數控動梁式龍門導軌磨床的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數控動梁式龍門導軌磨床，包括床身、工作臺、龍門架、以及數控系統，所述兩立柱上分別設有縱向滑軌，所述橫梁兩側分別設有橫向拖板和縱向拖板，所述橫向拖板由水平進給裝置驅動，所述縱向拖板由縱向進給裝置驅動，所述橫向拖板上設有周邊磨頭，所述縱向拖板上設有垂直磨頭，所述周邊磨頭與所述垂直磨頭的旋轉軸分別與所述橫向拖板和所述縱向拖板固定連接，所述床身與所述工作臺之間以及所述兩拖板與所述橫梁之間均設有靜壓導軌，所述兩立柱上分別設有直線光柵尺。本實用新型提供的龍門導軌磨床可以同時對矩形件的平面和側面進行磨削加工，保證工件兩面的垂直度，并且大大減輕了勞動強度，提高了生產效率。
【專利說明】數控動梁式龍門導軌磨床
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械磨床，更具體地說，是涉及一種用于加工矩形件的橫梁可上下移動的數控動梁式龍門導軌磨床。
【背景技術】
[0002]現有技術中的龍門導軌磨床，主要用于磨削各種形式的導軌和大平面，但是在加工矩形件時，只能對矩形件的各個面進行逐一加工，加工時，需要人工進行操作，操作麻煩，并且各個面之間的垂直度精度不高，磨削性能差，并且大多數生產廠家都是定梁式龍門導軌磨床，其雖具有結構簡單、剛性較好、價格較低等優勢，但由于其固定高度的橫梁結構，使加工高度受到限制，不能根據加工的需要進行調整，尤其是在加工矩形件時很不方便，因此，有必要對現有的龍門導軌磨床作進一步地改進。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述【背景技術】中所提到的問題，提供了一種數控動梁式龍門導軌磨床，該龍門導軌磨床可以同時對矩形件的平面和側面進行磨削加工，保證工件兩面的垂直度，并且工作效率高，大大減輕了勞動強度，提高了生產效率。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]數控動梁式龍門導軌磨床,包括床身、設于所述床身上與傳動機構相連的工作臺、設于所述工作臺上的龍門架、以及數控系統，所述龍門架包括兩側的立柱及設于所述兩立柱之間的橫梁，所述兩立柱上分別設有供所述橫梁上下移動的縱向滑軌，所述橫梁兩側分別設有橫向拖板和縱向拖板，所述橫向拖板由水平進給裝置驅動，所述縱向拖板由縱向進給裝置驅動，所述橫向拖板上設有周邊磨頭，所述縱向拖板上設有垂直磨頭，所述周邊磨頭與所述垂直磨頭的旋轉軸分別與所述橫向拖板和所述縱向拖板固定連接，所述床身與所述工作臺之間以及所述兩拖板與所述橫梁之間均設有靜壓導軌，所述靜壓導軌與液壓系統相連，所述兩立柱上分別設有直線光柵尺。
[0006]進一步地，所述水平進給裝置包括第一伺服電機、與所述第一伺服電機輸出軸傳動連接的水平進給箱、以及與所述水平進給箱輸出軸傳動連接的第一滾珠絲杠，所述垂直進給裝置包括第二伺服電機、與所述第二伺服電機輸出軸傳動連接的垂直進給箱、以及與所述垂直進給箱輸出軸傳動連接的第二滾珠絲杠，所述兩立柱上分別設有驅動所述橫梁上下移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括第三伺服電機、與所述第三伺服電機輸出軸傳動連接的減速器、以及與所述減速器輸出軸傳動連接的第三滾珠絲杠。
[0007]進一步地，所述橫向拖板與所述縱向拖板上分別設有手輪。
[0008]進一步地，所述周邊磨頭與所述垂直磨頭上分別設有打砂機，所述周邊磨頭與所述垂直磨頭內均設有自動砂輪動平衡裝置，所述周邊磨頭的旋轉軸上設有靜壓軸承，所述垂直磨頭的旋轉軸上設有滾動軸承。
[0009]進一步地，所述兩磨頭與所述橫梁上均設有自動夾緊裝置，所述自動夾緊裝置包括若干碟形彈簧及通過油壓控制所述碟形彈簧伸縮的油箱。
[0010]進一步地，所述床身上設有床身防護罩，所述工作臺上設有工作臺防護罩，所述橫梁上設有橫梁防護罩。
[0011]進一步地，所述橫梁上方設有分別與所述兩立柱固定連接的頂梁，所述頂梁上設有懸掛按鈕站，所述數控系統內設有PLC控制器。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下:本實用新型提供的龍門導軌磨床可以同時對矩形件的平面和側面進行磨削加工，保證工件兩面的垂直度，并且工作效率高，大大減輕了勞動強度，提高了生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型的側視示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的主視示意圖；
[0016]附圖標記:1-床身，2-床身防護罩，3-工作臺，4-工作臺防護罩，5-工作臺傳動電機，6-工作臺傳動箱，7-立柱，8-頂梁，9-橫梁，10-橫梁防護罩，11-打砂機，12-垂直磨頭，13-周邊磨頭，14-拖鏈，15-懸掛按鈕站。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]參照圖1、圖2可知，數控動梁式龍門導軌磨床，包括床身1、設于床身I上與傳動機構相連的工作臺3、設于工作臺3上的龍門架、以及數控系統，傳動機構包括工作臺傳動電機5和工作臺傳動箱6，龍門架包括兩側的立柱7及設于兩立柱7之間的橫梁9，兩立柱7上分別設有供橫梁9上下移動的縱向滑軌，橫梁9兩側分別設有橫向拖板和縱向拖板，橫向拖板由水平進給裝置驅動，縱向拖板由縱向進給裝置驅動，橫向拖板上設有周邊磨頭13，縱向拖板上設有垂直磨頭12，周邊磨頭13與垂直磨頭12的旋轉軸分別與橫向拖板和縱向拖板固定連接，床身I與工作臺3之間以及兩拖板與橫梁9之間均設有靜壓導軌，靜壓導軌與液壓系統相連，兩立柱7上分別設有直線光柵尺。
[0019]本實施例中，水平進給裝置包括第一伺服電機、與第一伺服電機輸出軸傳動連接的水平進給箱、以及與水平進給箱輸出軸傳動連接的第一滾珠絲杠，垂直進給裝置包括第二伺服電機、與第二伺服電機輸出軸傳動連接的垂直進給箱、以及與垂直進給箱輸出軸傳動連接的第二滾珠絲杠，兩立柱7上分別設有驅動橫梁9上下移動的驅動裝置，驅動裝置包括第三伺服電機、與第三伺服電機輸出軸傳動連接的減速器、以及與減速器輸出軸傳動連接的第三滾珠絲杠。[0020]本實施例中，橫向拖板與縱向拖板上分別設有手輪。
[0021]本實施例中，周邊磨頭13與垂直磨頭12上分別設有打砂機，打砂機用于修整磨頭，周邊磨頭13與垂直磨頭12內均配置有內裝式自動砂輪動平衡裝置，周邊磨頭13的旋轉軸上設有靜壓軸承，垂直磨頭12的旋轉軸上設有滾動軸承。
[0022]本實施例中，兩磨頭與橫梁9上均設有自動夾緊裝置，自動夾緊裝置包括若干碟形彈簧及通過油壓控制碟形彈簧伸縮的油箱。
[0023]本實施例中，床身I上設有床身防護罩2，工作臺3上設有工作臺防護罩4，橫梁9上設有橫梁防護罩10。
[0024]本實施例中，橫梁9上方設有分別與兩立柱7固定連接的頂梁8，頂梁8上設有懸掛按鈕站15，數控系統內設有PLC控制器；PLC控制器具有手動數控輸入和程控自動磨削循環功能。
[0025]本實施例中，周邊磨頭13水平進給運動、垂直磨頭12垂直進給運動均由高靈敏度伺服系統驅動，可進行快速進給，亦可斷續間歇進給，既可實現程序控制的自動磨削循環，又能實現手輪控制的手動磨削循環；周邊磨頭13主軸上設有靜壓軸承，回轉精度高，能夠準確定心；周邊磨頭13和垂直磨頭12上分別設有自動夾緊裝置，碟形彈簧鎖緊，液壓放松，重復定位精度高。
[0026]本實用新型采用機床結構分離式，采用龍門式布局，由床身1、雙立柱7及橫梁9組成封閉的框架結構，可進行大型工件磨削加工，消除了床身I與龍門框架各自變形的干擾，減少了溫度變化對機床精度的影響，在常溫條件下也可以穩定地磨削出高精度的矩形件。
[0027]本實施例中，橫梁9橫跨龍門的兩立柱7并在其縱向滑軌上垂直移動以調整加工范圍，周邊磨頭13和垂直磨頭12安裝在橫梁9上可沿水平和垂直方向實現進給，在工件前后移動時，周邊磨頭13的進給方向和垂直磨頭12的進給方向與工件的移動方向垂直，即可同時加工矩形件的兩個側面，并且周邊磨頭13和垂直磨頭12垂直精準度高，可保障工件兩個側面的垂直度，提高磨削性能。
[0028]本實用新型采用了靜壓技術，工作臺導軌采用了靜壓導軌，雙拖板的進給運動也采用靜壓導軌，周邊磨頭13軸承采用靜壓軸承形式，這些靜壓技術的使用使得機床加工表面的磨削質量得到了提高，并且有著長期的精度保持性和較長的使用壽命，確保了橫梁9的移動和精度，并且，床身I及工作臺3之間采用雙面型液壓式靜壓耐磨導軌，工作臺平穩導向性好且承重性強，使用壽命是一般機型的3-5倍。
[0029]本實施例中，橫梁9上下移動通過左右立柱7上的滾珠絲杠帶動，導軌形式為縱向滑軌，橫梁9與立柱7在滑軌全長上的鎖緊采用多點碟簧夾緊，同一液壓動力源供應壓力油松開的形式，橫梁9在磨削過程中是固定(夾緊)的，當需要移動橫梁9時，首先松開橫梁夾緊機構，同時兩個伺服電機分別通過兩個減速器帶動升降絲杠即滾珠絲杠轉動，并且在兩立柱7上分別安裝有直線光柵尺對橫梁9的水平位置進行檢測，由伺服電機驅動滾珠絲杠進行調平和補償，具有很高的水平精度。
[0030]本實用新型是龍門框架結構，工作臺3在床身I上作X軸運動，橫梁9可沿立柱7上下移動，橫梁9上配兩個磨頭，工件裝卡在工作臺3上，可以同時磨削其平面及側面，磨削的精度及效率均大大提高。
[0031]本實用新型結構合理、剛性好、效率高，主要用于矩形件的磨削加工，其工件可一次裝卡在工作臺3，同時對工件的平面及側面進行磨削加工，可以保證工件兩面的垂直度，且磨削平面的直線度高，工作效率高，大大減輕了勞動強度，提高了生產效率。
[0032]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.數控動梁式龍門導軌磨床，包括床身、設于所述床身上與傳動機構相連的工作臺、設于所述工作臺上的龍門架、以及數控系統，所述龍門架包括兩側的立柱及設于所述兩立柱之間的橫梁，其特征在于，所述兩立柱上分別設有供所述橫梁上下移動的縱向滑軌，所述橫梁兩側分別設有橫向拖板和縱向拖板，所述橫向拖板由水平進給裝置驅動，所述縱向拖板由縱向進給裝置驅動，所述橫向拖板上設有周邊磨頭，所述縱向拖板上設有垂直磨頭，所述周邊磨頭與所述垂直磨頭的旋轉軸分別與所述橫向拖板和所述縱向拖板固定連接，所述床身與所述工作臺之間以及所述兩拖板與所述橫梁之間均設有靜壓導軌，所述靜壓導軌與液壓系統相連，所述兩立柱上分別設有直線光柵尺。
2.如權利要求1所述的數控動梁式龍門導軌磨床，其特征在于，所述水平進給裝置包括第一伺服電機、與所述第一伺服電機輸出軸傳動連接的水平進給箱、以及與所述水平進給箱輸出軸傳動連接的第一滾珠絲杠，所述垂直進給裝置包括第二伺服電機、與所述第二伺服電機輸出軸傳動連接的垂直進給箱、以及與所述垂直進給箱輸出軸傳動連接的第二滾珠絲杠，所述兩立柱上分別設有驅動所述橫梁上下移動的驅動裝置，所述驅動裝置包括第三伺服電機、與所述第三伺服電機輸出軸傳動連接的減速器、以及與所述減速器輸出軸傳動連接的第三滾珠絲杠。
3.如權利要求1所述的數控動梁式龍門導軌磨床，其特征在于，所述橫向拖板與所述縱向拖板上分別設有手輪。
4.如權利要求1所述的數控動梁式龍門導軌磨床，其特征在于，所述周邊磨頭與所述垂直磨頭上分別設有打砂機，所述周邊磨頭與所述垂直磨頭內均設有自動砂輪動平衡裝置，所述周邊磨頭的旋轉軸上設有靜壓軸承，所述垂直磨頭的旋轉軸上設有滾動軸承。
5.如權利要求1所述的數控動梁式龍門導軌磨床，其特征在于，所述兩磨頭與所述橫梁上均設有自動夾緊裝置，所述自動夾緊裝置包括若干碟形彈簧及通過油壓控制所述碟形彈簧伸縮的油箱。
6.如權利要求1所述的數控動梁式龍門導軌磨床，其特征在于，所述床身上設有床身防護罩，所述工作臺上設有工作臺防護罩，所述橫梁上設有橫梁防護罩。
7.如權利要求1所述的數控動梁式龍門導軌磨床，其特征在于，所述橫梁上方設有分別與所述兩立柱固定連接的頂梁，所述頂梁上設有懸掛按鈕站，所述數控系統內設有PLC控制器。
【文檔編號】B24B7/17GK203779249SQ201420090890
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月28日 優先權日:2014年2月28日
【發明者】陳訓全, 江世木, 鄭望奇 申請人:武漢市漢峰實業發展有限公司