一種智能成像設備中的塑料殼體磨削設備的制造方法
【專利摘要】本發明屬于智能成像設備制造技術領域，公開了一種智能成像設備中的塑料殼體磨削設備，用于解決現有人工去毛刺存在的加工效率低的問題。本發明包括機械手，所述機械手上固定設置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進行旋轉，所述第一支撐臂的端部設置有第一導向輥，所述第二支撐臂的端部設置有第二導向輥，所述第一支撐臂上還設置有主動輥，所述主動輥由固定在第一支撐臂上的驅動電機帶動旋轉，所述主動輥、第一導向輥和第二導向輥的外圍包覆有磨砂帶。
【專利說明】
一種智能成像設備中的塑料殼體磨削設備
技術領域
[0001]本發明屬于智能成像設備制造技術領域，具體涉及一種智能成像設備中的塑料殼體磨削設備。
【背景技術】
[0002]智能成像設備廣泛運用于交通、防盜監控系統中，智能成像設備包括光學機械掃描、電子掃描、固體自掃描和天線掃描等方式，其中光學機械掃描(如多光譜掃描儀)多采用發射經對屋面進行掃描，經分光、檢波和光電轉換后輸出影像數據;電子掃描如返束光導管電視攝像機，屬像面掃描方式，其過程是光學成像于光導管靶面，經電子束掃描后將信號放大輸出；固定自掃描如法國SPOT衛星的光電掃描傳感器，亦屬像面掃描方式。景物經物鏡成像在由許多電荷耦合期間(CCD)組成的探測面陣上，經光電轉換后輸出；天線掃描如側視雷達，屬物面掃描方式的一種主動式遙感成像系統，通過天線發射微波波束并接受景物反射的回波經解調后輸出。而成像系統的殼體大都采用塑料澆注成型，在注塑成型的過程中，殼體的邊緣會有毛刺等瑕疵，現有技術中，都是采用人工加工的方式進行去毛刺處理，然而這種方式存在著加工效率低的問題。
【發明內容】
[0003]本發明為了解決現有人工去毛刺存在的加工效率低的問題;而提供一種智能成像設備中的塑料殼體磨削設備。
[0004]為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是:
一種智能成像設備中的塑料殼體磨削設備，其特征在于，包括機械手，所述機械手上固定設置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進行旋轉，所述第一支撐臂的端部設置有第一導向輥，所述第二支撐臂的端部設置有第二導向輥，所述第一支撐臂上還設置有主動輥，所述主動輥由固定在第一支撐臂上的驅動電機帶動旋轉，所述主動輥、第一導向輥和第二導向棍的外圍包覆有磨砂帶。
[0005]所述第二支撐臂經銷軸與第一支撐臂鉸接在一起。
[0006]所述第一支撐臂開設有腔體，所述第二支撐臂的一端伸入第一支撐臂的腔體內。
[0007]所述伸入第一支撐臂內的第二支撐臂的端部連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的另一端固定在第一支撐臂的腔體內。
[0008]所述第一導向輥和第二導向輥的邊緣設置有用于限制磨砂帶位置的凸起。
[0009]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
本發明的智能成像設備中的塑料殼體磨削設備，包括機械手，所述機械手上固定設置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進行旋轉，所述第一支撐臂的端部設置有第一導向輥，所述第二支撐臂的端部設置有第二導向輥，所述第一支撐臂上還設置有主動輥，所述主動輥由固定在第一支撐臂上的驅動電機帶動旋轉，所述主動輥、第一導向輥和第二導向輥的外圍包覆有磨砂帶。本發明在使用過程中，將機械手放置在帶加工塑料殼體的上方，向下移動機械手使得第一支撐臂和第二支撐臂上的磨砂帶接觸到塑料殼體，通過驅動電機帶動主動輥旋轉，從而帶動磨砂帶旋轉從而對塑料殼體的邊緣進行加工處離消除毛刺。相比于現有技術，本發明的智能成像設備中的塑料殼體磨削設備，降低了工作人員的勞動強度，提高了生產效率，同時本發明在使用過程中，能夠對塑料殼體的兩側同時進行加工，并且具有倒角的功能，防止后續操作人員在操作過程中出現劃傷的情況，進一步提高本發明的實用性。
[0010]同時本發明具有自調節的功能，能夠滿足不同厚度，不同倒角要求的處理，具有使用范圍廣的特點。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明的第一導向輥和第二導向輥的結構示意圖；
圖中標記:1、機械手，2、第一支撐臂，3、壓縮彈簧，4、腔體，5、銷軸，6、主動輥，7、第二支撐臂，8、第一導向棍，9、磨砂帶，10、第二導向車昆。
【具體實施方式】
[0012]下面結合實施例對本發明作進一步的描述，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，并不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域的普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的其他所用實施例，都屬于本發明的保護范圍。
[0013]結合附圖，本發明的智能成像設備中的塑料殼體磨削設備，包括機械手I，所述機械手I上固定設置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂2和第二支撐臂7，所述第二支撐臂7鉸接在第一支撐臂2上，并且第二支撐臂7能夠沿著第一支撐臂2進行旋轉，所述第一支撐臂2的端部設置有第一導向輥8，所述第二支撐臂7的端部設置有第二導向輥10，所述第一支撐臂2上還設置有主動輥6，所述主動輥6由固定在第一支撐臂2上的驅動電機帶動旋轉(其中附圖中沒有畫出驅動電機，驅動電機屬于現有技術產品，本領域的技術人員都能明白和理解，在此不再贅述。所述主動輥6、第一導向輥8和第二導向輥10的外圍包覆有磨砂帶9。本發明在使用過程中，將機械手放置在帶加工塑料殼體的上方，向下移動機械手使得第一支撐臂和第二支撐臂上的磨砂帶接觸到塑料殼體，通過驅動電機帶動主動輥旋轉，從而帶動磨砂帶旋轉從而對塑料殼體的邊緣進行加工處離消除毛刺。相比于現有技術，本發明的智能成像設備中的塑料殼體磨削設備，降低了工作人員的勞動強度，提高了生產效率，同時本發明在使用過程中，能夠對塑料殼體的兩側同時進行加工，并且具有倒角的功能，防止后續操作人員在操作過程中出現劃傷的情況，進一步提高本發明的實用性。
[0014]作為本發明一種優選的方式，本發明的第二支撐臂7經銷軸5與第一支撐臂2鉸接在一起。
[0015]所述第一支撐臂2開設有腔體4，所述第二支撐臂7的一端伸入第一支撐臂2的腔體5內。
[0016]所述伸入第一支撐臂2內的第二支撐臂7的端部連接有壓縮彈簧3，所述壓縮彈簧3的另一端固定在第一支撐臂2的腔體4內。從而使得本發明具有自調節的功能，能夠滿足不同厚度，不同倒角要求的處理，具有使用范圍廣的特點。
[0017]為了防止磨砂帶在轉動過程中出現滑移的情況，所述第一導向輥2和第二導向輥7的邊緣設置有用于限制磨砂帶位置的凸起，從而保證磨砂帶的正常運轉。
[0018]作為本發明一種優選的方式，所述第一支撐臂上還設置有至少兩個導向輪，所述第二支撐臂上設置有至少兩個導向輪，導向輪分布在第一導向輥和第二導向輥的外圍，并且第一導向輥和第二導向輪的兩側均設置有導向輪，導向輪的軸線與第一導向輥和第二導向輥的軸線相互垂直。通過導向輪的作用再次對磨砂帶進行限位，防止磨砂帶在轉動過程中因跑偏而畫出第一導向棍和第二導向車昆。
[0019]實施例一
本實施例的智能成像設備中的塑料殼體磨削設備，包括機械手，所述機械手上固定設置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進行旋轉，所述第一支撐臂的端部設置有第一導向輥，所述第二支撐臂的端部設置有第二導向輥，所述第一支撐臂上還設置有主動輥，所述主動輥由固定在第一支撐臂上的驅動電機帶動旋轉，所述主動輥、第一導向輥和第二導向棍的外圍包覆有磨砂帶。
[0020]實施例二
本實施例的智能成像設備中的塑料殼體磨削設備，包括機械手，所述機械手上固定設置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進行旋轉，所述第一支撐臂的端部設置有第一導向輥，所述第二支撐臂的端部設置有第二導向輥，所述第一支撐臂上還設置有主動輥，所述主動輥由固定在第一支撐臂上的驅動電機帶動旋轉，所述主動輥、第一導向輥和第二導向輥的外圍包覆有磨砂帶;所述第二支撐臂經銷軸與第一支撐臂鉸接在一起。
[0021 ] 實施例三
本實施例的智能成像設備中的塑料殼體磨削設備，包括機械手，所述機械手上固定設置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進行旋轉，所述第一支撐臂的端部設置有第一導向輥，所述第二支撐臂的端部設置有第二導向輥，所述第一支撐臂上還設置有主動輥，所述主動輥由固定在第一支撐臂上的驅動電機帶動旋轉，所述主動輥、第一導向輥和第二導向輥的外圍包覆有磨砂帶;所述第二支撐臂經銷軸與第一支撐臂鉸接在一起;所述第一支撐臂開設有腔體，所述第二支撐臂的一端伸入第一支撐臂的腔體內。
[0022]實施例四
本實施例的智能成像設備中的塑料殼體磨削設備，包括機械手，所述機械手上固定設置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進行旋轉，所述第一支撐臂的端部設置有第一導向輥，所述第二支撐臂的端部設置有第二導向輥，所述第一支撐臂上還設置有主動輥，所述主動輥由固定在第一支撐臂上的驅動電機帶動旋轉，所述主動輥、第一導向輥和第二導向輥的外圍包覆有磨砂帶;所述第二支撐臂經銷軸與第一支撐臂鉸接在一起;所述第一支撐臂開設有腔體，所述第二支撐臂的一端伸入第一支撐臂的腔體內；所述伸入第一支撐臂內的第二支撐臂的端部連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的另一端固定在第一支撐臂的腔體內。
[0023]實施例五
在上述任一實施例的基礎之上，所述第一導向輥和第二導向輥的邊緣設置有用于限制磨砂帶位置的凸起。
【主權項】
1.一種智能成像設備中的塑料殼體磨削設備，其特征在于，包括機械手，所述機械手上固定設置有支撐架，所述支撐架包括第一支撐臂和第二支撐臂，所述第二支撐臂鉸接在第一支撐臂上，并且第二支撐臂能夠沿著第一支撐臂進行旋轉，所述第一支撐臂的端部設置有第一導向輥，所述第二支撐臂的端部設置有第二導向輥，所述第一支撐臂上還設置有主動輥，所述主動輥由固定在第一支撐臂上的驅動電機帶動旋轉，所述主動輥、第一導向輥和第二導向輥的外圍包覆有磨砂帶。2.根據權利要求1所述的智能成像設備中的塑料殼體磨削設備，其特征在于，所述第二支撐臂經銷軸與第一支撐臂鉸接在一起。3.根據權利要求1所述的智能成像設備中的塑料殼體磨削設備，其特征在于，所述第一支撐臂開設有腔體，所述第二支撐臂的一端伸入第一支撐臂的腔體內。4.根據權利要求3所述的智能成像設備中的塑料殼體磨削設備，其特征在于，所述伸入第一支撐臂內的第二支撐臂的端部連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的另一端固定在第一支撐臂的腔體內。5.根據權利要求1-4任一所述的智能成像設備中的塑料殼體磨削設備，其特征在于，所述第一導向輥和第二導向輥的邊緣設置有用于限制磨砂帶位置的凸起。
【文檔編號】B25J11/00GK106041687SQ201610572063
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日
【發明人】張岱, 齊弘文
【申請人】成都融創智谷科技有限公司