[0030]工作臺6在第四電機的驅動下前后移動，整個自動磨鍋機設于機箱內，工作臺6通過設于工作臺6下端的直線導軌13進出機箱內的磨鍋區域。工作臺6設有一鍋體固定組件5，鍋體固定組件5包括鍋邊校準機構以及鍋底固定機構，所述鍋底固定機構用于固定待磨鍋，所述鍋邊校準機構用于調整待磨鍋固定在所述鍋底固定機構上的姿態。打磨時對工作臺6的操作過程為:首先將待磨鍋體快速放上鍋體固定組件，然后慢慢控制工作臺6進入磨鍋區域對鍋體進行打磨，打磨至鍋體中心時快速將工作臺6推出箱內的磨鍋區域，更換鍋體，重復上述過程。本例中，所述鍋底固定機構為永磁鐵或電磁鐵，也可以采用其他固定的裝置，在此并不對固定機構進行限定，所述鍋底固定機構與第五電機連接，并在第五電機的驅動下轉動配合砂輪進行打磨。所述鍋邊校準機構水平設于所述鍋底固定機構的上端，所述鍋邊校準機構與所述鍋底固定機構的距離等于待磨鍋水平放置時的高度，當待磨鍋被放上鍋體固定組件時，通過鍋邊校準機構將鍋體開口限制在與鍋底固定機構平行的面上，同時在待磨鍋自身轉動時鍋體始終在鍋底固定機構上保持原有的姿態不變。
[0031 ] 工作臺6還包括防塵裝置8，本例中使用的防塵裝置8設于工作臺6的邊緣處，其用于收集飛向防塵裝置8的粉塵，這里防塵裝置8是波紋型的橡膠皮組成的，本發明并不限定防塵裝置8的具體組成，在此僅舉例說明。
[0032]在正常作業情況下，由于砂輪和待磨鍋打磨產生的粉塵非常多，對周圍環境和操作人身體會有一定的傷害。自動磨鍋機設置在箱體內進行打磨，通過吸塵組件回收粉塵使粉塵不外流在周圍的環境中，所述吸塵組件包括吹風裝置、集塵袋2與濾氣裝置18，吹風裝置設在集塵袋的入口處，濾氣裝置I設在集塵袋2的上端，所述吹風裝置將外機箱內的空氣吹向集塵袋2，集塵袋2收集掉落進集塵袋2中的粉塵，濾氣裝置I過濾空氣中的粉塵并排出空氣。
[0033]同時，本發明還在機箱表面安裝有一移動門10，移動門10為玻璃材質，操作人員可以通過國移動門10對機箱內待磨鍋的打磨進度進行觀察，當出現故障時，也可以關閉機器使其停止運轉，打開移動門對內部結構進行故障檢查。本例用于供電的電源箱9設于防塵裝置8的下側，電源箱安裝在機箱的表面。
[0034]本發明將機箱外側還加裝了若干塊隔音板，很大幅度了降低了噪音，進一步保證了操作人員的健康。
[0035]本發明通過對自動磨鍋機的各個區域進行合理設計，最大化的利用了電機產生的動力，減少了不必要的電能損耗，節約了大量的耗電。
[0036]本發明通過機箱表面的控制面板11對整個磨鍋機的運作進行操作，通過對第一電機的轉速控制砂輪分段達到對有硬度差異鐵鍋的打磨拋光，達到一次完工。同時通過控制面板11操作第二電機與第三電機達到對鍋面砂輪與鍋邊砂輪的高度位置進行控制，采用點動的方式進行控制，補充砂輪在打磨過程中的損耗。控制面板上同時也可以操作第四電機將待磨鍋送入機箱內的磨鍋區域并將打磨后的鐵鍋送出。
[0037]本發明控制面板通過在MCU中寫入控制程序完成對第一電機、第二電機、第三電機、第四電機以及第五電機的開關以及轉速控制，本發明也可以采用其他的控制方式，本發明并不對控制方式加以限定。
[0038]以上公開的本發明優選實施例只是用于幫助闡述本發明，本發明不僅限于鐵鍋的打磨，也可以運用于其他材質的鍋體打磨。
[0039]優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述的【具體實施方式】。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬【技術領域】技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【權利要求】
1.一種自動磨鍋機，其用于打磨待磨鍋體的表面，其特征在于，包括鍋面磨削組件、仿形導向組件、工作臺，所述仿形導向組件固定安裝在所述工作臺上，所述工作臺在沿所述仿形導向組件的導向方向上具有一移動行程，所述鍋面磨削組件壓在所述仿形導向組件上，所述鍋面磨削組件在與所述仿形導向組件接觸的一端具有一上下擺動行程； 待磨鍋體放置于所述工作臺上，待磨鍋體在所述工作臺的驅動下轉動，所述待磨鍋體與仿形導向組件隨所述工作臺在前后方向上移動，所述鍋面磨削組件在所述仿形導向組件引導下調整自身與所述仿形導向組件接觸點的豎直方向位置從而改變鍋面磨削組件與待磨鍋體接觸點位置，所述待磨鍋體表面始終與所述鍋面磨削組件接觸，所述鍋面磨削組件與所述待磨鍋體接觸點隨所述工作臺的移動而變化從而完成對所述待磨鍋體整個表面的打磨。
2.如權利要求1所述的自動磨鍋機，其特征在于，所述鍋面磨削組件包括機架、砂輪以及用于驅動所述砂輪的第一電機，所述砂輪安裝在所述機架上，所述機架與所述仿形導向組件接觸并在所述仿形導向組件的引導下上下擺動調整所述砂輪的位置。
3.如權利要求2所述的自動磨鍋機，其特征在于，所述砂輪包括一鍋面砂輪與一鍋邊砂輪，所述鍋面砂輪通過第二電機對自身高度調節，所述鍋邊砂輪通過第三電機對自身高度調節。
4.如權利要求3所述的自動磨鍋機，其特征在于，所述鍋面砂輪與所述鍋邊砂輪分別設有自壓配重，所述鍋面砂輪與所述鍋邊砂輪通過各自的自壓配重完成對待磨鍋體的壓力調節。
5.如權利要求4所述的自動磨鍋機，其特征在于，所述仿形導向組件包括一仿形導軌以及導軌微調機構，所述仿形導軌的形狀與所述待磨鍋面的剖面形狀一致，所述導軌微調機構用于校正所述仿形導軌的位置。
6.如權利要求5所述的自動磨鍋機，其特征在于，所述工作臺在第四電機的驅動下前后移動，所述工作臺設有一鍋體固定組件，所述鍋體固定組件包括鍋邊校準機構以及鍋底固定機構，所述鍋底固定機構用于固定待磨鍋體，所述鍋邊校準機構用于調整待磨鍋體固定在所述鍋底固定機構上的姿態。
7.如權利要求6所述的自動磨鍋機，其特征在于，所述鍋底固定機構為永磁鐵或電磁鐵。
8.如權利要求6所述的自動磨鍋機，其特征在于，所述鍋底固定機構在第五電機的驅動下轉動。
9.如權利要求6所述的自動磨鍋機，其特征在于，所述鍋邊校準機構水平設于所述鍋底固定機構的上端，所述鍋邊校準機構與所述鍋底固定機構的距離等于待磨鍋水平放置時的高度。
10.如權利要求1所述的自動磨鍋機，其特征在于，所述工作臺還包括防塵裝置，其用于收集飛向所述防塵裝置的粉塵。
11.如權利要求8所述的自動磨鍋機，其特征在于，還包括一外機箱，所述外機箱前表面設有移動門與控制面板，所述移動門為透明玻璃材質。
12.如權利要求11所述的自動磨鍋機，其特征在于，還包括吸塵組件，所述吸塵組件包括吹風裝置、集塵袋與濾氣裝置，所述吹風裝置將所述外機箱內的空氣吹向集塵袋，所述集塵袋收集掉落進集塵袋中的粉塵，所述濾氣裝置過濾空氣中的粉塵并排出空氣。
13.如權利要求12所述的自動磨鍋機，其特征在于，所述控制面板通過MCU完成對所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機 以及第五電機的開關以及轉速控制。
【文檔編號】B24B5/36GK203409610SQ201320274986
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年5月20日 優先權日:2013年5月20日
【發明者】夏火金 申請人:上海老夏機械配件有限公司