一種高爐爐下鐵水罐對位牽引車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種牽引車，尤其涉及一種高爐爐下鐵水罐對位牽引車。
【背景技術】
[0002]在鋼鐵企業，高爐冶煉出的鐵水一般都要用鐵水罐運送到煉鋼廠進行下一步工藝流程處理。高爐出鐵口下方有兩條鐵路線路，開始出鐵前兩列鐵水牽引車分別配好兩列鐵水罐，在出鐵過程中，為保證出鐵連續性，一罐裝滿后，鐵水擺送到另一條鐵路線的鐵水罐中，剛剛裝滿一罐的一列鐵水罐由內燃機車牽引前進一個鐵水罐的距離，將下一鐵水罐對準出鐵口(對位)，這樣在兩列鐵水罐之間輪流出鐵，直至全部鐵水罐裝滿鐵水，完成一次出鐵。
[0003]兩列鐵水罐通常由一臺內燃機車牽引對位，通過道岔轉線在兩條鐵路線路上輪流牽引進行對位作業。鐵水罐沒有內燃機車連掛時，為防止溜車必須放置鐵鞋，牽引時還需移除鐵鞋，而放置和移除鐵鞋必須人工完成，因此經常會出現鐵水噴濺產生傷人事故。同時，按照高爐出鐵工藝，每次高爐出鐵水，鐵水罐對位都會在較短的時間內完成，其余時間內燃機車為保證機動性都處于怠速等待狀態，造成很大的設備資源及能源的浪費。
【發明內容】
[0004]本實用新型提供了一種高爐爐下鐵水罐對位牽引車，可代替內燃機車完成高爐爐下鐵水罐對位作業，降低運輸成本；通過遙控完成遠程對位，操作方便，對位準確可靠，效率高，并可防止誤操作和鐵水噴濺；設備運行和自充電過程均通過遠程控制，大大降低了人機接觸次數，降低安全事故發生率；實現了高爐出鐵對位作業的一大突破。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案實現:
[0006]—種高爐爐下鐵水罐對位牽引車，包括由牽引車主控系統操縱的車體，車體兩端分別通過車鉤連接緩沖裝置與內燃機車或鐵水罐車連接；所述牽引車主控系統設有主控模塊，其通過遙控信號接收器與外部遙控器無線通信連接；鐵水罐對位牽引車減速機輸出軸上安裝有旋轉編碼器，旋轉編碼器與牽引車對位控制系統連接，牽引車對位控制系統至少包括單片機、按鍵電路、顯示模塊和通信模塊，通信模塊另外與牽引車主控系統及高爐出鐵控制系統通信連接。
[0007]所述車體下部通過旁承連接有一位走行裝置和二位走行裝置，一位走行裝置和二位走行裝置之間通過走行連接器連接；一位走行裝置和二位走行裝置均由2組走行機構組成，且兩組走行機構相對設置；每組走行機構包括沖擊座、減震裝置、走行架體、電磁制動器、直流牽引電機、減速機、車輪輪對和懸掛裝置；所述減速機為軸裝式減速機，車輪輪對的車軸穿裝在軸裝式減速機內，直流牽引電機通過帶電磁制動器的聯軸器與軸裝式減速機相連接，軸裝式減速機通過懸掛裝置固定在走行架體上；減震裝置安裝走行架體兩側、車輪輪對軸承座箱上方，安裝車鉤用的沖擊座固定在走行架體牽引梁外側，車體上設有電源。
[0008]所述牽引車主控系統由主控模塊、遙控信號接收器及直流斬波調速器組成，直流斬波調速器一端連接電源，另一端連接主控模塊，主控模塊通過電機控制電路、電機能耗制動電路與直流牽引電機連接，通過電磁制動器控制電路與電磁制動器連接。
[0009]所述牽引車對位控制系統由光電隔離電路、單片機、按鍵電路、顯示模塊和通信模塊二組成，旋轉編碼器的輸出端通過屏蔽電纜和光電隔離電路連接單片機，單片機另外連接按鍵電路、顯示模塊和通信模塊二，通信模塊二另外與牽引車主控系統及高爐出鐵控制系統通信連接；光電隔離電路由光電耦合器、電阻和電容組成，光電耦合器中發光源的一個引腳通過電阻與屏蔽電纜的電源輸出端連接，發光源的另一個引腳接地，接地引腳與電阻之間并聯電容。
[0010]所述電源由多個蓄電池串聯組成，采用可伸縮受電裝置充電；可伸縮受電裝置包括固定受電端及可伸縮受電端，所述固定受電端包括與外部電源連接的彈性受電端子板；可伸縮受電端固定在車體上，包括導向體、集成在導向體中的由絲杠、絕緣滑塊、導線管和伸縮桿組成的伸縮機構，絲杠由固定在導向體一側的直流電機驅動，絕緣滑塊套裝在絲杠上，導線管和伸縮桿固定在絕緣滑塊上，并可與絕緣滑塊一起在絲杠帶動下沿導向體內腔滑動；伸縮機構的伸出端通過外部絕緣板固定連接受電端子，受電端子通過受電導線連接絕緣滑塊上的受電公片；導向體位于伸縮機構伸出端一側的絕緣端蓋上與受電公片對應位置設置受電母片，伸縮機構伸出后受電端子與彈性受電端子板接觸導電，同時受電母片與受電公片連接導電，受電母片通過導線連接車體中的蓄電池；導向體兩端分別設有行程限位開關一和行程限位開關二，其中行程限位開關一位于絕緣滑塊縮回時極限位置下方，行程限位開關二位于絕緣滑塊伸出時極限位置下方；行程限位開關一和行程限位開關二和直流電機分別連接控制系統。
[0011]所述車鉤連接緩沖裝置為超短短尾車鉤連接緩沖裝置，包括短尾車鉤和緩沖裝置，緩沖裝置通過鉤尾銷安裝在短尾車鉤的鉤尾上；所述緩沖裝置由外導框、內導框、導向座和彈簧減震器組成，外導框和內導框為插接式結構并可相對滑動，其內部設有供短尾車鉤鉤尾穿過的空腔，外部套裝導向座，外導框和內導框之間設彈簧減震器。
[0012]所述外部遙控器中設有控制模塊、通信模塊一、位置識別模塊、鋰電池及電源變換模塊，其中通信模塊一、位置識別模塊分別連接控制模塊，鋰電池通過電源變換模塊為各模塊供電；控制模塊由單片機、按鍵檢測電路、光電耦合器和數據存儲器組成；位置識別模塊由標簽讀寫器和讀寫天線組成，標簽讀寫器通過讀寫天線與安裝在鐵水罐觀察窗口處的工業耐高溫電子標簽無線通信連接；通信模塊一另外與牽引車主控系統中的遙控信號接收器無線通信連接；外部遙控器的操作面板上設有液晶顯示屏和操作按鍵；操作按鍵包括選車按鍵及命令按鍵，命令按鍵包括“前進”、“后退”、“停車”及“移動一罐”按鍵。
[0013]所述車體前、后端上部分別設聲光報警器，下部分別設清障器。
[0014]所述車體頂部設耐火防護棚頂，由兩層鋼板及中間夾設的耐火層組成，耐火層由耐火磚及耐火泥砌筑而成。
[0015]所述走行連接器由外活動支座、銷軸、關節軸承及內活動支座組成，內、外活動支座分別安裝在一位走行裝置和二位走行裝置相互連接的一側，關節軸承安裝在內活動支座內，銷軸穿過關節軸承將內活動支座和外活動支座鉸接在一起。
[0016]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0017]1)可代替內燃機車完成高爐爐下鐵水罐對位作業，通過遙控完成遠程對位，啟動、停車平穩，行車定位準確，安全可靠，工作效率高，并可防止誤操作和鐵水噴濺；
[0018]2)內燃機車只需承擔第一個空罐的對位以及鐵水罐從鐵廠到鋼廠的運輸任務，其余時間可從事其他運輸工作，大幅降低運輸成本，提高設備利用率；
[0019]3)設備運行和自充電過程均通過遠程控制，大大降低了人機接觸次數，降低安全事故發生率；
[0020]4)本實用新型實現了高爐出鐵對位作業的一大突破，據測算，采用本實用新型后，單座高爐每年可節約成本300余萬元。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的主視圖。