一種一次裝夾式三面直角磨床的制作方法

本發明涉及一種磨床，尤其是涉及一種一次裝夾式三面直角磨床。

背景技術：

磨床一般是指利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床，大多數的磨床是使用高速旋轉的砂輪等刀具進行磨削加工，主要包括對工件的內孔加工、外圓端面加工以及中心孔加工等。中國專利公開了一種龍門式立磨高精度三軸磨床（公開號：cn106808351a），其包括磨床機臺；磨床機臺上設置有雙支撐立柱；雙支撐立柱的頂部架設有與雙支撐立柱一體結構的橫梁；橫梁的正面設置有u型橫槽；u型橫槽內固定有x軸絲桿傳動機構；x軸絲桿傳動機構的正面設置有x軸滑動座；x軸滑動座的背面固定有x軸絲桿螺母與x軸絲桿傳動機構的絲桿配合；x軸滑動座的正面設置有z軸滑動座；x軸滑動座與z軸滑動座之間通過z軸絲桿傳動機構聯接；z軸滑動座的正面的下側通過主軸夾套夾裝有豎直設置的磨頭主軸；磨床機臺的上面在雙支撐立柱之間的y軸方向設置有兩條平行的v型導軌；兩條v型導軌的上方架設有工作臺；工作臺通過其底部左右兩側設置的v型滑塊與v型導軌配合；工作臺的前后兩側連接有液壓桿支架；工作臺的下方沿y軸方向設有液壓缸；液壓缸中的液壓桿的兩端分別與兩個液壓桿支架的端部連接；v型滑塊的外側固定有防塵蓋板；x軸絲桿傳動機構內還設置有線軌，x軸滑動座通過x軸絲桿傳動機構傳動并沿線軌在x軸方向左右移動；z軸絲桿傳動機構內還設置有線軌，z軸滑動座通過z軸絲桿傳動機構傳動并沿線軌在z軸方向上下移動；x軸絲桿傳動機構的一端設置有x軸伺服電機；z軸絲桿傳動機構的頂端設置有z軸伺服電機。但是這種磨床加工多面的工件時，需要對工件進行多次裝夾，工序較為繁雜，并且工件在移動定位時較不精確，磨削產生的碎屑容易影響加工，從而使得加工的進度較差。

技術實現要素：

本發明是提供一種一次裝夾式三面直角磨床，其主要是解決現有技術所存在的磨床加工多面的工件時，需要對工件進行多次裝夾，工序較為繁雜，并且工件在移動定位時較不精確，磨削產生的碎屑容易影響加工，從而使得加工的進度較差等的技術問題。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

本發明的一種一次裝夾式三面直角磨床，包括主機座，所述的主機座的上部固定有上機架，主機座的下部設有前后伺服電機，前后伺服電機連接有前后滾珠絲桿，前后滾珠絲桿活動連接有前后支撐座，前后支撐座上設有左右伺服電機，左右伺服電機連接有左右滾珠絲桿，左右滾珠絲桿活動連接有工作臺，工作臺上設有可裝夾工件的永夾，永夾的上方設有斜向設置的砂輪，砂輪連接有主軸，主軸通過聯軸器連接在主軸電機上。前后滾珠絲桿與左右滾珠絲桿可以調節永夾的前后左右位置，即調整待加工工件的平面四個方向的位置。由于砂輪在垂直方向上為斜向設置，這樣其砂輪修整后依次磨削三面直角工件的上頂面、左側面、后側面，實現三面直角工件一次裝夾磨削三個面，保證了工件的直角度。而現有技術需要轉動工件，或者將砂輪調整角度再進行加工，這樣加工精度得不到保證。

作為優選，所述的上機架上設有上下伺服電機，上下伺服電機通過上下滾珠絲桿連接主軸前座，主軸穿接在主軸前座內。通過上下滾珠絲桿可以使得斜向設置的主軸進行上下移動，這樣可以對工件進行精確加工。

作為優選，所述的工作臺上設有永夾墊塊，永夾固定在永夾墊塊上。通過永夾墊塊可以調整永夾的高度，使其適應不同的工件。

作為優選，所述的砂輪的上部設有砂輪罩，砂輪罩上設有沖水分流座。通過沖水分流座可以使得在加工時水流能夠隨時沖洗工件進行降溫。

作為優選，所述的前后支撐座上設有接近開關，上機架上設有上下感應片，接近開關、上下感應片都通過線路連接數控裝置，數控裝置通過線路連接左右伺服電機、上下伺服電機。

作為優選，所述的上機架下部設有支撐架，支撐架上設有導軌，導軌上滑動連接有v型導軌輪，v型導軌輪固定在移門上。移門可以通過v型導軌輪進行開關，比較方便。

作為優選，所述的移門的內端連接有圓柱形導軌，圓柱形導軌滑動連接有方形導軌，方形導軌固定在上機架上，上機架后部設有上機架后蓋。圓柱形導軌與方形導軌進行配合，不僅保證了連接強度，還能使得移門在移動時更加順暢。

作為優選，所述的砂輪前端面的邊緣處設有錐面，砂輪的外側面設有折面。錐面為相對的垂直位置，通過錐面，砂輪下降后可以直接磨削工件的左側面。而折面的其中一面相對位置為水平，因此砂輪下降后可以直接磨削工件的上頂面。

作為優選，所述的砂輪的錐面上開有s型排布的磨削槽，磨削槽的斷面為梯形，并且磨削槽的開口處設有圓弧過渡面。通過磨削槽一方面可以引導水流沖刷，另一方面可以將碎屑收集到磨削槽內。通過圓弧過渡面能夠避免槽邊傷到工件。

作為優選，所述的前后支撐座與工作臺之間通過v字型導軌滑動連接，v字形導軌的底面設有若干嵌槽，嵌槽內嵌裝有彈性塊，彈性塊上部嵌裝有緩沖件，緩沖件上表面為圓弧面。緩沖件可以在彈性塊上移動，從而使得緩沖件能夠壓緊工作臺，使得工作臺在移動時不會產生跳動，保證了加工精度。

因此，本發明通過三組滾珠絲桿，可以調節工件的前后左右方向，并且能夠調整主軸的上下位置，這樣能夠實現工件一次裝夾就能進行三面直角磨削，保證了工件的直角度，減少了裝夾誤差，提高了加工效率，結構簡單、合理。

附圖說明

附圖1是本發明的一種結構示意圖；

附圖2是圖1的俯視結構示意圖；

附圖3是本發明的內部結構示意圖；

附圖4是本發明砂輪的錐面展開結構示意圖；

附圖5是圖4的剖面結構示意圖；

附圖6是本發明v字形導軌的結構示意圖。

圖中零部件、部位及編號：主機座1、上機架2、前后伺服電機3、前后滾珠絲桿4、前后支撐座5、左右滾珠絲桿6、工作臺7、永夾8、砂輪9、主軸10、聯軸器11、主軸電機12、上下伺服電機13、上下滾珠絲桿14、主軸前座15、永夾墊塊16、砂輪罩17、沖水分流座18、接近開關19、上下感應片20、三面直角工件21、支撐架22、導軌23、v型導軌輪24、移門2、5圓柱形導軌26、方形導軌27、上機架后蓋28、錐面29、折面30、磨削槽31、圓弧過渡面32、v字型導軌33、嵌槽34、彈性塊35、緩沖件36。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例：本例的一種一次裝夾式三面直角磨床，如圖1、圖2、圖3，包括主機座1，主機座的上部固定有上機架2，主機座的下部設有前后伺服電機3，前后伺服電機連接有前后滾珠絲桿4，前后滾珠絲桿活動連接有前后支撐座5，前后支撐座上設有左右伺服電機，左右伺服電機連接有左右滾珠絲桿6，左右滾珠絲桿活動連接有工作臺7，工作臺上設有可裝夾三面直角工件21的永夾8，永夾的上方設有斜向設置的砂輪9，砂輪連接有主軸10，主軸通過聯軸器11連接在主軸電機12上。上機架上設有上下伺服電機13，上下伺服電機通過上下滾珠絲桿14連接主軸前座15，主軸10穿接在主軸前座內。工作臺上設有永夾墊塊16，永夾8固定在永夾墊塊上。砂輪的上部設有砂輪罩17，砂輪罩上設有沖水分流座18。前后支撐座上設有接近開關19，上機架2上設有上下感應片20，接近開關、上下感應片都通過線路連接數控裝置，數控裝置通過線路連接左右伺服電機、上下伺服電機13。上機架下部設有支撐架22，支撐架上設有導軌23，導軌上滑動連接有v型導軌輪24，v型導軌輪固定在移門25上。移門25的內端連接有圓柱形導軌26，圓柱形導軌滑動連接有方形導軌27，方形導軌固定在上機架上，上機架后部設有上機架后蓋28。砂輪9前端面的邊緣處設有錐面29，砂輪的外側面設有折面30。如圖4、圖5，砂輪的錐面29上開有s型排布的磨削槽31，磨削槽的斷面為梯形，并且磨削槽的開口處設有圓弧過渡面32。如圖6，前后支撐座與工作臺之間通過v字型導軌33滑動連接，v字形導軌的底面設有若干嵌槽34，嵌槽內嵌裝有彈性塊35，彈性塊上部嵌裝有緩沖件36，緩沖件上表面為圓弧面。

使用時，將待加工的三面直角工件21裝夾在永夾8上，前后伺服電機3驅動前后滾珠絲桿4轉動，從而調整前后支撐座5的前后位置。左右伺服電機13驅動左右滾珠絲桿6轉動，從而調整永夾墊塊16乃至永夾的左右位置。這樣工件即可在前后左右方向上都調整好位置。上下伺服電機13驅動上下滾珠絲桿14轉動，主軸10下降，砂輪9即可在對三面直角工件21的上頂面，左側面后側面進行加工。

以上所述僅為本發明的具體實施例，但本發明的結構特征并不局限于此，任何本領域的技術人員在本發明的領域內，所作的變化或修飾皆涵蓋在本發明的專利范圍之中。