外環磨削溝道和球面裝置的制作方法

本發明涉及外環生產加工領域，尤其涉及一種外環磨削溝道和球面裝置。

背景技術：

我公司主要生產汽車驅動軸，汽車驅動軸是汽車上比不可少的零件之一，驅動軸包括有外環，外環在生產過程中需要許多的工藝步驟，其中就包括需要對外環進行磨削溝道和球面，目前生產中對于外環的溝道和球面磨削效率低下，無法滿足生產的需要。因此解決這一問題就顯得十分必要了。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供一種外環磨削溝道和球面裝置，首先在傳料板上放外環，之后開門打開，傳料轉動電機轉動180°使外環傳到工作腔內，之后抓取機械手對外環進行抓取，抓取之后移動到磨溝道電機上方，之后下移，轉動電機帶動磨溝道電機轉動對外環進行磨溝道，溝道磨好之后，移動到磨球面電機上方進行磨球面，磨完之后下料，可以自動的對外環進行磨削溝道和球面，大大提高了生產效率，解決了背景技術中出現的問題。

本發明的目的是提供一種外環磨削溝道和球面裝置，包括有工作腔，所述工作腔內頂部設置有滑行軌道，滑行軌道下方設置有滑行驅動電機，滑行驅動電機底部連接有前后設置的兩個旋轉升降電機，旋轉升降電機底部連接有抓取機械手；所述工作腔內左側下方前后兩側設置有邊塊，邊塊頂部設置有轉動連接板，前后兩個轉動連接板之間連接設置有安裝塊，安裝塊頂部有前后設置的與兩個旋轉升降電機對應的兩個磨溝道電機；所述工作腔內右側下方設置有底座，底座頂部有前后設置的與兩個旋轉升降電機對應的兩個磨球面電機。

進一步改進在于：所述邊塊內底部設置有轉動電機，轉動電機連接在其邊塊的轉動連接板底部。

進一步改進在于：所述磨溝道電機頂部中間設置有磨溝道頭，磨溝道電機頂部內側設置有第一噴水管。

進一步改進在于：所述磨球面電機頂部中間設置有磨球面頭，磨球面電機頂部內側設置有第二噴水管。

進一步改進在于：所述工作腔右側面上部設置有開門；工作腔右側位于開門下方設置有上料臺，上料臺內中間偏左設置有傳料轉動電機，上料臺頂部設置有傳料板，傳料轉動電機連接在傳料板底部左側。

本發明的有益效果：本發明首先在傳料板上放外環，之后開門打開，傳料轉動電機轉動180°使外環傳到工作腔內，之后抓取機械手對外環進行抓取，抓取之后移動到磨溝道電機上方，之后下移，轉動電機帶動磨溝道電機轉動對外環進行磨溝道，溝道磨好之后，移動到磨球面電機上方進行磨球面，磨完之后下料，可以自動的對外環進行磨削溝道和球面，大大提高了生產效率，適用于生產中。

附圖說明

圖1是本發明的正面示意圖。

圖2是本發明磨溝道電機處的左視圖。

圖3是本發明磨球面電機處的左視圖。

其中：1-工作腔，2-滑行軌道，3-滑行驅動電機，4-旋轉升降電機，5-抓取機械手，6-邊塊，7-轉動連接板，8-安裝塊，9-磨溝道電機，10-底座，11-磨球面電機，12-轉動電機，13-磨溝道頭，14-第一噴水管，15-磨球面頭，16-第二噴水管，17-開門，18-上料臺，19-傳料轉動電機，20-傳料板。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。

如圖1-3所示，本實施例提供一種外環磨削溝道和球面裝置，包括有工作腔1，所述工作腔1內頂部設置有滑行軌道2，滑行軌道2下方設置有滑行驅動電機3，滑行驅動電機3底部連接有前后設置的兩個旋轉升降電機4，旋轉升降電機4底部連接有抓取機械手5；所述工作腔1內左側下方前后兩側設置有邊塊6，邊塊6頂部設置有轉動連接板7，前后兩個轉動連接板7之間連接設置有安裝塊8，安裝塊8頂部有前后設置的與兩個旋轉升降電機4對應的兩個磨溝道電機9；所述工作腔1內右側下方設置有底座10，底座10頂部有前后設置的與兩個旋轉升降電機4對應的兩個磨球面電機11。所述邊塊6內底部設置有轉動電機12，轉動電機12連接在其邊塊6的轉動連接板7底部；所述磨溝道電機9頂部中間設置有磨溝道頭13，磨溝道電機9頂部內側設置有第一噴水管14。所述磨球面電機11頂部中間設置有磨球面頭15，磨球面電機11頂部內側設置有第二噴水管16。所述工作腔1右側面上部設置有開門17；工作腔1右側位于開門17下方設置有上料臺18，上料臺18內中間偏左設置有傳料轉動電機19，上料臺18頂部設置有傳料板20，傳料轉動電機19連接在傳料板20底部左側。

首先在傳料板20上放外環，之后開門17打開，傳料轉動電機19轉動180°使外環傳到工作腔1內，之后抓取機械手5對外環進行抓取，抓取之后移動到磨溝道電機9上方，之后下移，轉動電機12帶動磨溝道電機9轉動對外環進行磨溝道，溝道磨好之后，移動到磨球面電機11上方進行磨球面，磨完之后下料，可以自動的對外環進行磨削溝道和球面，大大提高了生產效率，適用于生產中。

技術特征：

技術總結
本發明的目的是提供一種外環磨削溝道和球面裝置，首先在傳料板上放外環，之后開門打開，傳料轉動電機轉動180°使外環傳到工作腔內，之后抓取機械手對外環進行抓取，抓取之后移動到磨溝道電機上方，之后下移，轉動電機帶動磨溝道電機轉動對外環進行磨溝道，溝道磨好之后，移動到磨球面電機上方進行磨球面，磨完之后下料，可以自動的對外環進行磨削溝道和球面，大大提高了生產效率，適用于生產中。

技術研發人員：左樹東;姚劍軍;王寒星
受保護的技術使用者：耐世特凌云驅動系統（蕪湖）有限公司
技術研發日：2017.03.22
技術公布日：2017.09.15