自動調壓式磨球機的制作方法

本發明屬于軸承鋼球生產加工設備的檢測工裝，具體涉及一種自動調壓式磨球機。

背景技術：

軸承鋼珠一般采用冷墩-研磨工藝進行生產加工，冷墩后的坯料表面比較粗糙，需要進行多次打磨和拋光。現有技術中的磨球機主要包括相對設置的砂盤和槽盤，槽盤上設有多圈同心的滾道，其工作過程為：首先砂盤與槽盤相互靠近，接近一個鋼珠直徑的距離時，鋼珠通過輸送機構送入槽盤上的各滾道內，同時砂盤開始旋轉，鋼珠在砂盤摩擦力的作用下邊沿著滾道滾動，邊進行打磨，鋼珠行走一圈后進入槽盤上的出料口排出，在此過程中還需要根據鋼珠的直徑不斷減小砂盤與槽盤之間的間距，現有技術中，主要是通過人工抽樣的方式通過游標卡尺來測量鋼球的球徑，再根據測量結果手動控制磨球機砂盤與槽盤之間的間距。這種檢測方式的缺陷在于：操作人員需要隨時看守在設備旁，增大了勞動強度；另外，設備的響應速度較慢，當操作人員測量完畢后，開始調整砂盤與槽盤之間的間距時，可能鋼球的球徑又進一步發生的改變，從而影響磨球機的研磨精度。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠自動調節研磨壓力的自動調壓式磨球機。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：一種自動調壓式磨球機，包括機體和上料盤，所述機體包括同軸且相互對置的砂盤和槽盤，以及用于驅動砂盤轉動的第一驅動機構和用于驅動砂盤與槽盤相互靠近或遠離的第二驅動機構，所述上料盤的進料口和出料口分別槽盤的出料口和進料口相接，用于鋼球進行循環上料，還包括驅動控制系統以及球徑在線檢測裝置，所述驅動控制系統與第一驅動機構和第二驅動機構的驅動信號輸入端電連接，驅動控制系統與球徑在線檢測裝置的信號輸出端電連接，驅動控制系統能夠根據球徑在線檢測裝置的檢測數據對砂盤與槽盤之間的間距和/或砂盤自身的轉速進行實時調整。

所述球徑在線檢測裝置包括擺臂、測距傳感器以及擺臂驅動裝置，所述擺臂驅動裝置驅動擺臂沿水平方向的軸線擺動或做圓周運動；所述擺臂的前側即擺臂的線速度方向指向的一側開設有凹槽，沿所述軸線方向看，所述測距傳感器位于凹槽運動路徑的抬升段上，所述擺臂在所述軸線方向上的寬度小于待測鋼球的直徑；所述擺臂安裝在磨球機的上料盤側壁上，且所述轉軸與上料盤內鋼球流動的方向垂直；所述擺臂在最低點時的線速度方向與上料盤內的鋼球的流動方向同向；所述測距傳感器的信號輸出端以及所述擺臂驅動裝置的驅動信號輸入端與所述驅動控制系統電連接。

所述擺臂驅動裝置為伺服電機，所述驅動控制系統與伺服電機的驅動控制系統電連接。

所述伺服電機安裝在電機支架上，所述電機支架安裝在所述上料盤的側壁上，所述電機支架上設有傳感器支架，所述測距傳感器安裝在該傳感器支架上，所述傳感器支架上還安裝有一基準塊，所述所述基準塊懸伸在所述測距傳感器的探測路徑上，所述擺臂在運動過程中，擺臂上的凹槽能夠從測距傳感器與基準塊之間的夾縫中穿過。

所述電機支架上設有豎直方向的腰型孔，所述電機支架通過該腰型孔與上料盤側壁之間進行螺栓連接，使電機支架在豎直方向上的高度可調。

所述傳感器支架上設有水平方向的腰型孔，所述傳感器支架通過該腰型孔與電機支架之間進行螺栓連接，使傳感器支架在所述軸線方向上的位置可調。

所述基準塊上設有水平方向的腰型孔，所述基準塊通過該腰型孔與傳感器支架之間進行螺栓連接，使基準塊與測距傳感器之間的夾縫寬度可調。

所述凹槽為球槽，且該球槽的球徑小于待測鋼球的球徑。

本發明的技術效果在于：本發明利用球徑在線檢測裝置實時在線測量鋼球的球徑，驅動控制系統根據測量結果實時調整磨球機的研磨壓力，實現了磨球機的全自動調壓，加快了壓力調整響應速度，提高了研磨精度。

附圖說明

圖1是本發明的實施例所提供的自動調壓式磨球機的結構原理圖；

圖2是本發明的實施例所提供的自動調壓式磨球機的俯視圖；

圖3是本發明的實施例所提供的球徑在線檢測裝置的立體結構示意圖；

圖4是本發明的實施例所提供的球徑在線檢測裝置的另一角度的體力結構示意圖；

圖5是本發明的實施例所提供的球徑在線檢測裝置的俯視圖；

圖6是本發明的實施例所提供的球徑在線檢測裝置的側視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明進行詳細的描述。

如圖1、2所示，一種自動調壓式磨球機，包括機體10和上料盤20，所述機體10包括同軸且相互對置的砂盤11和槽盤12，以及用于驅動砂盤11轉動的第一驅動機構13和用于驅動砂盤11與槽盤12相互靠近或遠離的第二驅動機構14，所述上料盤20的進料口和出料口分別槽盤12的出料口和進料口相接，用于鋼球進行循環上料，其特征在于：還包括驅動控制系統40以及球徑在線檢測裝置30，所述驅動控制系統40與第一驅動機構13和第二驅動機構14的驅動信號輸入端電連接，驅動控制系統40與球徑在線檢測裝置30的信號輸出端電連接，驅動控制系統40能夠根據球徑在線檢測裝置30的檢測數據對砂盤11與槽盤12之間的間距和/或砂盤11自身的轉速進行實時調整。本發明利用球徑在線檢測裝置30實時在線測量鋼球的球徑，驅動控制系統40根據測量結果實時調整磨球機的研磨壓力，實現了磨球機的全自動調壓，加快了壓力調整響應速度，提高了研磨精度。

優選的，如圖3-6所示，所述球徑在線檢測裝置包括擺臂31、測距傳感器32以及擺臂驅動裝置，所述擺臂驅動裝置驅動擺臂31沿水平方向的軸線擺動或做圓周運動；所述擺臂31的前側即擺臂31的線速度方向指向的一側開設有凹槽311，沿所述軸線方向看，所述測距傳感器32位于凹槽311運動路徑的抬升段上，所述擺臂31在所述軸線方向上的寬度小于待測鋼球的直徑；所述擺臂31安裝在磨球機10的上料盤20側壁上，且所述轉軸與上料盤20內鋼球流動的方向垂直；所述擺臂31在最低點時的線速度方向與上料盤20內的鋼球的流動方向同向；所述測距傳感器32的信號輸出端以及所述擺臂驅動裝置的驅動信號輸入端與所述驅動控制系統40電連接。所述擺臂驅動裝置為伺服電機33，所述驅動控制系統40與伺服電機33的驅動控制器電連接。所述伺服電機33安裝在電機支架34上，所述電機支架34安裝在所述上料盤20的側壁上，所述電機支架34上設有傳感器支架35，所述測距傳感器32安裝在該傳感器支架35上，所述傳感器支架35上還安裝有一基準塊36，所述所述基準塊36懸伸在所述測距傳感器32的探測路徑上，所述擺臂31在運動過程中，擺臂31上的凹槽311能夠從測距傳感器32與基準塊36之間的夾縫中穿過。所述電機支架34上設有豎直方向的腰型孔341，所述電機支架34通過該腰型孔341與上料盤20側壁之間進行螺栓連接，使電機支架34在豎直方向上的高度可調。所述傳感器支架35上設有水平方向的腰型孔351，所述傳感器支架35通過該腰型孔351與電機支架34之間進行螺栓連接，使傳感器支架35在所述軸線方向上的位置可調。所述基準塊36上設有水平方向的腰型孔361，所述基準塊36通過該腰型孔361與傳感器支架35之間進行螺栓連接，使基準塊36與測距傳感器32之間的夾縫寬度可調。所述凹槽311為球槽，且該球槽的球徑小于待測鋼球的球徑。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。