一種工件裝載及同步旋轉控制工作臺的制作方法
【專利摘要】一種工件裝載及同步旋轉控制工作臺，包括裝載固定座、至少兩可轉動地安裝于該裝載固定座頂面的工件夾持機械臂以及用于控制各工件夾持機械臂同步轉動及同步擺動的同步驅動裝置。本發明結構簡單、實用性強，至少兩個工件夾持機械臂來對工件進行固定，這樣各工件在拋光過程中，轉動的角度是同步的，拋光的力度也是相同的，因而使得各工件在同一時間和同一環境進行拋光，極大地提高產品的拋光一致性，減少因拋光條件偏差而造成的產品拋光差異，可在一定程度上減少同一批工件拋光效果的差異，便于統一化生產，同時該控制方法簡單，容易實現，可提高產品拋光的準確性。
【專利說明】
一種工件裝載及同步旋轉控制工作臺
技術領域
[0001]本發明涉及一種機械加工的工件裝載工作臺，尤其是指一種工件裝載及同步旋轉控制工作臺。【背景技術】
[0002]拋光機主要用工件表面拋光處理，可使工件表面更光滑、更細膩，增加美感和觸摸舒適度，在現代工業產品中被廣泛應用。用于五金、水暖件產品的拋光機械，主要是布輪拋光機，布輪拋光機米用電機帶動布輪旋轉的方式，使布輪表面與工件表面接觸，從而完成拋光過程，其操作簡單、使用方便，手工操作方式可適合各種形狀的五金或者水暖件產品拋光，在五金、水暖制造行業被廣泛應用。
[0003]中國實用新型專利(申請號:201020145309.7 )披露了一種拋光機，其包括箱體和位于箱體內的拋光輪、傳動裝置、角度調整機構及電控裝置，傳動裝置包括電機、同步輪組和傳動軸，同步輪組分別連接在電機輸出軸和傳動軸上，傳動軸上還連接有拋光輪，拋光輪和傳動裝置分別連接在角度調整機構上。
[0004]上述拋光機是利用角度調整機構進行拋光輪的角度調整，使拋光機在使用過程中可以根據工件的形狀進行相應的拋光輪前伸或后縮。雖然以上拋光機能夠擴大拋光輪的適用范圍，然而在實際的使用過程中還存在有以下不足之處:1、由于一臺拋光機只能夠針對一個工件進行拋光處理，因而其工作效率并不能適應大規模生產的需要，不利于進一步降低生產成本;2、多個工件之間容易因為不同時間加工而在拋光性能上存在一定偏差，特別對于同一批貨，容易導致前后的拋光效果產生顯著的差異，產品一致性差，不利于統一化生產。
[0005]如果是單獨通過疊加拋光輪來提高效率，則往往會導致因工件裝載偏差，或者在工作時受力而導致位置偏差，這樣往往會造成產品加工偏差大，不利于統一化生產。
[0006]以上問題不僅僅在拋光機領域中存在，在其他機床或者需要對工件進行標準化噴涂的設備中也存在同樣問題。
【發明內容】
[0007]本發明提供一種工件裝載及同步旋轉控制工作臺，其主要目的在于克服現有采用現有工作臺對工件進行多工位機械加工或噴涂存在的產品一致性差、受外界因素影響大的缺陷。
[0008]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:一種工件裝載及同步旋轉控制工作臺，包括裝載固定座、至少兩可轉動地安裝于該裝載固定座頂面的工件夾持機械臂以及用于控制各工件夾持機械臂同步轉動及同步擺動的同步驅動裝置。
[0009]進一步的，每個所述工件夾持機械臂包括一機械臂座體、可繞水平軸方向進行橫向旋轉地安裝于所述機械臂座體上的旋轉臂以及設置于該旋轉臂上且用于控制工件裝載固定的夾具單元。
[0010]進一步的，所述同步驅動裝置包括用于控制每個機械臂座體在裝載固定座上繞垂直軸方向進行縱向同步轉動的第一同步驅動組件以及用于控制每個旋轉臂在其機械臂座體上繞水平軸方向進行橫向同步轉動的第二同步驅動組件。
[0011]進一步的，所述第一同步驅動組件包括一第一伺服電機、與該第一伺服電機輸出軸連接的一第一旋轉連軸以及至少兩個傳動連接于該第一旋轉連軸上且用于將該第一旋轉連軸的橫向旋轉運動轉換成水平縱向旋轉運動的第一減速器，每個第一減速器的輸出端對應傳動連接于一機械臂座體的下部。
[0012]進一步的，所述第二同步驅動組件包括一第二伺服電機、與該第二伺服電機輸出軸連接的一第二旋轉連軸以及至少兩個傳動連接于該第二旋轉連軸上且用于將該第二旋轉連軸的橫向旋轉運動轉換成水平縱向旋轉運動的第二減速器，每個旋轉臂包括臂部旋轉軸以及安裝于所述機械臂座體內的傳動單元，每個第二減速器的輸出端對應傳動連接于與其對應的一傳動單元的輸入端，每個傳動單元的輸出端對應傳動連接于與其對應的一臂部旋轉軸。
[0013]進一步的，所述第二同步驅動組件設置于所述第一同步驅動組件的正下方，每個機械臂座體的下部固定連接有一旋轉軸套，該旋轉軸套與其正下方的第一減速器的輸出端固定并受其驅動進行縱向旋轉，每個傳動單元包括一第一橫向軸、一第一縱向軸以及一第二圓柱螺旋齒輪，所述第一橫向軸的下端依次穿過所述旋轉軸套、第一減速器后與所述第二減速器的輸出端固定，所述第一橫向軸的上端設置有一第一螺旋傘齒輪，所述第一縱向軸的一端設置有一與該第一螺旋傘齒輪嚙合的第二螺旋傘齒輪，所述第一縱向軸的另一端設置有一第一圓柱螺旋齒輪，所述第二圓柱螺旋齒輪套設于所述臂部旋轉軸上，并且該第二圓柱螺旋齒輪的外周面與所述第一圓柱螺旋齒輪嚙合。
[0014]進一步的，所述夾具單元包括一控制氣缸以及固定安裝于該控制氣缸的活塞桿端部的一橫移內軸，所述臂部旋轉軸內部設置有一用于供該橫移內軸穿設的軸腔，所述控制氣缸位于所述臂部旋轉軸的一側，并且其上的所述橫移內軸穿過該臂部旋轉軸后，與該臂部旋轉軸另一側的一工件夾具可拆卸連接。
[0015]進一步的，所述所述機械臂座體呈Z字形布置，所述工件夾具所夾持工件的旋轉軸心與第一橫向軸、第一減速器、第二減速器均處于同一旋轉軸位置上。
[0016]進一步的，所述工件夾持機械臂總共設置有三/四/五個。
[0017]和現有技術相比，本發明產生的有益效果在于:1、本發明結構簡單、實用性強，至少兩個工件夾持機械臂來對工件進行固定，這樣各工件在拋光過程中，轉動的角度是同步的，拋光的力度也是相同的，因而使得各工件在同一時間和同一環境進行拋光，極大地提高產品的拋光一致性，減少因拋光條件偏差而造成的產品拋光差異，可在一定程度上減少同一批工件拋光效果的差異，便于統一化生產，同時該控制方法簡單，容易實現，可提尚廣品拋光的準確性。
[0018]2、在本發明中，通過設置第一同步驅動組件和第二同步驅動組件來分別控制機械臂座體自身進行旋轉以及旋轉臂帶動的工件旋轉，通過兩種不同方向的旋轉配合，極大地提高了工件所能旋轉控制的自由角度，不僅可以保證工件完成360度無死角拋光工作，提高拋光品質，而且可以適用不規則工件的拋光工作，保證其拋光質量。
[0019] 3、在本發明中，通過將第一同步驅動組件和第二同步驅動組件設置成上下布置， 并且通過旋轉軸套套接第一橫向軸的方式來保證兩個旋轉運動均能獨立控制，不會相互影響，而且既簡化了結構又能減少布局空間，有利于減少后續維修的復雜性和工作強度。
[0020] 4、在本發明中，可以通過以機械臂座體內部鏜削作為單獨基準進行一次成型加工，其他配件均以該機械臂座體作為參照基準，因而可以避免多零件多基準加工存在的誤差疊加問題，有效地降低機械零配件裝配誤差，有利于提高機臺運行的穩定性和使用壽命。 [0021 ] 5、在本發明中，通過第一橫向軸、一第一縱向軸以及一第二圓柱螺旋齒輪之間的傳動配合作用，可以使得工件旋轉位置與第一橫向軸、第一減速器、第二減速器均處于同一旋轉軸位置上，這樣可以保證工件在旋轉過程中，總是處于圓心位置處旋轉，從而大大地減少因偏心旋轉過程中出現不利因素，進而能有效地提高工件拋光的品質。
[0022] 6、在本發明中，夾具單元的控制氣缸推動橫移內軸后觸動卡位件實施卡位動作， 從而完整夾持工件的功效，不僅換夾結構簡單、操作迅速，而且臂部旋轉軸是相對橫移內軸獨立旋轉，因而其在旋轉過程中不會對氣缸造成影響，從而通過巧妙的機械配合，保證各部件的獨立運行。
[0023] 7、在本發明中，以上工件裝載及同步旋轉控制工作臺不僅可以適用于各類機床， 而且可以適用于各類對工件進行噴涂的設備，更是可以應用在需要對工件進行一致化機械加工的任何機臺上，因而本發明的推廣應用必定能夠促進工件標準化加工技術的提升，經濟效益和社會效益深遠重大。【附圖說明】
[0024]圖1為實施例中多工位清光機的結構示意圖。
[0025]圖2為實施例中拋光頭的結構示意圖。
[0026]圖3為圖2的俯視圖。[〇〇27]圖4為圖3沿A-A方向上的剖面示意圖。
[0028]圖5為實施例中工件裝載及同步旋轉控制工作臺的結構示意圖。[〇〇29]圖6為圖5的剖面示意圖。
[0030]圖7為實施例中第二減速器和工件夾持機械臂的配合示意圖。
[0031]圖8為圖7的剖面示意圖。[〇〇32]圖9為實施例中第三同步驅動組件的安裝示意圖。[〇〇33] 圖10為圖9的主視圖。
[0034]圖11為實施例中升降機構的結構示意圖。【具體實施方式】
[0035]下面參照【附圖說明】本發明的【具體實施方式】。
[0036]參照圖1-圖11。一種提高效率的多工位清光機，包括機架1、一安裝于該機架1上的拋光機構2、布置于該拋光機構2下方的工件裝載及同步旋轉控制工作臺3以及用于控制所述工件裝載及同步旋轉控制工作臺3進行前后或者左右移動的行走機構4,所述拋光機構2 包括拋光固定梁20以及四個呈間隔布置地安裝于該拋光固定梁20上的拋光頭21，所述工件裝載及同步旋轉控制工作臺3包括裝載固定座30、四個可轉動地安裝于該裝載固定座30頂面的工件夾持機械臂31以及用于控制各工件夾持機械臂31同步轉動及同步擺動的同步驅動裝置32。
[0037]參照圖1-圖11。每個所述工件夾持機械臂31包括對應設置于與其對應的一拋光頭 21正下方的機械臂座體310、可繞水平軸方向進行橫向旋轉地安裝于所述機械臂座體310上的旋轉臂311以及設置于該旋轉臂311上且用于控制工件裝載固定的夾具單元，所述同步驅動裝置32包括用于控制每個機械臂座體310在裝載固定座30上繞垂直軸方向進行縱向同步轉動的第一同步驅動組件33以及用于控制每個旋轉臂311在其機械臂座體310上繞水平軸方向進行橫向同步轉動的第二同步驅動組件34,所述第一同步驅動組件33包括一第一伺服電機330、與該第一伺服電機330輸出軸連接的一第一旋轉連軸331以及四個傳動連接于該第一旋轉連軸331上且用于將該第一旋轉連軸331的橫向旋轉運動轉換成水平縱向旋轉運動的第一減速器332,每個第一減速器332的輸出端對應傳動連接于一機械臂座體310的下部，所述第二同步驅動組件34包括一第二伺服電機340、與該第二伺服電機340輸出軸連接的一第二旋轉連軸341以及四個傳動連接于該第二旋轉連軸341上且用于將該第二旋轉連軸341的橫向旋轉運動轉換成水平縱向旋轉運動的第二減速器342，每個旋轉臂311包括臂部旋轉軸318以及安裝于所述機械臂座體310內的傳動單元314,每個第二減速器342的輸出端對應傳動連接于與其對應的一傳動單元314的輸入端，每個傳動單元314的輸出端對應傳動連接于與其對應的一臂部旋轉軸318。[〇〇38]參照圖1-圖11。所述第二同步驅動組件34設置于所述第一同步驅動組件33的正下方，每個機械臂座體310的下部固定連接有一旋轉軸套315,該旋轉軸套315與其正下方的第一減速器332的輸出端固定并受其驅動進行縱向旋轉，每個傳動單元314包括一第一橫向軸 316、一第一縱向軸317以及一第二圓柱螺旋齒輪3181，所述第一橫向軸316的下端依次穿過所述旋轉軸套315、第一減速器332后與所述第二減速器342的輸出端固定，所述第一橫向軸 316的上端設置有一第一螺旋傘齒輪3160,所述第一縱向軸317的一端設置有一與該第一螺旋傘齒輪3160嚙合的第二螺旋傘齒輪3170,所述第一縱向軸317的另一端設置有一第一圓柱螺旋齒輪3171，所述第二圓柱螺旋齒輪3181套設于所述臂部旋轉軸318上，并且該第二圓柱螺旋齒輪3181的外周面與所述第一圓柱螺旋齒輪3171嚙合，所述夾具單元包括一控制氣缸312以及固定安裝于該控制氣缸的活塞桿端部的一橫移內軸313,所述臂部旋轉軸318內部設置有一用于供該橫移內軸313穿設的軸腔，所述控制氣缸312位于所述臂部旋轉軸318 的一側，并且其上的所述橫移內軸313穿過該臂部旋轉軸318后，與該臂部旋轉軸318另一側的一工件夾具可拆卸連接。
[0039]參照圖1-圖11。所述機械臂座體310呈Z字形布置，所述工件夾具所夾持工件的旋轉軸心與第一橫向軸316、第一減速器332、第二減速器342均處于同一旋轉軸位置上。
[0040]參照圖1-圖11。所述拋光頭21包括可轉動地安裝于拋光固定梁20上的拋光架體 210、可轉動地安裝于該拋光架體210上的拋光旋轉件211、驅動該拋光旋轉件211進行高速旋轉的拋光電機組件212以及用于帶動該拋光旋轉件211進行來回擺動的拋光擺動件213。
[0041]參照圖1-圖11。所述拋光機構2還包括一用于控制各拋光架體210進行同步轉動的第三同步驅動組件23,所述第三同步驅動組件23包括一第三伺服電機230、與該第三伺服電機230輸出軸傳動連接的一第三旋轉連軸231以及四個傳動連接于該第三旋轉連軸231上第三減速器232,每個拋光架體210可轉動地安裝于與其對應的第三減速器232的輸出端。
[0042]參照圖1-圖11。所述拋光旋轉件211包括一拋光總成25以及安裝于該拋光總成25 上的拋光輪26,所述拋光總成25包括總成架構250、可轉動地安裝于總成架構250上的拋光旋轉軸214、至少兩用于支撐該拋光旋轉軸214的拋光軸承215、以及套設于該拋光旋轉軸 214上并且用于帶動其進行旋轉運動的第二同步帶輪216,所述拋光電機組件212包括一固定于拋光架體210上的電機217以及一受該電機217驅動且與所述第二同步帶輪216傳動連接的第一同步帶輪218,所述拋光往復運動件213包括一裝設于所述拋光架體210內的直線導軌2130以及一往復運動氣缸2132,所述拋光總成25安裝于所述直線導軌2130的滑動座上，所述往復運動氣缸的活塞桿端部與所述總成架構250固定且用于帶動所述拋光總成25 沿所述直線導軌2130進行往復直線運動，所述拋光旋轉軸214的一端通過一所述拋光軸承 215安裝于第二同步帶輪216的一側，所述拋光旋轉軸214的另一端通過另一所述拋光軸承 215安裝于所述第二同步帶輪216的另一側上，并且拋光旋轉軸214的另一端端部伸出所述拋光架體210后裝配上所述拋光輪26。在本實施例中，拋光輪可以為布輪、尼龍輪、砂輪或者其他輪形材料。
[0043]參照圖1-圖11。所述機架1包括兩縱梁10以及連接于該兩縱梁10頂端的橫梁11，所述縱梁10內側各設置有一對橫向布置的導軌101，所述拋光固定梁20的兩端分別架設于各縱梁10內側的導軌101上，所述橫梁11設置有升降機構12,該升降機構12包括一橫向布置于橫梁11中部位置的絲桿120、旋合于該絲桿120上的驅動螺母125、套設與該驅動螺母125上的第四同步帶輪121、安裝于橫梁11上并且用于支撐該絲桿120的軸承件122、一安裝于橫梁 11上的伺服電機123、一與該伺服電機123的輸出端連接的升降第三同步帶輪124,所述升降第三同步帶輪124與所述第四同步帶輪121傳動連接。
[0044]參照圖1-圖11。上述多工位清光機還包括所述行走機構4包括前后行走組件40以及用于控制該前后行走組件進行左右移動的左右行走組件41，所述工件裝載及同步旋轉控制工作臺3安裝于該前后行走組件40上。
[0045]參照圖1-圖11。所述拋光機構2總共設置有四個拋光頭21，所述工件裝載及同步旋轉控制工作臺3總共設置有四個工件夾持機械臂31，各工件夾持機械臂31—一對應地位于各拋光頭21工作位置的正下方。
[0046]和現有技術相比，本發明產生的有益效果在于:1、本發明結構簡單、實用性強，通過設置四個拋光頭21配套四個工件夾持機械臂31來對工件進行拋光，這樣不僅能夠提高機臺單位時間內處理工件的數量，而且各工件在拋光過程中，轉動的角度是同步的，拋光的力度也是相同的，因而使得各工件在同一時間和同一環境進行拋光，極大地提高產品的拋光一致性，減少因拋光條件偏差而造成的產品拋光差異，可在一定程度上減少同一批工件拋光效果的差異，便于統一化生產，同時該控制方法簡單，容易實現，可提尚廣品拋光的準確性。[〇〇47]2、在本發明中，通過設置第一同步驅動組件33和第二同步驅動組件34來分別控制機械臂座體310自身進行旋轉以及旋轉臂311帶動的工件旋轉，通過兩種不同方向的旋轉配合，極大地提高了工件所能旋轉控制的自由角度，不僅可以保證工件完成360度無死角拋光工作，提高拋光品質，而且可以適用不規則工件的拋光工作，保證其拋光質量。[〇〇48]3、在本發明中，通過將第一同步驅動組件33和第二同步驅動組件34設置成上下布置，并且通過旋轉軸套315套接第一橫向軸316的方式來保證兩個旋轉運動均能獨立控制，不會相互影響，而且既簡化了結構又能減少布局空間，有利于減少后續維修的復雜性和工作強度。
[0049]4、在本發明中，可以通過以機械臂座體310內部鏜削作為單獨基準進行一次成型加工，其他配件均以該機械臂座體310作為參照基準，因而可以避免多零件多基準加工存在的誤差疊加問題，有效地降低機械零配件裝配誤差，有利于提高機臺運行的穩定性和使用壽命。
[0050]5、在本發明中，通過第一橫向軸316、一第一縱向軸317以及一第二圓柱螺旋齒輪之間的傳動配合作用，可以使得工件旋轉位置與第一橫向軸316、第一減速器332、第二減速器342均處于同一旋轉軸位置上，這樣可以保證工件在旋轉過程中，總是處于圓心位置處旋轉，從而大大地減少因偏心旋轉過程中出現不利因素，進而能有效地提高工件拋光的品質。
[0051]6、在本發明中，夾具單元的控制氣缸推動橫移內軸后觸動卡位件實施卡位動作， 從而完整夾持工件的功效，不僅換夾結構簡單、操作迅速，而且臂部旋轉軸是相對橫移內軸獨立旋轉，因而其在旋轉過程中不會對氣缸造成影響，從而通過巧妙的機械配合，保證各部件的獨立運行。[〇〇52]7、在本發明中，拋光輪26在高速旋轉的同時還可進行左右擺動，因而可以在相同轉速的前提下，有效的提高拋光力度和質量，縮短拋光時間，進而既提高了拋光效率，又能夠改進廣品品質。[〇〇53]8、在本發明中，通過設置往復運動氣缸來在直線導軌上拉動拋光總成25,而拋光旋轉軸214在高速旋轉過程中并不會對往復運動氣缸產生旋轉沖擊力，因而通過巧妙的機械配合，保證拋光輪26自身旋轉動作和左右擺動動作的獨立運行。[〇〇54]9、在本發明中，通過設置第三同步驅動組件23,可以也使得各拋光架體210能夠同步旋轉一定的角度，使得本發明的清光機在X軸方向、Y軸方向及Z軸方向上均能進行同步轉動，因而大大地拓寬工件拋光的角度和位置，可以保證工件全方位空間曲面作業。
[0055]10、在本發明中，拋光機構2可以進行上下移位，而工件裝載及同步旋轉控制工作臺3則可以通過行走機構4控制前后或者左右移動，因而可以增多本發明能夠加工工件的規格種類，使其基本滿足任意形狀和大范圍內金屬鑄件的拋光工作。
[0056]11、在本實施例中，以上工件裝載及同步旋轉控制工作臺不僅可以適用于各類機床，而且可以適用于各類對工件進行噴涂的設備，更是可以應用在需要對工件進行一致化機械加工的任何機臺上，因而本發明的推廣應用必定能夠促進工件標準化加工技術的提升，經濟效益和社會效益深遠重大。
[0057]另外，本實施例中拋光頭和工件夾持機械臂不局限于只設置4個，還可以是3個、5 個或者6個。
[0058]上述僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本發明進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本發明保護范圍的行為。
【主權項】
1.一種工件裝載及同步旋轉控制工作臺，其特征在于:包括裝載固定座、至少兩可轉動 地安裝于該裝載固定座頂面的工件夾持機械臂以及用于控制各工件夾持機械臂同步轉動 及同步擺動的同步驅動裝置。2.如權利要求1所述一種工件裝載及同步旋轉控制工作臺，其特征在于:每個所述工件 夾持機械臂包括一機械臂座體、可繞水平軸方向進行橫向旋轉地安裝于所述機械臂座體上 的旋轉臂以及設置于該旋轉臂上且用于控制工件裝載固定的夾具單元。3.如權利要求2所述一種工件裝載及同步旋轉控制工作臺，其特征在于:所述同步驅動 裝置包括用于控制每個機械臂座體在裝載固定座上繞垂直軸方向進行縱向同步轉動的第 一同步驅動組件以及用于控制每個旋轉臂在其機械臂座體上繞水平軸方向進行橫向同步 轉動的第二同步驅動組件。4.如權利要求3所述一種工件裝載及同步旋轉控制工作臺，其特征在于:所述第一同步 驅動組件包括一第一伺服電機、與該第一伺服電機輸出軸連接的一第一旋轉連軸以及至少 兩個傳動連接于該第一旋轉連軸上且用于將該第一旋轉連軸的橫向旋轉運動轉換成水平 縱向旋轉運動的第一減速器，每個第一減速器的輸出端對應傳動連接于一機械臂座體的下 部。5.如權利要求4所述一種工件裝載及同步旋轉控制工作臺，其特征在于:所述第二同步 驅動組件包括一第二伺服電機、與該第二伺服電機輸出軸連接的一第二旋轉連軸以及至少 兩個傳動連接于該第二旋轉連軸上且用于將該第二旋轉連軸的橫向旋轉運動轉換成水平 縱向旋轉運動的第二減速器，每個旋轉臂包括臂部旋轉軸以及安裝于所述機械臂座體內的 傳動單元，每個第二減速器的輸出端對應傳動連接于與其對應的一傳動單元的輸入端，每 個傳動單元的輸出端對應傳動連接于與其對應的一臂部旋轉軸。6.如權利要求5所述一種工件裝載及同步旋轉控制工作臺，其特征在于:所述第二同步 驅動組件設置于所述第一同步驅動組件的正下方，每個機械臂座體的下部固定連接有一旋 轉軸套，該旋轉軸套與其正下方的第一減速器的輸出端固定并受其驅動進行縱向旋轉，每 個傳動單元包括一第一橫向軸、一第一縱向軸以及一第二圓柱螺旋齒輪，所述第一橫向軸 的下端依次穿過所述旋轉軸套、第一減速器后與所述第二減速器的輸出端固定，所述第一 橫向軸的上端設置有一第一螺旋傘齒輪，所述第一縱向軸的一端設置有一與該第一螺旋傘 齒輪嚙合的第二螺旋傘齒輪，所述第一縱向軸的另一端設置有一第一圓柱螺旋齒輪，所述 第二圓柱螺旋齒輪套設于所述臂部旋轉軸上，并且該第二圓柱螺旋齒輪的外周面與所述第 一圓柱螺旋齒輪嗤合。7.如權利要求6所述一種工件裝載及同步旋轉控制工作臺，其特征在于:所述夾具單元 包括一控制氣缸以及固定安裝于該控制氣缸的活塞桿端部的一橫移內軸，所述臂部旋轉 軸內部設置有一用于供該橫移內軸穿設的軸腔，所述控制氣缸位于所述臂部旋轉軸的一 偵I并且其上的所述橫移內軸穿過該臂部旋轉軸后，與該臂部旋轉軸另一側的一工件夾具 可拆卸連接。8.如權利要求7所述一種工件裝載及同步旋轉控制工作臺，其特征在于:所述所述機械 臂座體呈Z字形布置，所述工件夾具所夾持工件的旋轉軸心與第一橫向軸、第一減速器、第 二減速器均處于同一旋轉軸位置上。9.如權利要求1所述一種工件裝載及同步旋轉控制工作臺，其特征在于:所述工件夾持機械臂總共設置有三/四/五個。
【文檔編號】B24B41/06GK106002625SQ201610600677
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月28日
【發明人】吳宗快, 陳基新, 陳思源, 吳忍福
【申請人】福建長江工業有限公司