一種管組自動加工裝置的去毛刺機構的制作方法
【專利摘要】一種管組自動加工裝置的去毛刺機構，包括工作臺，工作臺的一側連接有輸入板，輸入板的出口處設有固定件，固定件的側面上依次設有第一去毛刺軸、第二去毛刺軸，固定件的上方設有抓臂組，工作臺的另一側連接有輸出板。本實用新型有益的效果是：通過固定件限位、抓臂組抓取移動、第一去毛刺軸去外圈毛刺、第二去毛刺軸去內圈毛刺完成管組的自動去毛刺操作，不需要手工方式進行管組的去毛刺操作，實現了管組自動加工的效果，提高了工作效率，提高了生產效率，提高了經濟效益，并且降低了人工成本，實際應用效果好。
【專利說明】—種管組自動加工裝置的去毛刺機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及管組加工【技術領域】，尤其涉及一種管組自動加工裝置的去毛刺機構。
【背景技術】
[0002]在管組加工【技術領域】中，各類管子統稱為管組，管子由于連接需求通常都需要進行擴孔才能夠正常使用，在管組加工【技術領域】中，管子經過擴孔之后會有毛刺殘留，為了讓管子能夠正常連接使用，通常就需要進行去毛刺處理，而目前市場上常見的管組加工中去毛刺通常是通過倒角、手工銼刀打磨的手工方式進行的，工作效率低，速度慢，并且手工操作不便，并且在管子加工的時候，擴孔和去毛刺都是分開進行的，不能夠持續進行，工作效率低，生產效率低，經濟效益差。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決上述現有技術存在的問題，提供一種管組自動加工裝置的去毛刺機構，能夠自動將管子進行去毛刺操作，保證了管子去毛刺能夠持續進行，提高了工作效率，提高了生產效率，提高了經濟效益，滿足管組加工的需求。
[0004]本實用新型解決其技術問題采用的技術方案:這種管組自動加工裝置的去毛刺機構，包括工作臺，工作臺的一側連接有用于輸入管子的輸入板，輸入板的出口處設有用于將管子限位的固定件，固定件安裝在工作臺上，固定件的側面上依次設有用于初次去除管子毛刺的第一去毛刺軸、用于去除管子擴孔后毛刺的第二去毛刺軸，第一去毛刺軸、第二去毛刺軸均安裝在工作臺上，固定件的上方設有用于將限位在固定件上的管子抓取并移動的抓臂組，抓臂組安裝在工作臺上，工作臺的另一側連接有用于輸出擴孔去毛刺后管子的輸出板。
[0005]固定件上依次開有用于容納管子的第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽內設有能夠在第一凹槽內移動的第一活動塊、固定在固定件上的第一固定塊，第一活動塊和第一固定塊呈對稱設置，第一活動塊和第一固定塊的中部均開有用于容納管子的第一弧形槽，第一活動塊上的第一弧形槽與第一固定塊上的第一弧形槽呈對稱設置，第一活動塊和第一固定塊的上部均開有用于讓抓臂進入第一弧形槽抓取管子的第一通槽，第一活動塊上的第一通槽與第一固定塊上的第一通槽呈對稱設置，第二凹槽內設有能夠在第二凹槽內移動的第二活動塊、固定在固定件上的第二固定塊，第二活動塊和第二固定塊呈對稱設置，第二活動塊和第二固定塊的中部均開有用于容納管子的第二弧形槽，第二活動塊上的第二弧形槽與第二固定塊上的第二弧形槽呈對稱設置，第二活動塊和第二固定塊的上部均開有用于讓抓臂進入第二弧形槽抓取管子的第二通槽，第二活動塊上的第二通槽與第二固定塊上的第二通槽呈對稱設置，第一活動塊、第二活動塊通過連接軸固定連接，連接軸上連接有用于驅動第一活動塊、第二活動塊移動的驅動氣缸，第一去毛刺軸位于第一凹槽的側面上，第二去毛刺軸位于第三凹槽的側面上。
[0006]第一去毛刺軸的頭端上連接有通過旋轉去除管子毛刺的第一旋轉頭，第一旋轉頭上連接有貼合在管子外圈表面上用于刮除管子外圈毛刺的旋片，旋片上連接有用于調節旋片延伸出第一旋轉頭長度的第一調節塊，第一旋轉頭上連接有用于驅動第一旋轉頭旋轉的第一電機，第一去毛刺軸上連接有用于驅動第一去毛刺軸移動的第一氣缸，第二去毛刺軸的頭端上連接有通過旋轉去除管子毛刺的第二旋轉頭，第二旋轉頭上連接有延伸入管子貼合在管子內圈表面上用于刮除管子擴孔后內圈毛刺的旋塊，旋塊上連接有用于調節旋塊延伸入管子長度的第二調節塊，第二旋轉頭上連接有用于驅動第二旋轉頭旋轉的第二電機，第二去毛刺軸上連接有用于驅動第二去毛刺軸移動的第二氣缸。
[0007]抓臂組包括一組抓臂，工作臺上安裝有支架，支架上安裝有能夠在支架上移動的活動桿，抓臂連接在活動桿上，活動桿通過導軌活動連接在支架上，活動桿上連接有用于驅動活動桿在支架上移動的第三氣缸，抓臂上安裝有用于抓取管子的抓鉤，抓鉤上連接有用于驅動抓鉤移動的第四氣缸，抓鉤上連接有用于驅動抓鉤打開或閉合的液壓缸。
[0008]輸入板呈傾斜狀態設置，輸入板的出口處設有用于將成排管子擋住的第一擋板和用于分隔出單個管子的第二擋板，第一擋板和第二擋板均安裝在工作臺上，第一擋板上連接有用于驅動第一擋板進入輸入板擋住管子或離開輸入板讓管子自然滾動的第五氣缸，第二擋板上連接有用于驅動第二擋板進入管子分隔出單個管子或離開輸入板讓管子自然滾動的第六氣缸。
[0009]輸出板呈傾斜狀態設置。
[0010]本實用新型的工作過程是:將待加工的管子放入到輸入板中，第一擋板將管子擋住，然后第六氣缸啟動，第二擋板進入輸入板將貼近第一擋板的單個管子分隔出來，然后第五氣缸啟動帶動第一擋板離開輸入板，由于輸入板呈傾斜狀態設置，管子在重力作用下向下滾動到輸入板出口處，此時，第三氣缸啟動，第三氣缸驅動活動桿向輸入板方向移動，抓臂移動到管子的上方，然后第四氣缸啟動，帶動抓鉤向下運動，當抓鉤運動到管子位置時，液壓缸啟動，抓鉤分開將管子抓取，抓取管子后抓鉤閉合，管子被抓取到抓鉤上，然后抓臂將管子抓取到第一凹槽的上方，此時，驅動氣缸驅動連接軸移動，第一活動塊和第一固定塊分離，抓臂將管子置入到第一弧形槽內，當抓臂離開后，第一活動塊和第一固定塊閉合，管子被限位在固定件內，然后第一氣缸啟動，第一去毛刺軸向管子移動，第一旋轉頭上的旋片貼合到管子的外圈表面，此時，第一電機啟動帶動第一旋轉頭旋轉，旋片旋轉將管子外圈的毛刺刮除，完成管子外圈去毛刺后，第一活動塊移動與第一固定塊分離，抓臂進入第一凹槽將管子抓出移動到第二凹槽的上方，第二活動塊與第二固定塊分離，抓臂將管子送入到第二弧形槽內，管子被限位在固定件上，然后，第二氣缸啟動，第二去毛刺軸向管子移動，第二旋轉頭上的旋塊進入到管子內并且貼合在管子的內圈上，此時，第二電機啟動帶動第二旋轉頭旋轉，旋塊旋轉將管子內圈的毛刺刮除，管子內圈去毛刺操作完成后，抓臂將管子從第二凹槽中取出并移動到輸出板的上方，然后抓鉤打開管子落入到輸出板上，由于輸出板呈傾斜狀態設置，管子就在自身重力作用下滾動輸出，此時，管子的去毛刺操作完成，重復該過程實現了管子的持續加工。
[0011]本實用新型有益的效果是:本實用新型的管組自動加工裝置的去毛刺機構，通過固定件限位、抓臂組抓取移動、第一去毛刺軸去外圈毛刺、第二去毛刺軸去內圈毛刺完成管組的自動去毛刺操作，不需要手工方式進行管組的去毛刺操作，實現了管組自動加工的效果，提高了管組去毛刺的加工速度，提高了工作效率，提高了生產效率，提高了經濟效益，并且降低了人工成本，實現了管組去毛刺的持續進行，保證了去毛刺順利、持續進行，提高了工作效率，實際應用效果好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型實施例第一去毛刺軸、第二去毛刺軸的結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例A部分的放大圖；
[0015]圖4為本實用新型實施例B部分的放大圖；
[0016]圖5為本實用新型實施例C部分的放大圖；
[0017]圖6為本實用新型實施例D部分的放大圖；
[0018]圖7為本實用新型實施例的前視圖。
[0019]附圖標記說明:工作臺1，輸入板2，固定件3，第一去毛刺軸4，第一旋轉頭4-1，旋片4-2,第一調節塊4-3,第一電機4-4,第一氣缸4-4,第二去毛刺軸5,第二旋轉頭5-1,旋塊5-2，第二調節塊5-3，第二電機5-4，第二氣缸5-5，抓臂組6，抓臂6_1，抓鉤6_2，第四氣缸6-3,液壓缸6-4,輸出板7,第一凹槽8,第一活動塊8-1,第一固定塊8-2,第一弧形槽
8-3，第一通槽8-4，第二凹槽9，第二活動塊9-1，第二固定塊9-2，第二弧形槽9_3，第二通槽9-4，連接軸10，驅動氣缸11，支架12，活動桿13，導軌14，第三氣缸15，第一擋板16，第五氣缸16-1,第二擋板17,第六氣缸17-1。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0021]參照附圖:本實施例中的這種管組自動加工裝置的去毛刺機構，包括工作臺1，工作臺1的一側連接有用于輸入管子的輸入板2，輸入板2的出口處設有用于將管子限位的固定件3，固定件3安裝在工作臺1上，固定件3的側面上依次設有用于初次去除管子毛刺的第一去毛刺軸4、用于去除管子毛刺的第二去毛刺軸5，第一去毛刺軸4、第二去毛刺軸5均安裝在工作臺1上，固定件3的上方設有用于將限位在固定件3上的管子抓取并移動的抓臂組6，抓臂組6安裝在工作臺1上，工作臺1的另一側連接有用于輸出去毛刺后管子的輸出板7。
[0022]固定件3上依次開有用于容納管子的第一凹槽8、第二凹槽9，第一凹槽8內設有能夠在第一凹槽8內移動的第一活動塊8-1、固定在固定件3上的第一固定塊8-2，第一活動塊8-1和第一固定塊8-2呈對稱設置，第一活動塊8-1和第一固定塊8-2的中部均開有用于容納管子的第一弧形槽8-3，第一活動塊8-1上的第一弧形槽8-3與第一固定塊8-2上的第一弧形槽8-3呈對稱設置，第一活動塊8-1和第一固定塊8-2的上部均開有用于讓抓臂進入第一弧形槽8-3抓取管子的第一通槽8-4，第一活動塊8-1上的第一通槽8-4與第一固定塊8-2上的第一通槽8-4呈對稱設置，第二凹槽9內設有能夠在第二凹槽9內移動的第二活動塊9-1、固定在固定件3上的第二固定塊9-2，第二活動塊9-1和第二固定塊9-2呈對稱設置，第二活動塊9-1和第二固定塊9-2的中部均開有用于容納管子的第二弧形槽
9-3，第二活動塊9-1上的第二弧形槽9-3與第二固定塊9-2上的第二弧形槽9_3呈對稱設置，第二活動塊9-1和第二固定塊9-2的上部均開有用于讓抓臂進入第二弧形槽9-3抓取管子的第二通槽9-4，第二活動塊9-1上的第二通槽9-4與第二固定塊9-2上的第二通槽
9-4呈對稱設置，第一活動塊8-1、第二活動塊9-1通過連接軸10固定連接，連接軸10上連接有用于驅動第一活動塊8-1、第二活動塊9-1移動的驅動氣缸11，第一去毛刺軸4位于第一凹槽8的側面上，第二去毛刺軸5位于第二凹槽9的側面上。
[0023]第一去毛刺軸4的頭端上連接有通過旋轉去除管子毛刺的第一旋轉頭4-1，第一旋轉頭4-1上連接有貼合在管子外圈表面上用于刮除管子外圈毛刺的旋片4-2，旋片4-2上連接有用于調節旋片4-2延伸出第一旋轉頭4-1長度的第一調節塊4-3，第一旋轉頭4-1上連接有用于驅動第一旋轉頭4-1旋轉的第一電機4-4，第一去毛刺軸4上連接有用于驅動第一去毛刺軸4移動的第一氣缸4-5，第二去毛刺軸5的頭端上連接有通過旋轉去除管子毛刺的第二旋轉頭5-1，第二旋轉頭5-1上連接有延伸入管子貼合在管子內圈表面上用于刮除管子擴孔后內圈毛刺的旋塊5-2，旋塊5-2上連接有用于調節旋塊5-2延伸入管子長度的第二調節塊5-3，第二旋轉頭5-1上連接有用于驅動第二旋轉頭5-1旋轉的第二電機5-4，第二去毛刺軸5上連接有用于驅動第二去毛刺軸5移動的第二氣缸5-5。
[0024]抓臂組6包括一組抓臂6-1，工作臺1上安裝有支架12，支架12上安裝有能夠在支架12上移動的活動桿13,抓臂6-1連接在活動桿13上,活動桿13通過導軌14活動連接在支架12上，活動桿13上連接有用于驅動活動桿13在支架12上移動的第三氣缸15，抓臂6-1上安裝有用于抓取管子的抓鉤6-2，抓鉤6-2上連接有用于驅動抓鉤6-2移動的第四氣缸6-3，抓鉤6-2上連接有用于驅動抓鉤6-2打開或閉合的液壓缸6-4。
[0025]輸入板2呈傾斜狀態設置，輸入板2的出口處設有用于將成排管子擋住的第一擋板16和用于分隔出單個管子的第二擋板17，第一擋板16和第二擋板17均安裝在工作臺1上，第一擋板16上連接有用于驅動第一擋板16進入輸入板2擋住管子或離開輸入板讓管子自然滾動的第五氣缸16-1，第二擋板17上連接有用于驅動第二擋板17進入管子分隔出單個管子或離開輸入板讓管子自然滾動的第六氣缸17-1。
[0026]輸出板7呈傾斜狀態設置。
[0027]第一調節塊4-3在第一去毛刺軸4上移動以調節旋片延伸出的長度，第一調節塊4_3調節好后通過螺栓固定在第一去毛刺軸4上,防止移動，第二調節塊5_3在第二去毛刺軸5上移動以調節旋片延伸出的長度，第二調節塊5-3調節好后通過螺栓固定在第二去毛刺軸5上，固定件3為固定在工作臺1上的固定條，采用鑄鐵材料制成。
[0028]本實用新型的工作過程是:將待加工的管子放入到輸入板2中，第一擋板16將管子擋住，然后第六氣缸17-1啟動，第二擋板17進入輸入板2將貼近第一擋板16的單個管子分隔出來，然后第五氣缸16-1啟動帶動第一擋板16離開輸入板2,由于輸入板2呈傾斜狀態設置，管子在重力作用下向下滾動到輸入板2出口處，此時，第三氣缸15啟動，第三氣缸15驅動活動桿13向輸入板2方向移動，抓臂6-1移動到管子的上方,然后第四氣缸6-3啟動，帶動抓鉤6-2向下運動，當抓鉤6-2運動到管子位置時，液壓缸6-4啟動，抓鉤6-2分開將管子抓取，抓取管子后抓鉤6-2閉合，管子被抓取到抓鉤6-2上，然后抓臂6-1將管子抓取到第一凹槽8的上方，此時，驅動氣缸11驅動連接軸10移動，第一活動塊8-1和第一固定塊8-2分離，抓臂6-1將管子置入到第一弧形槽8-3內，當抓臂6-1離開后，第一活動塊8-1和第一固定塊8-2閉合,管子被限位在固定件3內，然后第一氣缸4-5啟動,第一去毛刺軸4向管子移動，第一旋轉頭4-1上的旋片4-2貼合到管子的外圈表面，此時，第一電機4-4啟動帶動第一旋轉頭4-1旋轉，旋片4-2旋轉將管子外圈的毛刺刮除，完成管子外圈去毛刺后，第一活動塊8-1移動與第一固定塊8-2分離，抓臂6-1進入第一凹槽8將管子抓出移動到第二凹槽9的上方，第二活動塊9-1與第二固定塊9-2分離，抓臂6-1將管子送入到第二弧形槽9-3內，管子被限位在固定件3上，然后，第二氣缸5-5啟動，第二去毛刺軸5向管子移動，第二旋轉頭5-1上的旋塊5-2進入到管子內并且貼合在管子的內圈上，此時，第二電機5-4啟動帶動第二旋轉頭5-1旋轉，旋塊5-2旋轉將管子內圈的毛刺刮除，管子內圈去毛刺操作完成后，抓臂6-1將管子從第二凹槽9中取出并移動到輸出板7的上方，然后抓鉤6-2打開管子落入到輸出板7上，由于輸出板7呈傾斜狀態設置，管子就在自身重力作用下滾動輸出，此時，管子的去毛刺操作完成，重復該過程實現了管子的持續加工。
[0029]本實用新型實施例的特點是:通過固定件3限位、抓臂組6抓取移動、第一去毛刺軸4去外圈毛刺、第二去毛刺軸5去內圈毛刺完成管組的自動去毛刺操作，不需要手工方式進行管組的去毛刺操作，實現了管組自動加工的效果，提高了管組去毛刺的加工速度，提高了工作效率，提高了生產效率，提高了經濟效益，并且降低了人工成本，實現了管組去毛刺的持續進行，保證了去毛刺順利、持續進行，提高了工作效率，實際應用效果好。
[0030]雖然本實用新型已通過參考優選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業普通技術人員應當了解，在權利要求書的范圍內，可作形式和細節上的各種各樣變化。
【權利要求】
1.一種管組自動加工裝置的去毛刺機構，包括工作臺(1)，其特征在于:所述工作臺(I)的一側連接有用于輸入管子的輸入板(2)，所述輸入板(2)的出口處設有用于將管子限位的固定件(3)，所述固定件(3)安裝在工作臺(I)上，所述固定件(3)的側面上依次設有用于初次去除管子毛刺的第一去毛刺軸(4)、用于去除管子毛刺的第二去毛刺軸(5)，所述第一去毛刺軸(4)、第二去毛刺軸(5)均安裝在工作臺(I)上，所述固定件(3)的上方設有用于將限位在固定件(3)上的管子抓取并移動的抓臂組(6)，所述抓臂組(6)安裝在工作臺(I)上，所述工作臺(I)的另一側連接有用于輸出去毛刺后管子的輸出板(7)。
2.根據權利要求1所述的管組自動加工裝置的去毛刺機構，其特征在于:所述固定件(3)上依次開有用于容納管子的第一凹槽(8)、第二凹槽(9)，所述第一凹槽(8)內設有能夠在第一凹槽(8)內移動的第一活動塊(8-1)、固定在固定件(3)上的第一固定塊(8-2)，所述第一活動塊(8-1)和第一固定塊(8-2)呈對稱設置，所述第一活動塊(8-1)和第一固定塊(8-2)的中部均開有用于容納管子的第一弧形槽(8-3)，所述第一活動塊(8-1)上的第一弧形槽(8-3)與第一固定塊(8-2)上的第一弧形槽(8-3)呈對稱設置，所述第一活動塊(8-1)和第一固定塊(8-2)的上部均開有用于讓抓臂進入第一弧形槽(8-3)抓取管子的第一通槽(8-4)，所述第一活動塊(8-1)上的第一通槽(8-4)與第一固定塊(8-2)上的第一通槽(8-4)呈對稱設置，所述第二凹槽(9)內設有能夠在第二凹槽(9)內移動的第二活動塊(9-1)、固定在固定件(3)上的第二固定塊(9-2)，所述第二活動塊(9-1)和第二固定塊(9-2)呈對稱設置，所述第二活動塊(9-1)和第二固定塊(9-2)的中部均開有用于容納管子的第二弧形槽(9-3)，所述第二活動塊(9-1)上的第二弧形槽(9-3)與第二固定塊(9-2)上的第二弧形槽(9-3)呈對稱設置，所述第二活動塊(9-1)和第二固定塊(9-2)的上部均開有用于讓抓臂進入第二弧形槽(9-3)抓取管子的第二通槽(9-4)，所述第二活動塊(9-1)上的第二通槽(9-4)與第二固定塊(9-2)上的第二通槽(9-4)呈對稱設置，所述第一活動塊(8-1)、第二活動塊(9-1)通過連接軸(10)固定連接，所述連接軸(10)上連接有用于驅動第一活動塊(8-1)、第二活動塊(9-1)移動的驅動氣缸(11)，所述第一去毛刺軸(4)位于第一凹槽(8)的側面上，所述第二去毛刺軸(5)位于第二凹槽(9)的側面上。
3.根據權利要求1所述的管組自動加工裝置的去毛刺機構，其特征在于:所述第一去毛刺軸(4)的頭端上連接有通過旋轉去除管子毛刺的第一旋轉頭(4-1)，所述第一旋轉頭(4-1)上連接有貼合在管子外圈表面上用于刮除管子外圈毛刺的旋片(4-2)，所述旋片(4-2)上連接有用于調節旋片(4-2)延伸出第一旋轉頭(4-1)長度的第一調節塊(4-3)，所述第一旋轉頭(4-1)上連接有用于驅動第一旋轉頭(4-1)旋轉的第一電機(4-4)，所述第一去毛刺軸(4)上連接有用于驅動第一去毛刺軸(4)移動的第一氣缸(4-5)，所述第二去毛刺軸(5)的頭端上連接有通過旋轉去除管子毛刺的第二旋轉頭(5-1)，所述第二旋轉頭(5-1)上連接有延伸入管子貼合在管子內圈表面上用于刮除管子擴孔后內圈毛刺的旋塊(5-2)，所述旋塊(5-2)上連接有用于調節旋塊(5-2)延伸入管子長度的第二調節塊(5-3)，所述第二旋轉頭(5-1)上連接有用于驅動第二旋轉頭(5-1)旋轉的第二電機(5-4)，所述第二去毛刺軸(5)上連接有用于驅動第二去毛刺軸(5)移動的第二氣缸(5-5)。
4.根據權利要求1所述的管組自動加工裝置的去毛刺機構，其特征在于:所述抓臂組(6)包括一組抓臂(6-1)，所述工作臺(I)上安裝有支架(12)，所述支架(12)上安裝有能夠在支架(12)上移動的活動桿(13)，所述抓臂(6-1)連接在活動桿(13)上，所述活動桿(13)通過導軌(14)活動連接在支架(12)上，所述活動桿(13)上連接有用于驅動活動桿(13)在支架(12)上移動的第三氣缸(15)，所述抓臂(6-1)上安裝有用于抓取管子的抓鉤(6-2)，所述抓鉤(6-2)上連接有用于驅動抓鉤(6-2)移動的第四氣缸￠-3)，所述抓鉤(6-2)上連接有用于驅動抓鉤(6-2)打開或閉合的液壓缸(6-4)。
5.根據權利要求1所述的管組自動加工裝置的去毛刺機構，其特征在于:所述輸入板(2)呈傾斜狀態設置，所述輸入板(2)的出口處設有用于將成排管子擋住的第一擋板(16)和用于分隔出單個管子的第二擋板(17)，所述第一擋板(16)和第二擋板(17)均安裝在工作臺(I)上，所述第一擋板(16)上連接有用于驅動第一擋板(16)進入輸入板(2)擋住管子或離開輸入板讓管子自然滾動的第五氣缸(16-1)，所述第二擋板(17)上連接有用于驅動第二擋板(17)進入管子分隔出單個管子或離開輸入板讓管子自然滾動的第六氣缸(17-1)。
6.根據權利要求1所述的管組自動加工裝置的去毛刺機構，其特征在于:所述輸出板(7)呈傾斜狀態設置。
【文檔編號】B24B9/00GK204053681SQ201420574963
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】楊火軍, 楊衛國, 吳根銘 申請人:浙江金中利制冷設備有限公司