球面配磨裝置及方法與流程

本發明涉及零件精加工或再制造技術領域，尤其涉及一種球面配磨裝置及方法。

背景技術：

液壓泵/馬達的壽命一般取決于關鍵摩擦副的壽命，在實際中從節約成本的角度考慮，有時會對液壓泵/馬達進行再制造，針對損壞的零部件，在性能失效分析、壽命評估等分析的基礎上，采用一系列相關的先進制造技術，使再制造產品質量達到新品的技術指標。

球面摩擦副是液壓泵/馬達的關鍵摩擦副，其精度直接決定了液壓泵/馬達的使用性能及壽命。在液壓泵/馬達再制造過程中，需要對配合精度要求高的球面進行配對研磨，保證其配合精度尺寸。現在采用的普遍做法是采用手工的方式進行配磨或研磨，該方法效率低且獲得的球面配合質量不穩定。因此，開發再制造配研自動化裝置十分必要。

目前，現有技術中也出現了自動研磨裝置，用于對球面進行研磨，有些裝置只能適用于凹球面或凸球面的研磨，有些裝置雖然能實現凹凸球面的配磨，但在配磨過程中不能監控配磨參數，只能以設定的轉速完成整個配磨過程，這樣球面配磨后的質量不穩定，不能獲得較好的配磨效果。

技術實現要素：

本發明的目的是提出一種球面配磨裝置及方法，能夠優化配磨件上球面的配磨效果。

為實現上述目的，本發明第一方面提供了一種球面配磨裝置，包括：控制部件、第一驅動部件、第二驅動部件以及同軸相對設置的第一夾具組件和第二夾具組件，其中，

所述第一夾具組件用于固定第一配磨件，且能夠在所述第一驅動部件的驅動下沿軸線移動；

所述第二夾具組件用于固定第二配磨件，且能夠在所述第二驅動部件的驅動下繞軸線轉動；

所述控制部件能夠在所述第一配磨件和第二配磨件接觸后，根據所述第一夾具組件的移動量控制所述第二驅動部件帶動所述第二夾具組件以不同轉速轉動。

進一步地，還包括壓力檢測部件，用于檢測所述第一配磨件和第二配磨件的凹凸球面之間的接觸壓力。

進一步地，所述控制部件能夠在壓力檢測部件的檢測值達到預設壓力值時判斷出所述第一配磨件和第二配磨件接觸，并啟動所述第二驅動部件帶動所述第二夾具組件以第一速度轉動。

進一步地，所述控制部件能夠在所述第一配磨件和第二配磨件接觸后且所述第一夾具組件的移動量達到預設距離后，控制所述第二驅動部件帶動所述第二夾具組件切換為第二速度轉動，所述第二速度大于所述第一速度。

進一步地，所述壓力檢測部件包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設在所述第一夾具組件用于安裝所述第一配磨件且與所述第二夾具組件相對的面上。

進一步地，所述第一夾具組件包括夾具主體和定位調整部件，所述定位調整部件設在所述夾具主體與所述第二夾具組件相對的面上，用于對所述第一配磨件進行對中調整。

進一步地，所述定位調整部件包括至少三個沿周向均布的頂尖和用于驅動每個頂尖沿徑向運動的第三驅動部件，所述控制部件能夠控制各個所述第三驅動部件驅動頂尖同步運動，以實現對所述第一配磨件的夾緊或松開。

進一步地，還包括多個壓力傳感器，多個所述壓力傳感器沿周向布置，且與各個所述頂尖的設置角位置相對應，所述控制部件能夠在各個壓力傳感器的檢測值不一致時，根據所述壓力傳感器的檢測值控制第三驅動部件調整相應頂尖的徑向位置，直至所述第一配磨件和第二配磨件均勻接觸。

進一步地，所述控制部件能夠在所述第二夾具組件以不同轉速轉動的過程中，控制所述第一驅動部件的位移量使所述壓力檢測部件的檢測值保持一致。

進一步地，所述第一配磨件為液壓泵/馬達的缸體，所述缸體具有凹球面，所述第二配磨件為液壓泵/馬達的配流盤，所述配流盤具有凸球面；

或所述第一配磨件為液壓泵/馬達的配流盤，所述第二配磨件為液壓泵/馬達的缸體。

進一步地，所述第一夾具組件和第二夾具組件上下相對設置。

為實現上述目的，本發明第二方面提供了一種球面配磨方法，基于上述實施例的球面配磨裝置，包括如下步驟：

將所述第一配磨件固定在所述第一夾具組件上；

將所述第二配磨件固定在所述第二夾具組件上；

所述控制部件控制所述第一驅動部件驅動所述第一夾具組件沿軸線朝向所述第二夾具組件移動；

所述控制部件在所述第一配磨件和第二配磨件接觸后，根據所述第一驅動部件的移動量控制所述第二驅動部件帶動所述第二夾具組件以不同轉速繞軸線轉動。

進一步地，還包括：所述控制部件判斷所述第一配磨件和第二配磨件是否接觸，如果是則根據所述第一驅動部件的移動量控制所述第二驅動部件帶動所述第二夾具組件以不同轉速繞軸線轉動。

進一步地，所述球面配磨裝置還包括壓力檢測部件，用于檢測所述第一配磨件和第二配磨件的凹凸球面之間的接觸壓力，所述控制部件判斷所述第一配磨件和第二配磨件是否接觸的步驟具體包括：

所述控制部件判斷所述壓力檢測部件的檢測值是否達到預設壓力值，如果是則判定所述第一配磨件和第二配磨件接觸。

進一步地，在所述第二夾具組件以不同轉速繞軸線轉動的過程中，所述控制部件控制所述第一夾具組件的移動量使所述壓力檢測部件的檢測值保持一致。

進一步地，所述控制部件在所述第一配磨件和第二配磨件接觸后，根據所述第一驅動部件的移動量控制所述第二驅動部件帶動所述第二夾具組件以不同轉速繞軸線轉動的步驟具體包括：

所述控制部件啟動所述第二驅動部件并帶動第二夾具組件以第一速度轉動；

所述控制部件在所述第一配磨件和第二配磨件接觸后所述第一夾具組件的移動量達到預設距離后，控制所述第二驅動部件帶動第二夾具組件切換為第二速度轉動，所述第二速度大于所述第一速度。

進一步地，所述第一夾具組件包括夾具主體和定位調整部件，在將所述第一配磨件固定在所述第一夾具組件上的步驟之前，所述球面配磨方法還包括：

通過所述定位調整部件對所述第一配磨件進行對中調整。

進一步地，所述定位調整部件包括至少三個沿周向均布的頂尖和用于驅動每個頂尖的第三驅動部件，通過所述定位調整部件對所述第一配磨件進行對中調整的步驟具體包括：

所述控制部件控制各個所述第三驅動部件驅動頂尖同步向內運動，以對所述第一配磨件進行對中夾緊。

進一步地，所述球面配磨裝置還包括多個壓力傳感器，多個所述壓力傳感器沿周向布置，且與各個所述頂尖的設置角位置相對應，在所述控制部件控制所述第二驅動部件帶動所述第二夾具組件轉動的過程中，所述球面配磨方法還包括：

所述控制部件判斷各個所述壓力傳感器的檢測值是否一致，如果不一致則根據所述壓力傳感器的檢測值控制第三驅動部件調整相應頂尖的徑向位置，直至所述第一配磨件和第二配磨件均勻接觸。

基于上述技術方案，本發明的球面配磨裝置，控制部件能夠在第一配磨件和第二配磨件接觸后，根據第一驅動部件帶動第一夾具組件的移動量控制第二驅動部件帶動第二夾具組件以不同轉速轉動，相當于根據配磨過程中的進給量自動匹配合適的配磨速度，由此實現不同的研磨階段。該裝置能夠實現配磨過程的自動化，通過不同的研磨階段相組合可使球面在配磨后獲得較優的配磨效果，并提高配磨效率，而且該裝置結構簡單，操作簡易，可廣泛地適用于多種零件上球面的配磨。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明球面配磨裝置的一個實施例的結構示意圖；

圖2為本發明球面配磨裝置中上夾具組件的一個實施例的結構示意圖；

圖3為液壓泵/馬達中缸體和配流盤的結構示意圖；

圖4為本發明球面配磨方法的一個示意性實施例的流程示意圖；

圖5為本發明球面配磨方法的一個具體實施例的流程示意圖。

附圖標記說明

1－第一電動缸；2－第一連接軸；3－第一夾具組件；4－第二夾具組件；5－第二連接軸；6－減速器；7－電機；8－控制部件；9－支撐架；10、固定板；11－第一配磨件；12－第二配磨件；A－凹球面；B－凸球面；31－夾具主體；32－定位調整部件；33－壓力傳感器；321－頂尖；322－第二電動缸。

具體實施方式

以下詳細說明本發明。在以下段落中，更為詳細地限定了實施例的不同方面。如此限定的各方面可與任何其他的一個方面或多個方面組合，除非明確指出不可組合。尤其是，被認為是優選的或有利的任何特征可與其他一個或多個被認為是優選的或有利的特征組合。

本發明中出現的“第一”、“第二”等用語僅是為了方便描述，以區分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關系。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”和“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明，而不是指示或暗示所指的裝置必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明保護范圍的限制。

參考圖1至圖3，本發明首先提供了一種球面配磨裝置，可在新產品裝配前或者產品再制造環節使用。在一個示意性的實施例中，該裝置包括：控制部件8、第一驅動部件、第二驅動部件以及同軸相對設置的第一夾具組件3和第二夾具組件4。其中，第一夾具組件3用于固定第一配磨件11，且能夠在第一驅動部件的驅動下沿軸線移動；第二夾具組件4用于固定第二配磨件12，且能夠在第二驅動部件的驅動下繞軸線轉動；在將兩個配磨件固定在夾具組件上之后，兩個配磨件的凹凸球面相互正對。

控制部件8與第一驅動部件和第二驅動部件連接，能夠在第一配磨件11和第二配磨件12可靠接觸后，根據第一夾具組件3的移動量控制第二驅動部件帶動第二夾具組件4以不同轉速轉動。

其中，在確定第一夾具組件3的移動量時可確定一個基準位置，該基準位置可以是第一配磨件11和第二配磨件12接觸時，或者是接觸前的任一位置。在配磨過程中，第二夾具組件4以不同轉速轉動，相當于根據配磨過程中的研磨進給量自動匹配合適的配磨速度，配磨速度可以按檔位變化或者連續變化，由此實現不同的研磨階段，例如粗磨、半精磨或精磨。

優選地，第一驅動部件可以包括第一電動缸1，可獲得較高的直線運動控制精度，以精確控制配磨過程中的進給量。第二驅動部件可以包括電機7，根據配磨速度的需求，在電機7和第二夾具組件4之間還可設置減速器6。

該實施例的球面配磨裝置能夠在配磨過程中根據研磨進給量自動匹配合適的研磨階段，可實現配磨過程的自動化，提高配磨效率；而且，通過不同的研磨階段相組合可使球面在配磨后獲得較優的配磨效果；另外，該裝置結構簡單，操作簡易，可廣泛地適用于多種零件上球面的配磨。

在此基礎上，球面配磨裝置還可包括壓力檢測部件，用于檢測第一配磨件11和第二配磨件12的凹凸球面之間的接觸壓力。

控制部件8與壓力檢測部件連接，能夠在壓力檢測部件的檢測值達到預設壓力值時判斷出第一配磨件11和第二配磨件12已經可靠接觸，可將此時第一配磨件11的位置設為基準位置，例如設置為零位。此時啟動第二驅動部件帶動第二夾具組件4以第一速度轉動。

該研磨階段為粗磨階段，主要目的是去除多余材料，通過第二夾具組件4以較低的第一速度轉動獲得大的研磨力。

進一步地，在第一配磨件11和第二配磨件12接觸后且第一夾具組件3的移動量達到預設距離后，即大部分多余材料已去除，需要轉換為精密研磨，此時控制部件8能夠控制第二驅動部件帶動第二夾具組件4切換為第二速度轉動，第二速度大于第一速度。

該研磨階段為精磨階段，主要目的是提高配合球面的表面質量，通過第二夾具組件4以較高的第二速度轉動獲得高研磨頻率。

在第二夾具組件4以第一速度和第二速度轉動的過程中，控制部件8仍持續控制第一驅動部件使第一夾具組件3向著靠近第二夾具組件4的方向移動，以通過持續進給保持第一配磨件11和第二配磨件12的接觸壓力基本不變。由于在粗磨階段去除的材料多于精磨階段，因而在第一速度下對應的第一夾具組件3的移動速度可以大于在第二速度下對應的第一夾具組件3的移動速度。

可選地，在粗磨階段和精磨階段之間，還可以引入半精磨階段，在此階段，控制部件8能夠控制第二驅動部件帶動第二夾具組件4切換為第三速度轉動，第三速度介于第一速度和第二速度之間。或者本領域技術人員還可根據需求引入更多檔研磨速度。

優選地，在整個配磨過程中，控制部件8能夠在第二夾具組件4以不同轉速轉動的過程中，控制第一驅動部件的位移量使壓力檢測部件的檢測值保持一致。在配磨過程中，能夠根據兩個配磨件的接觸壓力反饋值控制第一夾具組件3的位移量，從而再控制第二夾具組件4的轉速實現自動化配磨。第一夾具組件3用來控制配磨量和配磨壓力來保證研磨的精度，第二夾具組件4通過相匹配的速度來保證配磨精度。

通過保持整個配磨過程壓力穩定，可使兩個配磨件的接觸穩定可靠，受力均衡，可保證配磨件的接觸率及研磨的均勻性，使配磨質量較為穩定。這樣既不會因為壓力過低導致接觸不充分而影響配磨效率，也不會因為壓力過高而對配磨件表面造成損傷和擠壓，保證球面的直徑和輪廓度，以獲得更好的配磨效果。如果在研磨過程中出現壓力不穩定的情況，可通過控制部件8控制第一驅動部件的位移量對兩個配磨件的接觸壓力進行調整。而且，整個配磨過程都可通過控制部件8實現自動控制，提高了配磨的自動化程度，在批生產時可提高生產效率。

在圖2所示的第一夾具組件3中，第一夾具組件3包括夾具主體31，例如夾具主體31為圓柱形結構，壓力檢測部件包括壓力傳感器33，壓力傳感器33設在夾具主體31用于安裝第一配磨件11且與第二夾具組件4相對的面上。在兩個配磨件接觸產生壓力后，第二配磨件12作用于第一配磨件11的力就會通過第一配磨件11傳遞給壓力傳感器33，以獲得兩個配磨件的接觸壓力。在該實施例中，壓力傳感器33的設置位置能夠較為準確地測得兩個配磨件的接觸壓力。

更進一步地，仍參考圖2，第一夾具組件3還包括定位調整部件32，定位調整部件32設在夾具主體31與第二夾具組件4相對的面上，用于對第一配磨件11進行對中調整。對中調整可以在第一夾具組件3移動之前或移動的過程中執行，目的是使第一配磨件11和第二配磨件12上凹凸球面對應的圓心與球面配磨裝置的工作軸線對正，避免出現偏磨而使球面的形狀發生變化。

在一種具體的結構形式中，定位調整部件32包括至少三個沿周向均布的頂尖321和用于驅動每個頂尖321沿徑向運動的第三驅動部件。第一夾具組件3的夾具主體31與第二夾具組件4相對的面上還設有導向槽，每組頂尖321和第三驅動部件設在一個導向槽內，以引導頂尖321沿徑向運動。控制部件8能夠控制各個第三驅動部件驅動頂尖321同步運動，以實現對第一配磨件11的夾緊或松開。

對于此種定位調整部件32，相應地，檢測部件包括多個壓力傳感器33，多個壓力傳感器33在頂尖321的內圈沿周向布置，這樣能夠全面地檢測兩個配磨件在整個圓周方向上的接觸壓力是否均勻，以保證整個配磨件的接觸率及研磨的均勻性，防止出現偏磨。

進一步地，多個壓力傳感器33與各個頂尖321的設置角位置相對應，在配磨過程中，控制部件8能夠監測兩個配磨件的接觸壓力，并在各個壓力傳感器33的檢測值不一致時，根據壓力傳感器33的檢測值控制第三驅動部件調整相應頂尖321的徑向位置，直至各個壓力傳感器33的檢測值基本一致，即第一配磨件11和第二配磨件12均勻接觸。這樣在配磨過程中可實時方便地進行對中性調整，而且整個配磨過程的工作參數較為可控，在出現配磨件的球面接觸不可靠時，可根據實際情況及時調整，能夠獲得較高的配磨質量，并使球面配磨裝置工作穩定，安全系數高。

例如，對于圖2的第一夾具組件3，三個壓力傳感器33中若有一個的檢測值小于另外兩個，說明球面在壓力較小的位置接觸不可靠，就需要通過第三驅動部件控制相應位置的頂尖321沿徑向向外移動，同時其它兩個頂尖321沿徑向向內移動，直至各個壓力傳感器33的檢測值基本一致。

優選地，第三驅動部件可選擇電動缸，電動缸能達到較高的控制精度，以減小對中調整的誤差。例如，圖2中三個電動缸的控制協調精度誤差不高于0.01mm，以獲得更優的配磨效果。可選地，第三驅動部件也可選擇滾珠絲杠，通過電機驅動滾珠絲杠的螺母，轉化為絲杠的直線運動驅動頂尖321運動。

另外，第二配磨件12在第二夾具組件4上可以直接固定，或者也可通過定位調整機構進行對中調整。直接固定的方式能夠簡化配磨件安裝過程，而且在對中過程中只操作第一夾具組件3也較為容易，還能適用于第二配磨件12不是圓柱的情況。

在圖1所示的球面配磨裝置中，第一夾具組件3和第二夾具組件4上下相對設置。上下相對設置的形式在水平面內占用空間小，在對中調整時不受配磨件重力的影響，而且配磨件安裝較為方便。為了固定夾具組件，球面配磨裝置還包括安裝架，安裝架包括底座和位于頂部的固定板10，底座和固定板10之間通過支撐架9連接，第一驅動部件、第一夾具組件3、第二夾具組件4和第二驅動部件依次同軸設在固定板10、支撐架9和底座形成的內部空間中。

支撐架9包括與固定板10連接的豎直段和與底座連接的傾斜段，豎直段和傾斜段沿周向設有多組，每組豎直段和傾斜段之間設有安裝凸臺，用于卡合在電機7和減速器6之間的位置。第一電動缸1設在固定板10上，第一電動缸1與第一夾具組件3通過第一連接軸2連接，第二夾具組件4與減速器6通過第二連接軸5連接。

本發明球面配磨裝置的應用廣泛，可對多種具有球面摩擦副的零件進行配磨。優選地，如圖3所示，第一配磨件11為液壓泵/馬達的缸體，缸體具有凹球面A，第二配磨件12為液壓泵/馬達的配流盤，配流盤具有凸球面B。或第一配磨件11為液壓泵/馬達的配流盤，第二配磨件12為液壓泵/馬達的缸體。缸體與配流盤形成的配合球面為整體球面的一部分。此外，第一配磨件11和第二配磨件12除了可以是兩個配對使用的零件，也可以將其中一個配磨件作為研磨工具。

在采用圖1和圖2所示的球面配磨裝置對缸體與配流盤進行配磨時，首先，將缸體安裝在第一夾具組件3上，并通過控制部件8控制三個第二電動缸322帶動頂尖321同步向內運動以將缸體對中加緊，將配流盤安裝在第二夾具組件4上。

接著，控制部件8啟動第一電動缸1帶動第一夾具組件3向下運動，直至檢測到壓力傳感器33的檢測值達到預設壓力值時，說明缸體和配流盤的配合球面可靠接觸，此時將第一夾具組件3的位置設為零位，啟動電機7使第二夾具組件4以第一速度轉動。

當第一夾具組件3向下運動的位移達到預設距離后，控制部件8控制第二夾具組件4以第二速度轉動。當第一夾具組件3向下運動的位移滿足研磨量要求時，控制電機7停止工作，并控制第一電動缸1帶動第一夾具組件3向上運動至初始位置。在配磨過程中，能夠根據兩個配磨件的接觸壓力控制第一夾具組件3的位移量，從而再控制第二夾具組件4的轉速實現自動化配磨。最后將配磨完成后的缸體和配流盤拆下。

另外，本發明還提供了一種球面配磨方法，基于上述各實施例的球面配磨裝置。在球面配磨裝置主題中已經詳細闡述的內容，這里將不再贅述，這兩部分內容可相互參考。

在一個示意性的實施例中，如圖4所示的流程示意圖，該球面配磨方法包括如下步驟：

步驟101、將第一配磨件11固定在第一夾具組件3上；

步驟102、將第二配磨件12固定在第二夾具組件4上；

步驟103、控制部件8控制第一驅動部件驅動第一夾具組件3沿軸線朝向第二夾具組件4移動；

步驟104、控制部件8在第一配磨件11和第二配磨件12接觸后，根據第一驅動部件的移動量控制第二驅動部件帶動第二夾具組件4以不同轉速繞軸線轉動。

其中，步驟101和102的先后順序可互換，但都應在步驟103之前執行，步驟104在步驟103之后執行。

進一步地，參考圖5所示的流程示意圖，在步驟103和104之間，本發明的球面配磨方法還包括：

步驟103’、控制部件8判斷第一配磨件11和第二配磨件12是否接觸，如果是則執行步驟104，否則返回執行步驟103。

通過步驟103’能夠獲得開始進行研配磨的時機，從而提高整個配磨過程的自動化程度。

在一個具體的實施例中，球面配磨裝置還包括壓力檢測部件，用于檢測第一配磨件11和第二配磨件12的凹凸球面之間的接觸壓力，控制部件8判斷第一配磨件11和第二配磨件12是否接觸的步驟具體包括：

控制部件8判斷壓力檢測部件的檢測值是否達到預設壓力值，如果是則判定第一配磨件11和第二配磨件12接觸，否則判定第一配磨件11和第二配磨件12還未可靠接觸。

優選地，在執行步驟104的過程中，控制部件8控制第一夾具組件3的移動量使壓力檢測部件的檢測值保持一致。這樣就能夠根據第一配磨件11和第二配磨件12之間的接觸壓力來控制第一夾具組件3的移動量，從而再控制第二夾具組件4的轉速。

在本發明球面配磨方法的另一個實施例中，步驟104具體包括：

步驟104A、控制部件8啟動第二驅動部件并帶動第二夾具組件4以第一速度轉動；

步驟104B、控制部件8在第一配磨件11和第二配磨件12接觸后第一夾具組件3的移動量達到預設距離后，控制第二驅動部件帶動第二夾具組件4切換為第二速度轉動，第二速度大于第一速度。

步驟104A和104B順序執行，這兩個步驟在圖中未示出。步驟104A對應于粗磨階段，步驟104B對應于精磨階段。可選地，在這兩個步驟之間還可以根據需要設置至少一檔半精磨階段，該階段第二夾具組件4的轉速介于第一速度和第二速度之間。

進一步地，第一夾具組件3包括夾具主體31和定位調整部件32，在將第一配磨件11固定在第一夾具組件3上的步驟之前，如圖5所示的流程示意圖，本發明的球面配磨方法還包括：

步驟105、通過定位調整部件32對第一配磨件11進行對中調整。

步驟105與步驟101的先后順序無限制，也可在步驟104執行過程中執行。下面將給出通過步驟105實現對中調整的具體方法。

如圖2所示，定位調整部件32包括至少三個沿周向均布的頂尖321和用于驅動每個頂尖321的第三驅動部件，在步驟101之前，步驟105具體包括：

控制部件8控制各個第三驅動部件驅動頂尖321同步向內運動，以對第一配磨件11進行對中夾緊。

進一步地，球面配磨裝置還包括多個壓力傳感器33，多個壓力傳感器33沿周向布置，且與各個頂尖321的設置角位置相對應，在執行步驟104的過程中，球面配磨方法還包括：

控制部件8判斷各個壓力傳感器33的檢測值是否一致，如果不一致則根據壓力傳感器33的檢測值控制第三驅動部件調整相應頂尖321的徑向位置，直至第一配磨件11和第二配磨件12均勻接觸，否則不進行調整。

以上對本發明所提供的一種球面配磨裝置及方法進行了詳細介紹。本文中應用了具體的實施例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。