纖維片取放裝置及使用該裝置的超硬砂輪生產線的制作方法

本實用新型涉及一種纖維片取放裝置及使用該裝置的超硬砂輪生產線。

背景技術：

目前，在砂輪生產中，為了確保砂輪具有極好的耐熱性、高速切割性能及很高的結構強度，通常在砂輪內置增強基材網片，在傳統的多工位半自動砂輪成型機生產工藝中，采用人工放置網片，操作煩瑣，工作效率低，勞動強度高；人工放置網片無準確定位，在后續人工添加及平整原料時，原料沖擊及平整撥動易造成網片損壞、偏移或放置不平整，從而造成對砂輪整體增強效果的降低，甚至起反作用，砂輪成型質量無法保證。

中國專利文獻CN104440628A公開了一種纖維網片取放進料裝置，包括固定在機床主體上的取放支架，取放支架沿左右方向跨設在機床主體上，取放支架上沿左右方向導向裝配有取放滑座，取放滑座上裝配有升降氣缸，升降氣缸上連接有轉接頭；取放滑座和取放支架之間連接有取放氣缸，取放氣缸的缸體固連在取放支架上、活塞桿連接在取放滑座上，以在取放氣缸的推移作用下，取放滑座帶動升降氣缸在不同位置之間滑移切換，實現對纖維網片的取放。但受氣缸固有的使用特性限制，取放氣缸在推移過程中的精度難以控制，也就使得轉接頭很難直接對正在不同位置的纖維網片和模具上，這樣在取放纖維網片的過程中，纖維網片很難直接取放到位，導致砂輪中纖維網片出現錯位的問題，降低成品質量。

技術實現要素：

本實用新型旨在提供一種取放精度高的纖維片取放裝置，同時還提供了一種使用該纖維片取放裝置的超硬砂輪生產線。

為解決上述技術問題，本實用新型中纖維片取放裝置的技術方案如下：

纖維片取放裝置，包括用于左右跨設在機床主體上的取放支架，取放支架上沿左右方向移動裝配有取放滑座，取放支架上裝配有步進式的取放電機，驅動電機和取放滑座之間傳動連接有換向機構，換向機構具有與取放電機的輸出端傳動連接而用于輸入旋轉運動的旋轉輸入部、與取放滑座連接而用于帶動取放滑座左右移動的平移輸出部。

換向機構為帶傳動機構或蝸輪蝸桿機構或絲杠絲母機構或齒輪齒條機構。

換向機構為帶傳動機構，換向機構包括分別設置在取放支架左右兩側的主動、從動帶輪，所述旋轉輸入部為主動帶輪，主動、從動帶輪上繞裝有傳動帶，取放滑座固連在傳動帶的一段上，所述平移輸出部為與驅動滑座固連的傳動帶的部分。

取放支架的左右兩側分別設置有用于在取放滑座到達指定位置時觸發的位置開關，兩位置開關通過控制器連接在取放電機上。

兩位置開關在取放支架上前后相錯分布。

本實用新型中超硬砂輪生產線的技術方案如下：

超硬砂輪生產線，包括機床主體及其上設置的纖維片取放裝置，纖維片取放裝置包括左右跨設在機床主體上的取放支架，取放支架上沿左右方向移動裝配有取放滑座，取放支架上裝配有步進式的取放電機，驅動電機和取放滑座之間傳動連接有換向機構，換向機構具有與取放電機的輸出端傳動連接而用于輸入旋轉運動的旋轉輸入部、與取放滑座連接而用于帶動取放滑座左右移動的平移輸出部。

換向機構為帶傳動機構或蝸輪蝸桿機構或絲杠絲母機構或齒輪齒條機構。

換向機構為帶傳動機構，換向機構包括分別設置在取放支架左右兩側的主動、從動帶輪，所述旋轉輸入部為主動帶輪，主動、從動帶輪上繞裝有傳動帶，取放滑座固連在傳動帶的一段上，所述平移輸出部為與驅動滑座固連的傳動帶的部分。

取放支架的左右兩側分別設置有用于在取放滑座到達指定位置時觸發的位置開關，兩位置開關通過控制器連接在取放電機上。

兩位置開關在取放支架上前后相錯分布。

本實用新型采用步進式取放電機帶動取放滑座在取放支架上進行平移，以步進電機精度高、便于控制的優點，使得取放滑座在不同位置之間精確平移，相比現有技術中氣缸式推移的方式，步進電機+換向機構的平移方式更加精確，從而提高了纖維片取放的精度，也就提高了砂輪成品的質量。

附圖說明

圖1是本實用新型中超硬砂輪生產線的結構示意圖；

圖2是圖1的俯視圖。

具體實施方式

本實用新型的超硬砂輪生產線的實施例：如圖1和圖2所示，該生產線包括機床主體1及其上設置的輸送軌道2，輸送軌道2具有處于機床主體1左右兩側的直軌段21。機床主體1上還固定有纖維片取放裝置，該纖維片取放裝置可在兩直軌段21之間進行纖維網片的取放。

纖維片取放裝置包括取放支架4，取放支架4由支腿41和托架42組成，支腿41立設固定在直軌段21之間，托架42架設固定在支腿41的上方。托架42沿左右延伸，托架42包括固定在兩支腿41頂部的托板和立設固定在托板左右兩側的壁板，兩壁板左右相對分布。兩壁板之間架設固定有兩根左右延伸的導桿5，兩導桿5處于同一水平面上、并且相互平行。兩導桿5上架設有沿左右方向滑動設置的取放滑座6，取放滑座6和取放支架4之間還連接有穿線履帶7，穿線履帶7的一端連接在取放滑座6上、另一端連接在取放支架4上。取放滑座6上連接有升降氣缸8，升降氣缸8的缸體固定在取放滑座6上，升降氣缸8的活塞桿從下方伸出，活塞桿的下端連接有取放纖維網片的取放接頭9。取放滑座6和取放之間還設置有轉換機構，轉換機構為帶傳動機構，帶傳動機構主要由安裝在取放支架4左側的主動帶輪10、安裝在取放支架4右側的從動帶輪11以及繞裝在主動帶輪10和從動帶輪11之間的傳動帶12組成，該傳動帶12為同步帶，即傳動帶12和帶輪之間采用嚙合傳動配合。傳動帶12具有處于主動帶輪10和從動帶輪11上方的上帶段以及處于主動帶輪10和從動帶輪11下方的下帶段，上帶段和下帶段均沿左右方向延伸，并且在下帶段與取放滑座6固定連接。取放滑座6的頂面上通過連接螺栓連接有夾板，夾板沿前后方向延伸，夾板的前后兩側分別從下帶段的兩側伸出，所述連接螺栓安裝在夾板的伸出部分上，以通過夾板在傳動帶12的齒槽中固定的方式，實現取放滑座6在下帶段上的固定。主動帶輪10上傳動連接有處于取放支架4左側的步進式的取放電機14。

取放支架4的兩側壁板上各自固定有向兩壁板之間懸伸的懸臂板15，兩懸臂板15前后相錯，并且在兩懸臂板15上各自安裝有接近式的位置開關16，兩位置開關16通過控制器連接在取放電機14上，以在取放滑座6到達指定位置而觸發位置開關16后，位置開關16可向控制器發出信號而通過控制器控制取放電機14停機。

本實施例中生產線的工作原理是：在右側的直軌段21上，工人將纖維網片放置在對應的模具3中以后，升降氣缸8下壓取放接頭9，取放接頭9夾緊纖維網片；然后升降氣缸8帶動取放接頭9上行，取放接頭9將纖維網片從模具3中取出；取放電機14通過傳動帶12帶動取放滑座6左行，取放滑座6帶動攜帶纖維網片的升降氣缸8左行，直至取放滑座6到達左側指定位置后，取放電機14停機，升降氣缸8下行而通過取放接頭9將纖維網片放入左側的直軌段21上的模具3中；接著，升降氣缸8上行，再在取放電機14的帶動下回位至右側的指定位置，完成一次循環作業。

本實用新型的超硬砂輪生產線的其他實施例：換向機構也可以采用蝸輪蝸桿機構、絲杠絲母機構或齒輪齒條機構等將旋轉運動轉換成直線運動的機構，對應的換向機構與取放電機連接的部分為用于輸入旋轉運動的旋轉輸入部、與取放滑座連接的部分為用于帶動取放滑座左右移動的平移輸出部。位置開關也可以采用行程開關。

本實用新型中纖維片取放裝置的實施例：本實施例中纖維片取放裝置的結構與上述實施例中纖維片取放裝置的結構相同，因此不再贅述。