專利名稱：一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種中轉機構，特別是一種對微鉆鉆頭研磨和檢測的自動化機械中的中轉機構。
背景技術：
目前，就PCB板生產技術而言，PCB板鉆孔所用的加工刀具，是一種直徑比一般銑刀微小的PCB板鉆孔專用的微細鉆頭，另外隨著電子工業的不斷發展，PCB板需求不斷增大，必然使PCB板加工工作需求加大，對于加工工具生產的效率提出了更高的要求。現在，對于微鉆的檢測和研磨，一直是以人工加顯微鏡檢測和研磨，造成效、精確度和檢測穩定性都比較低。隨著行業的發展，自動化檢測及研磨設備應運而生，近年來，對于微鉆的自動化檢測得到了很大的發展。但是，對于自動化研磨的實現，如何精準而有效將微鉆從入料區送往進給工作臺進而進行研磨和檢測，然后將研磨好的微鉆返回到入料區是整個自動化過程的一個關鍵。
發明內容
為了解決現有技術的不足，本發明提供一種對微鉆鉆頭研磨和檢測的自動化機械中的中轉機構。本發明通過以下技術方案實現
一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構，包括分度盤裝置、180度旋轉機械手、90度擺動裝配體和90度換針擺動頭裝配體，所述180度旋轉機械手設在分度盤裝置的側邊，90 度擺動裝配體設在180度旋轉機械手的一側，180度旋轉機械手和90度擺動裝配體遠離于分度盤裝置的邊緣對齊在同個平面上，90度換針擺動頭裝配體設在180度旋轉機械手和90 度擺動裝配體對齊邊緣的旁邊并且靠近180度旋轉機械手。進一步地，所述分度盤裝置包括8個微鉆插座、分度盤、分割器、2個清洗裝置、推針裝置、AOI檢測裝置、電機、底座和支承架，8個微鉆插座均勻地分布在分度盤裝置上的分度盤的邊緣上，2個清洗裝置、推針裝置安裝在分度盤上，AOI檢測裝置位于推針裝置的側邊，分割器、電機和支承架安裝在底座上，分度盤由分割器和支承架支撐。進一步地，所述180度旋轉機械手包括減速機、無刷馬達、馬達連接板、帶輪、主軸、固定板金和兩機械手，減速機連接無刷馬達，無刷馬達通過馬達連接板與帶輪相連，固定板金通過主軸支撐，兩機械手設于固定板金的兩端。進一步地，所述機械手包括氣缸A、氣缸B和氣爪，氣缸A和氣缸B控制氣爪。進一步地，所述90度擺動裝配體包括氣缸C、左右調節底板、前后調節底板、鉆針插座和旋轉板，左右調節底板置于前后調節底板上面，氣缸C置于左右調節底板上面，旋轉板安裝在氣缸C的上面，鉆針插座設置在旋轉板的一端。進一步地，所述90度換針擺動頭裝配體包括角度調整底板、角度調整板、滑塊、氣缸D、氣缸E、氣缸F和換針擺動頭，角度調整板置于角度調整底板上，氣缸F置于角度調整板上，滑塊設在氣缸F的一端，氣缸E連接氣缸D并連于滑塊。進一步地，所述換針擺動頭包括氣缸G、氣缸H、氣缸I、氣缸J、連接板、氣爪I和氣爪J，氣缸G、氣缸H、氣缸I、氣缸J和兩氣爪固定在連接板上，氣缸I控制氣爪I的松緊，氣缸J控制氣爪J的松緊，氣缸G和氣缸H控制連接板、氣缸I和氣缸J。本發明產生的有益效果是當把鉆針放入分度盤裝置的微鉆插座上時，鉆針在分度盤裝置上經過清洗后，180度旋轉機械手一端的機械手夾持在分度盤清洗后的鉆針以送到90度擺動裝配體，另一端的機械手夾持來自經研磨之后返回到90度擺動裝配體的鉆頭以送到分度盤裝置上；當180度旋轉機械手把鉆針送入被送入90度擺動裝配體附近時，90 度擺動裝配體的旋轉板可以來回擺動，將來自180度旋轉機械手的鉆針送入到90度換針擺動頭裝配體上，然后又把90度換針擺動頭裝配體上的已經研磨返回的鉆針送到180度旋轉機械手里，當90度擺動裝配體把鉆針送到90度換針擺動頭裝配體上時，90度換針擺動頭裝配體的另一只氣爪同時把來自研磨設備的已經研磨返回的鉆針送入90度擺動裝配體，當 90度換針擺動頭裝配體把鉆針送到研磨區域時也把研磨好的鉆針返回到90度擺動裝配體上。當分度盤裝置接到來自80度旋轉機械手的已經研磨返回的鉆針時，會經過返程清洗工序、推針和AOI檢測。此構造解決了精準而有效將微鉆從入料區送往進給工作臺進而進行研磨和檢測同時把研磨好的微鉆返回到入料區的中轉過程。
圖1為本發明的整體裝置示意圖； 圖2為分度盤裝置示意圖3為180度旋轉機械手示意圖； 圖4為90度擺動裝配體示意圖； 圖5為90度換針擺動頭裝配體示意圖。其中，附圖標記
1——分度盤裝置
2——180度旋轉機械手
3——90度擺動裝配體
4——90度換針擺動頭裝配體
5——微鉆插座
6——分度盤
7——分割器
8——清洗裝置
9——推針裝置
10——AOI檢測裝置
11——電機
12——底座
13——支承架
14——減速機
15——無刷馬達16——馬達連接板
17——帶輪
18——主軸
19——固定板金
20——機械手
21——氣缸A
22——氣缸B
23——氣爪
24——氣缸C
25——左右調節底板
26——前后調節板
27——鉆針插座
28——旋轉板
29——角度調節底板
30——角度調節板
31——滑塊
33——氣缸D
34——氣缸E
35——氣缸F
36——換針擺頭
37——氣缸G
38——氣缸H
39——氣缸I
40——氣缸J
41——連接板
42——氣爪I
43——氣爪J。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明做進一步說明。從圖1、圖2、圖3、圖4和圖5中可以看出，一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構，包括分度盤裝置1、180度旋轉機械手2、90度擺動裝配體3和90度換針擺動頭裝配體 4，所述180度旋轉機械手2設在分度盤裝置1的側邊，90度擺動裝配體3設在180度旋轉機械手2的一側，180度旋轉機械手2和90度擺動裝配體3遠離于分度盤裝置1的邊緣對齊在同個平面上，90度換針擺動頭裝配體4設在180度旋轉機械手2和90度擺動裝配體3 對齊邊緣的旁邊并且靠近180度旋轉機械手2。從圖1和圖2中可以看出，所述分度盤裝置1包括8個微鉆插座5、分度盤6、分割器7、2個清洗裝置8、推針裝置9、A0I檢測裝置10、電機11、底座12和支承架13，8個微鉆插座5均勻地分布在分度盤裝置1上的分度盤6的邊緣上，2個清洗裝置8、推針裝置9安裝在分度盤6上，AOI檢測裝置10位于推針裝置9的側邊，分割器7、電機11和支承架13 安裝在底座12上，分度盤6由分割器7和支承架13支撐。從圖3中可以看出，所述180度旋轉機械手2包括減速機14、無刷馬達15、馬達連接板16、帶輪17、主軸18、固定板金19和兩機械手20，減速機14連接無刷馬達15，無刷馬達15通過馬達連接板16與帶輪17相連，固定板金19通過主軸18支撐，兩機械手20設于固定板金19的兩端；所述機械手20包括氣缸A21、氣缸B22和氣爪23，氣缸A21和氣缸B22 控制氣爪23。從圖4中可以看出，所述90度擺動裝配體3包括氣缸C24、左右調節底板25、前后調節底板沈、鉆針插座27和旋轉板觀，左右調節底板25置于前后調節底板沈上面，氣缸 C24置于左右調節底板25上面，旋轉板觀安裝在氣缸CM的上面，鉆針插座27設置在旋轉板觀的一端。從圖5中可以看出，所述90度換針擺動頭裝配體4包括角度調整底板四、角度調整板30、滑塊31、氣缸D33、氣缸E34、氣缸F35和換針擺動頭36，角度調整板30置于角度調整底板四上，氣缸F35置于角度調整板30上，滑塊31設在氣缸F35的一端，氣缸E34連接氣缸D33并連于滑塊31 ；所述換針擺動頭36包括氣缸G37、氣缸H38、氣缸139、氣缸J40、 連接板41、氣爪142和氣爪J43，氣缸G37、氣缸H38、氣缸139、氣缸J40和氣爪142與氣爪 J43固定在連接板41上，氣缸139控制氣爪142的松緊，氣缸J40控制氣爪J43的松緊，氣缸G37和氣缸H38控制氣缸139和氣缸J40在垂直于連接板41方向上的移動。當把鉆針放入分度盤裝置1的微鉆插座5上時，電機11通過分割器7帶動分度盤 6旋轉45度，進入清洗工位，由清洗裝置8清潔鉆針的刃面，同時外界可以繼續將鉆針放入微鉆插座5上；清潔完畢，分割器7繼續帶動分度盤6旋轉45度，此時，來自180度旋轉機械手2的機械手20會來取微鉆插座5上的已經清潔的鉆針；與此同時，其他微鉆插座5上的來自180度旋轉機械手2另一端機械手20的已研磨的鉆針也會同時相繼進行著清潔、推針和AOI刃面檢測的工序。當對應工位上有鉆針時，此時180度旋轉機械手2的機械手20正好位于待夾持的鉆頭上方，氣體推動氣缸B22下移，到達預定距離，氣體推動氣缸A21，氣爪23夾緊鉆針，氣體再推動汽缸B22上移，鉆針隨之上移，無刷馬達15帶動帶輪17旋轉，從而主軸18帶動固定板金19旋轉180度，夾持鉆針的機械手20進入和90度擺動裝配體3交接的區域，與此同時，另一端的機械手20繼續夾持來自分度盤裝置1上的鉆針。當夾持鉆針的機械手20進入和已被前后調節板沈和左右調節底板25定位好的 90度擺動裝配體3的鉆針插座27的正上方時，氣體推動氣缸B22下移，機械手20將鉆針插入90度擺動裝配體3的鉆針插座27上，氣體推動氣缸A21，氣爪23松開，氣體推動氣缸 B22上移，90度擺動裝配體3的氣缸CM通入氣體，帶動旋轉板28旋轉90度，進入與90度換針擺動頭裝配體4交接的區域；當90度擺動裝配體3把90度換針擺動頭裝配體4上已研磨好的返轉鉆針帶回來時，180度旋轉機械手2把返轉的鉆針帶入分度盤裝置1。當90度擺動裝配體3進入與90度換針擺動頭裝配體4交接的區域時，氣缸139 使氣爪142夾持來自90度擺動裝配體3的鉆針，此時氣缸J40使氣爪J43夾持來自研磨好的返程鉆針，氣缸D33控制換針擺頭36實現90度旋轉，90度擺動裝配體3接入氣爪J43上的返程鉆針，與此同時，氣缸E34和氣缸F35前推，將鉆針送入研磨工作區域，然后再接入研磨好的返程鉆針。此構造解決了精準而有效將微鉆從入料區送往進給工作臺進而進行研磨和檢測同時把研磨好的微鉆返回到入料區的中轉過程。以上已將本發明做一詳細說明，但顯而易見，本領域的技術人員可以進行各種改變和改進，而不背離所附權利要求書所限定的本發明的范圍。
權利要求
1.一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構，包括分度盤裝置、180度旋轉機械手、90 度擺動裝配體和90度換針擺動頭裝配體，其特征在于所述180度旋轉機械手設在分度盤裝置的側邊，90度擺動裝配體設在180度旋轉機械手的一側，180度旋轉機械手和90度擺動裝配體遠離于分度盤裝置的邊緣對齊在同個平面上，90度換針擺動頭裝配體設在180度旋轉機械手和90度擺動裝配體對齊邊緣的旁邊并且靠近180度旋轉機械手。
2.根據權利要求1所述的一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構，其特征在于所述分度盤裝置包括8個微鉆插座、分度盤、分割器、2個清洗裝置、推針裝置、AOI檢測裝置、 電機、底座和支承架，8個微鉆插座均勻地分布在分度盤裝置上的分度盤的邊緣上，2個清洗裝置、推針裝置安裝在分度盤上，AOI檢測裝置位于推針裝置的側邊，分割器、電機和支承架安裝在底座上，分度盤由分割器和支承架支撐。
3.根據權利要求1所述的一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構，其特征在于所述180度旋轉機械手包括減速機、無刷馬達、馬達連接板、帶輪、主軸、固定板金和兩機械手，減速機連接無刷馬達，無刷馬達通過馬達連接板與帶輪相連，固定板金通過主軸支撐， 兩機械手設于固定板金的兩端。
4.根據權利要求1或3所述的一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構，其特征在于 所述機械手包括氣缸A、氣缸B和氣爪，氣缸A和氣缸B控制氣爪。
5.根據權利要求1所述的一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構，其特征在于所述90度擺動裝配體包括氣缸C、左右調節底板、前后調節底板、鉆針插座和旋轉板，左右調節底板置于前后調節底板上面，氣缸C置于左右調節底板上面，旋轉板安裝在氣缸C的上面，鉆針插座設置在旋轉板的一端。
6.根據權利要求1所述的一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構，其特征在于所述90度換針擺動頭裝配體包括角度調整底板、角度調整板、滑塊、氣缸D、氣缸E、氣缸F和換針擺動頭，角度調整板置于角度調整底板上，氣缸F置于角度調整板上，滑塊設在氣缸F 的一端，氣缸E連接氣缸D并連于滑塊。
7.根據權利要求1或6所述的一種全自動微鉆鉆頭研磨檢測機中轉機構，其特征在于 所述換針擺動頭包括氣缸G、氣缸H、氣缸I、氣缸J、連接板、氣爪I和氣爪J，氣缸G、氣缸H、 氣缸I、氣缸J和兩氣爪固定在連接板上，氣缸I控制氣爪I的松緊，氣缸J控制氣爪J的松緊，氣缸G和氣缸H控制連接板、氣缸I和氣缸J。
全文摘要
本發明涉及一種中轉機構，特別是一種對微鉆鉆頭研磨和檢測的自動化機械中的中轉機構，包括分度盤裝置、180度旋轉機械手、90度擺動裝配體和90度換針擺動頭裝配體。當把鉆針放入分度盤裝置的微鉆插座上時，微鉆插座經過清洗后自動化的被送入進給工作臺進而進行研磨，然后將研磨好的鉆針又送回到分度盤并且還會得到檢測。此構造解決了精準而有效將微鉆從入料區送往進給工作臺進而進行研磨和檢測同時把研磨好的微鉆返回到入料區的中轉過程。
文檔編號B24B37/34GK102416599SQ201110399409
公開日2012年4月18日 申請日期2011年12月6日 優先權日2011年12月6日
發明者葉峰, 張舞杰, 李迪, 賴乙宗 申請人:東莞市升力智能科技有限公司