1.一種球籠保持架機床,其包括機架、自動進料裝置、出料裝置、機械手、固定工作臺以及加工裝置,所述機架包括用以安裝至地面的安裝側、與安裝側相對設置的工作側以及位于安裝側和工作側之間的若干側壁,所述自動進料裝置安裝在工作側,所述自動進料裝置包括履帶和驅動履帶循環轉動的驅動電機,所述履帶用于將球籠保持架從遠離機械手的地方移動到靠近機械手的地方,所述機械手用于將球籠保持架自動抓取并移動至固定工作臺,所述固定工作臺將球籠保持架固定,所述加工裝置用于加工球籠保持架,所述機械手還用于將加工完成后的球籠保持架自動抓取并移動至出料裝置,其特征在于:所述安裝側具有用于安裝至地面的若干支撐柱和設置于若干支撐柱中間的支撐板。
2.如權利要求1所述的球籠保持架機床,其特征在于:所述機械手包括豎直驅動裝置、水平驅動裝置以及抓取手,所述抓取手在豎直驅動裝置的驅動下沿豎直方向運動,所述抓取手在水平驅動裝置的驅動下沿水平方向運動。
3.如權利要求2所述的球籠保持架機床,其特征在于:所述機械手包括安裝在工作側且沿豎直方向延伸的豎直軸和垂直于豎直軸的水平軸,所述抓取手在水平軸上沿水平方向運動。
4.如權利要求3所述的球籠保持架機床,其特征在于:所述機械手包括連接于水平軸和抓取手之間的可移動桿,所述可移動桿沿豎直方向上伸縮以帶動抓取手沿豎直方向上運動。
5.如權利要求4所述的球籠保持架機床,其特征在于:所述出料裝置包括一傾斜向下延伸的斜滑板,所述抓取手從固定工作臺抓取加工后的球籠保持架移動至斜滑板的頂端。
6.如權利要求5所述的球籠保持架機床,其特征在于:所述固定工作臺包括工件定位座、夾抓撐桿以及夾抓,所述夾抓撐桿自工件定位座的中心向上延伸,所述夾抓活動性連接在夾抓支撐桿的頂部,所述夾抓在第一狀態時閉合以方便球籠保持架穿過夾抓支撐桿,所述夾抓在第二狀態時打開以便固定球籠保持架。
7.如權利要求6所述的球籠保持架機床,其特征在于:所述加工裝置包括設置于固定工作臺相反兩側的第一加工裝置和第二加工裝置,所述第一加工裝置和第二加工裝置對稱設置。
8.如權利要求7所述的球籠保持架機床,其特征在于:所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括用于磨動球籠保持架的砂輪。
9.如權利要求8所述的球籠保持架機床,其特征在于:所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括電主軸和連接在電主軸與砂輪之間的砂輪連接桿。
10.如權利要求9所述的球籠保持架機床,其特征在于:所述第一加工裝置和第二加工裝置均包括滑座罩,所述電主軸固定于滑座罩。