所述的縱向運行機構21包括:固定在上擦拭支架23上的縱向運行馬達211、與縱向運行馬達211聯動的縱向運行絲桿212、與縱向運行絲桿212配合的縱向運行連接板213，通過縱向運行馬達211驅動縱向運行絲桿212，帶動縱向運行連接板213沿縱向運行絲桿212軸向方向運行。所述的縱向運行絲桿212縱向設置在上擦拭支架23，其前端與縱向運行馬達211聯動，后端通過軸承樞接。縱向運行連接板213橫向設置在上擦拭支架23左右兩側之間，上擦拭支架23頂面的兩側還設置有與縱向運行連接板213配合的滑軌214。所述的縱向運行連接板213上固定有與縱向運行絲桿212配合的螺紋座。通過縱向運行馬達211驅動縱向運行絲桿212，帶動縱向運行連接板213沿縱向運行絲桿212軸向方向運行，并通過滑軌214確保縱向運行連接板213的穩定運行。
[0034]參見圖6、7、8所示，所述的橫向運行機構22包括:與縱向運行連接板213相對固定的橫向運行馬達221、與橫向運行馬達221聯動的橫向運行絲桿222、與橫向運行絲桿222配合的橫向運行連接板223，通過橫向運行馬達221驅動橫向運行絲桿222，帶動橫向運行連接板223沿橫向運行絲桿222軸向方向運行。具體而言，在縱向運行連接板213下方固定連接有一連接豎板215，橫向運行馬達221固定在該連接豎板215上，所述的橫向運行絲桿222橫向設置在該連接豎板215上，其前端與橫向運行馬達221聯動，后端通過軸承樞接。橫向運行連接板223橫向設置在連接豎板215前側面，連接豎板215上下兩側還設置有與橫向運行連接板223配合的橫向滑軌224。所述的橫向運行連接板223上固定有與橫向運行絲桿222配合的螺紋座225。通過橫向運行馬達221驅動橫向運行絲桿222，帶動橫向運行連接板223沿橫向運行絲桿222軸向方向運行，并通過橫滑軌224確保橫向運行連接板223的穩定運行。
[0035]所述的上擦拭模組20固定在所述的橫向運行連接板223的前側面上，該上擦拭模組20包括一個上擦拭板201、上擦拭氣缸202以及上固定板203，所述的上固定板203固定連接在所述的橫向運行連接板223上，上擦拭氣缸202固定在上固定板203上，上擦拭板201與上擦拭氣缸202活塞桿聯動，通過上擦拭氣缸202驅動上擦拭板201上下運行，所述的上擦拭織物由上擦拭板201的底面經過。本實用新型設置了4組上擦拭模組20。每個上擦拭模組20與上述的工作區域對應。
[0036]所述的上送料卷24和上收料卷25分別設置在所述橫向運行連接板223的兩側;所述的上送料卷24包括:固定在所述橫向運行連接板223右側的上送料卷固定板240、位于上送料卷固定板240上方的上送料卷主體241、位于上送料卷固定板240下方的上送料卷傳送棍243、驅動上送料卷傳送棍243運行的上送料卷傳送棍馬達244。
[0037]所述的上收料卷25包括:固定在所述橫向運行連接板223左側的上收料卷固定板250、位于上收料卷固定板250上方的上收料卷主體251、驅動上收料卷主體251運行的上收料卷主體馬達252、位于上收料卷固定板250下方的上收料卷傳送輥253、驅動上收料卷傳送輥253運行的上收料卷傳送輥馬達254。
[0038]上擦拭織物由上送料卷24起始，從右向左依次經過所有上擦拭模組20的上擦拭板201底面后由上收料卷25收卷，上擦拭織物在工作過程中不斷運行，并且上擦拭織物的運行方向與玻璃件9的運行方向正好相反，這樣可以確保玻璃件9不斷的被潔凈的上擦拭織物擦拭，而已經擦拭完的上擦拭織物被上收了卷不斷的回收、收卷。
[0039]結合圖9、10、11所示，所述的下擦拭機構3包括:用于收卷上擦拭織物的下送料卷31和下收料卷32，所述的下送料卷31和下收料卷32分別設置在工作臺I下方的結束端和起始端。所述的下送料卷31包括:位于工作臺I下方的下送料卷主體311，位于下送料卷311和工作臺I之間的下收料卷定位棍312 ο所述的下收料卷32包括:位于工作臺I下方的下收料卷主體321、位于下收料卷312和工作臺I之間的下收料卷傳送輥322。所述的下擦拭織物由下送料卷31起始，依次經過工作臺I上所有的工位區域后由下收料卷32收卷。
[0040]所述的下擦拭機構3還包括:起始壓桿33、中間壓桿34和結束壓桿35，所述的起始壓桿33和結束壓桿35分別設置于工作臺I的起始端和結束端，所述的中間壓桿34設置于工作臺I中間位置，通過起始壓桿33、中間壓桿34和結束壓桿35將下擦拭織物壓緊在工作臺I的臺面。
[0041]所述的中間壓桿34固定在一壓桿浮動氣缸341上，該壓桿浮動氣缸341位于工作臺I的外側，通過壓桿浮動氣缸341帶動中間壓桿34上下浮動，于所述的工作臺I上對應中間壓桿34的位置形成有壓桿容置槽105。
[0042]下擦拭織物由下送料卷31起始，從右向左依次經過工作臺I所有的工作區域104、103、102、101后，由下收料卷32收卷，下擦拭織物在運行過程中不斷運行，并且下擦拭織物的運行方向與玻璃件9的運行方向正好相反，這樣可以確保玻璃件9不斷的被潔凈的下擦拭織物擦拭，而已經擦拭完的下擦拭織物被下收料卷32不斷的回收、收卷。
[0043]結合圖10所示，由于為了進一步提升下擦拭機構3的擦拭潔凈度，所述的工作臺I可以通過一下擦拭驅動機構帶動實現X/Y軸方向上的運行。具體而言，工作臺I固定在工作臺支撐座13上方，該工作臺支撐座13的左右兩側設置有下擦拭機構橫向運行氣缸36，通過該下擦拭機構橫向運行氣缸36推動工作臺支撐座13實現橫向的移動，同時，在工作臺支撐座13的左右兩側設置有支撐座滑軌131，該支撐座滑軌131與下擦拭機構橫向運行氣缸36的活塞桿部分實現縱向的嵌套配合，通過一下擦拭機構縱向運行氣缸(圖未示出)推動其實現縱向移動。從而可實現工作臺I在X/Y軸方向上的運行。
[0044]結合圖8、10、11所示，所述的搬運桿4上分布有搬運桿氣孔40，通過抽真空裝置令氣孔產生負壓將需要被擦拭的玻璃件9吸附，并通過搬運桿驅動機構帶動實現玻璃件9的移動。所述的搬運桿4呈長條狀，其通過搬運桿驅動機構實現上下浮動和左右運行，該搬運桿驅動機構包括:搬運桿橫向移動機構41和搬運桿浮動機構42，所述的搬運桿浮動機構42安裝在搬運桿橫向移動機構41上，所述的搬運桿4安裝在搬運桿浮動機構42上。所述的搬運桿橫向移動機構41采用絲桿驅動，并配合導軌定位的結構。搬運桿浮動機構42采用氣缸推動，并配合導桿定位的結構。具體結構這里不再一一贅述。
[0045]所述的搬運桿4的長度超過工作臺I的橫向長度，并且在工作臺I的左側固定有進料支撐桿11，于工作臺I的右側固定有出料支撐桿12 ；所述的噴液機構5位于進料支撐桿11的上方。在出料支撐桿12處設置有對位機構6，由于玻璃件9在擦拭過程中難免會出現偏轉或者偏移，所以需要通過對位機構對該玻璃件9的位置進行校對。所述的對位機構6由兩個分布在出料支撐桿12前后兩側的對位氣缸61、62構成，兩個對位氣缸61、62相向運行，將經過此處的玻璃件9推進至適當的位置，為后續的機械手抓取提供精確的位置限定，確保后續工序的玻璃件9的準確性。
[0046]以下說明本實用新型的工作方式:
[0047]首先，將需要擦拭的鍍膜玻璃件9放置在料支撐桿11上，并通過進料支撐桿11上的支撐氣孔110產生的負壓將玻璃件9吸附。搬運桿4通過其驅動機構運行到玻璃件9下方，然后上浮，將玻璃件9由進料支撐桿11上托起，并通過搬運桿4上的搬運桿氣孔40產生的負壓將玻璃件9固定。然后搬運桿9將通過搬運桿橫向移動機構41向右移動，移動距離為一個工位的距離，抵達噴液機構5的下方。搬運桿4下降，將玻璃件9再次擱置在進料支撐桿11上，噴液機頭5的噴頭將清洗液噴出至玻璃件9的表面。
[0048]接著，通過搬運桿4再次上浮，并繼續帶動表面噴涂有清洗液的玻璃件9向右移動，移動至工位區域101上方，然后搬運桿4下降，將玻璃件9擱置在工位區域101上方，工位區域101上的工作臺氣孔100通過抽真空裝置令工作臺氣孔100產生負壓將需要被擦拭的玻璃件9吸